
Immer leistungsfähigere Verarbeitungsplattformen führen zu zentralisierten Steuerungsarchitekturen in vernetzten eingebetteten Systemen, wie sie in Autos, Flugzeugen oder industriellen Produktionssystemen zu finden sind. Softwaregesteuerte Funktionen, die früher auf verteilten Verarbeitungseinheiten realisiert wurden, werden auf wenigen leistungsstarken Maschinen integriert. Hypervisoren unterstützen diese Integration, indem sie die Ressourcen der Maschine verwalten und Anwendungen isolieren. Im Kontext von Sicherheits- und Echtzeitsystemen ist eine effiziente Integration von mixed-criticality Software jedoch schwierig. Daher erforschen wir Architekturen und Mechanismen, um die Effizienz solcher Plattformen zu erhöhen und gleichzeitig Sicherheits- und Zeitgarantien aufrechtzuerhalten.

Zukünftige industrielle Produktionssysteme führen zu neuen Herausforderungen bei der Datenverarbeitung und Maschinensteuerung. Mit dem Fokus auf Flexibilität und Effizienz untersucht das KIT ein Produktionssystemkonzept, das auf kollaborierenden Robotern basiert, die verschiedene Fertigungsschritte ausführen. Während der Produktion tauschen die Roboter ihre Werkzeuge aus und wechseln zwischen Standalone- und Kollaborationsmodus. Ein effizientes Steuerungs- und Datenverarbeitungssystem ist erforderlich, um die Ausführung der Steuerungs- und Datenverarbeitungssoftware in einem Netzwerk von Verarbeitungseinheiten zu koordinieren, die Verarbeitungsleistung entsprechend dem Bedarf des Produktionssystems bereitzustellen und bei Bedarf eine Echtzeitverarbeitung zu gewährleisten.