Masterarbeiten

Auf dieser Seite findest Du eine Auswahl an spannenden Themen für Masterarbeiten. Die Themen können auch als Inspiration für weitere Ideen dienen. Trete gerne mit den genannten Mitarbeitenden in Kontakt, um mehr über das Themenfeld und die Anforderungen zu erfahren.

Masterarbeiten der Gruppe Prof. Becker
Titel	Betreuung	Datum
Spiking Neural Networks for Motion Planning in Pedestrian-rich Environments using Reinforcement Learning	M. Sc. Alexandru Vasilache M. Sc. Daniel Flögel	ab 04 / 2024
Hardware Beschleunigung von Optimierungsalgorithmen in nicht-linearer modellprädiktiver Regelung	M. Sc. Maximilian Kirschner	ab 02 / 2024
Automatisierte und parallele Zuordnung von Softwarekomponenten zu Ausführungseinheiten auf der Grundlage von Safety- und Securityvorgaben	M. Sc. Matthias Stammler	ab 02 / 2024
Automatisierte Contextadaption von Iterativen Softwaresystemen in Dynamischen Beschränkten Systemen	M. Sc. Matthias Stammler	ab 02 / 2024
Automatisierte KI-basierte Platzierung von Early Exits in tiefen neuronalen Netzen	M. Sc. Matthias Stammler	ab 02 / 2024
Methodik zur Evaluation des Modell-Beschleuniger Co-Designs im Deep Learning	M. Sc. Iris Fürst-Walter	ab 08 / 2023
Multi-Level Scheduler für Beschleuniger in verteilten Systemen	M. Sc. Marius Kreutzer	ab 07 / 2023
Entwicklung eines Mapping-Tools für adaptive KI-Beschleuniger	Fabian Lesniak, M.Sc.	ab 06 / 2023
Compiler-Based Integration of Neural Network Accelerators	M. Sc. Patrick Schmidt M.Sc. Marc Neu	ab 05 / 2023
Entwicklung einer Shared-Memory-Schnittstelle für verteilte Anwendungen auf heterogenen MPSoCs	M. Sc. Tobias Dörr	ab 04 / 2023
Rauschunterdrückung in Echtzeit mit Methoden des Graph Signal Processings im Rahmen des Belle II Projekts	M. Sc. Marc Neu M. Sc. Kai Unger	ab 04 / 2023
Safe and Robust Machine Learning - Application- / Co-Design Perspective	M.Sc. Julian Höfer	ab 03 / 2023
Safe and Robust Machine Learning - Hardware Perspective	M.Sc. Julian Höfer	ab 03 / 2023
Entwurf und Implementierung eines Hardwarebeschleunigers für Tiefe Neuronale Netze zur Gesichtserkennung auf FPGA	M. Sc. Iris Walter	ab 03 / 2023
Implementierung eines Hardwarebeschleuniger für Neuronale Netze zur Verarbeitung von Radardaten	M. Sc. Patrick Schmidt M. Sc. Iris Walter	ab 02 / 2023
Entwicklung eines Hardwarebeschleunigers für Graph Neuronal Networks zur Objekterkennung in eingebetteten Systemen	M. Sc. Iris Walter M. Sc. Marc Neu	ab 03 / 2023
Konzept und Entwicklung von High-Performance Hardware Beschleunigern für Neuronale Netze	M. Sc. Patrick Schmidt M. Sc. Tim Hotfilter	ab 03 / 2023
Online validation of trustworthy execution of neural networks using dedicated accelerators	M. Sc. Matthias Stammler M. Sc. Patrick Schmidt	ab 03 / 2023
Schriftspurrekonstruktion eines Sensorstiftes mit Spiking Neural Networks	Dipl.-Ing. Alexey Serdyuk Brian Pachideh	ab 03 / 2023

Masterarbeiten der Gruppe Prof. Sax
Titel	Betreuung	Datum
Integrationstest eines „Control over the Air“ Ansatzes für eine automotive Komfortfunktion	M.Sc. Martin Sommer M.Sc. Maximilian Beck	ab 05 / 2024
Test & Absicherung von Perzeptionsfunktionen - Analyse und Vergleichsstudie verschiedener Simulationsumgebungen	M.Sc. Christian Steinhauser	ab 04 / 2024
Masterarbeit für den Einsatz generativer KI im Requirements Engineering	M. Sc. Philipp Rigoll	ab 03 / 2024
Entwurf eines Monitoring-Konzepts für Bus-Platooning mit automatisierten Fahrfunktionen	M. Sc. Luca Seidel M. Sc Nikola Lukezic	ab 03 / 2024
Schlafanalyse von Elefanten im Zoologischen Stadtgarten Karlsruhe	M. Sc. Vitus Lüntzel	ab 02 / 2024
Predictive diagnostic of Modular Autonomous Electric Vehicles	M. Sc. Veljko Vucinic M. Sc. David Kraus	ab 03 / 2024
Konzeption eines modellgetriebenen Prozesses für Fahrzeugsteuerungsentwicklung	M.Sc. Moritz Zink, M.Sc. Jacqueline Henle, M.Sc. Tanja Schneider, M.Sc. Melanie Waßmer	ab 02 / 2024
Online-Parametrierung von Batteriemodellen mittels Transfer Learning eines pre-trained Neural Networks mit inkludierter Online-Anomalieerkennung (AILERON)	M.Sc. Moritz Zink M.Sc. Susann Wunsch	ab 01 / 2024
Entwurf eines UseCase-Konzept zur Definition von Anforderungen und Ableitung von Testfällen für die Fahrzeugsteuerung von Schienenfahrzeugen	M. Sc. Nathalie Brenner M. Sc. Nicole Kechler M. Sc. Melanie Waßmer, M. Sc. Tanja Schneider	ab 01 / 2024
Entwurf und Implementierung eines interaktiven Reglerkonzepts	M.Sc. David Kraus M.Sc. Julian Lorenz	ab 12 / 2023
Methoden zur Funktionserweiterung durch intelligente Sensoren im automatisierten Fahren	M.Sc. David Kraus M.Sc. Julian Lorenz	ab 12 / 2023
Echtzeitfähige Edge-Discovery zur Nutzung einer flüchtigen Interoperabilität zwischen Fahrzeugen und IoT-Endgeräten	M.Sc. David Kraus M.Sc. Marc Schindewolf	ab 12 / 2023
Kostenoptimiertes Deployment von cloudbasierten Fahrzeugfunktionen	M.Sc. Martin Sommer M.Sc. Daniel Baumann	ab 12 / 2023
Bildbasierte Messung der Bewegungsgeschwindigkeit des Dorns im Kontext einer automatisierten Stentproduktion	M.Sc. Benedikt Haas	ab 11 / 2023
Untersuchung der Eignung von 3D Gaussian Splatting zur Erzeugung statischer Umgebungen für fotorealistische Echtzeitsimulationen	M.Sc. Christian Steinhauser M.Sc. Carl Philipp Hohl	ab 11 / 2023
Online-Initialparametrierung eines Batteriemodells bei Daimler Buses	M.Sc. Susann Wunsch	ab 09 / 2023
Robuste Generierung von Bildzuschnitten im Kontext der Stentproduktion	M.Sc. Benedikt Haas	ab 08 / 2023
Entwicklung einer Cloud Umgebung zur Realisierung von OTA-Updates und die Verlagerung von Fahrzeugfunktionen	M.Sc. Martin Sommer M.Sc. Luca Seidel	ab 07 / 2023
Entwicklung & Evaluation eines ML-Konzeptes für eine „menschenverstehende“ Kaffeemaschine	M. Sc. Michael Müller M. Sc. Nicole Kechler	ab 10 / 2023
Entwicklung & Aufbau eines Systems zur Datenerfassung & -analyse für eine KI-basierte "menschenverstehende" Kaffeemaschine	M. Sc. Michael Müller M. Sc. David Kraus	ab 10 / 2023
Direkt vom Whiteboard zum UML-Modell: Entwicklung einer Machine Learning basierten Methodik zur semantischen Identifikation von modellbasierten Systems Engineering Skizzen	M.Sc. Moritz Zink M.Sc. Daniel Grimm	ab 04 / 2023
Physikalisch informierte neuronale Netze im Kontext von cloudbasierten Fahrzeugfunktionen	M. Sc. Daniel Baumann	ab 04 / 2023
Bestimmung von Ähnlichkeiten von Szenarien zur Absicherung von hochautomatisierten Fahrfunktionen	M. Eng. Julian Fuchs	ab 03 / 2023
Frontendentwicklung für Dashboard zu Safety-Themen	M.-Eng. Hubert Padusinski	ab 03 / 2023
Analyse von urbanen Außenumgebungen	M.-Eng. Hubert Padusinski	ab 03 / 2023
Entwicklung einer Sensorplattform zur Verhaltensanalyse von Zootieren	M. Sc. Vitus Lüntzel	ab 03 / 2023
Entwicklung einer intelligenten und adaptiven Ladestrategie für elektrifizierte Reisebusse	M. Sc. Carolin Junk M. Sc. Nikola Lukezic	ab 02 / 2024
Konzepte zur Entwicklung eines Prädiktionsmodells für elektrifizierte Busse	M. Sc. Carolin Junk M. Sc. Nikola Lukezic	ab 01 / 2024
Data Mining zur Untersuchung von Energie-Einsparpotentialen im Cuppamare	M. Sc. Ann-Therese Nägele	ab 03 / 2023
Prädiktive Diagnose und Erkennung von erkrankten Bäumen	M. Sc. Marc Schindewolf	ab 03 / 2023
Entwicklung eines Prozesses für die dynamische Funktionsverlagerung von sicherheitskritischen Fahrzeugfunktionen	M. Sc. Daniel Baumann M. Sc. Martin Sommer	ab 08 / 2023
KI basierte Monitoring-Funktion für einen Prototypen	M. Sc. Marc Schindewolf	ab 03 / 2023
Sichere Integration von unbekannten Modulen in eine Plug&Play Architektur für das vernetzte automatisierte Fahrzeug von morgen	M. Sc. Marc Schindewolf	ab 03 / 2023
Laufzeitberechnung von CNNs	M. Sc. Benedikt Haas	ab 03 / 2023
Untersuchung der Stentgeometrie auf Symmetrien	M. Sc. Benedikt Haas	ab 03 / 2023
Universale Plug&Play Architektur für das vernetzte automatisierte Fahrzeug von morgen	M. Sc. Daniel Grimm M. Sc. Marc Schindewolf	ab 03 / 2023
On the Road to „Automatisiertem Fahren“ – Umgebungsangepasste Sensorkonzepte	M. Sc. Nathalie Brenner M. Sc. Nicole Kechler	ab 03 / 2023
Automatische Sichtprüfung mit Neuronalen Netzen am Beispiel von kardiovaskulärer Implantate (Stents)	M. Sc. Benedikt Haas	ab 03 / 2023

Masterarbeiten der Gruppe Prof. Stork
Titel	Betreuung	Datum
Klassifikation von Kaffeearomen mittels e-Nose und ML/KI	M. Sc. Markus Lehner	ab 03 / 2024
Energiesparendes LoRa Mesh Network durch wake-on-receive	M. Sc. Markus Lehner	ab 03 / 2024
Handlungserkennung auf Videodaten mittels Pose Estimation	M.Sc. Oliver Werthwein	ab 04 / 2024
Erstellung von 3D-Modellen aus Bilddaten für die telemedizinische Behandlung von Psoriasis	M.Sc. Lara Schweickart	ab 02 / 2024
Weiterentwicklung eines Ultraschall-Boards zum Einsatz in der telemedizinischen Behandlung von Psoriasis	M.Sc. Lara Schweickart	ab 02 / 2024
Gesundheitsanwendungen für die Behandlung von Risikofaktoren bei Demenz	M. Sc. Marius Gerdes	ab 01 / 2024
Computer Vision und KI-gestützte Vitaldatenanalyse im Gesundheitswesen	M.Sc. Gergely Biri	ab 10 / 2023
Vertrauenswürdiges Datentreuhandmodell zur souveränen Verwaltung und effektiven Nutzung von medizinischen Daten in der Schlafforschung	M.Sc. Christina Erler	ab 08 / 2023
Konzeption und Entwicklung Blockchain-basierter Systeme im Gesundheitswesen	M. Sc. Christina Erler	ab 08 / 2023
Perfusionsanalyse als Teil einer KI-basierten Monitoring App für Patienten mit chronischen Hauterkrankungen	M.Sc. Julia Hofmann	ab 08 / 2023
Translationale Forschung für die Skalierung von digitalen Gesundheitsanwendungen	Dr.-Ing. Markus Schinle	ab 05 / 2023
Translationale Forschung für die Skalierung von digitalen Gesundheitsanwendungen	Dr.-Ing. Markus Schinle	ab 05 / 2023
Modellbasierte Ansätze für die Erfassung von Patientenberichten (Patient Reported Outcome)	Dr.-Ing. Markus Schinle	ab 05 / 2023
Gamification für Lifestyle Interventionen	Dr.-Ing. Markus Schinle	ab 05 / 2023
Plattform für die Behandlung von Risikofaktoren bei Demenzerkrankungen	Dr.-Ing. Markus Schinle	ab 05 / 2023
Privatsphäremechanismen für Gesundheitsscreenings	M.Sc. Gergely Biri	ab 06 / 2023
Entwicklung einer adaptiven Pipeline für maschinelles Lernen für eine mobile Anwendung zur Förderung sportlicher Aktivitäten	M.Sc. Gergely Biri	ab 06 / 2023
Vitaldatenanalyse mit KI zur Verbesserung der Entscheidungsfindung im Gesundheitswesen	M.Sc. Gergely Biri	ab 06 / 2023
Auswirkung von Differential Privacy Verfahren im Datenschutz auf die Qualität von trainierten KI-Modellen	M.-Eng. Jens Juhl	ab 06 / 2023
Test Engineering für medizinische Software	Dr.-Ing. Simon Stock	ab 05 / 2023
Entwicklung von digitalen Gesundheitsanwendungen (DiGA) für iOS und Android	Dr.-Ing. Simon Stock	ab 05 / 2023
Deep Learning-Ansatz zur Fahrverhaltensvorhersage mit Datenfusion	M. Sc. Anqi Chu M. Sc. Xiang Xie	ab 03 / 2023
Cross-platform deployment and update of neural networks	M. Sc. Xiang Xie M. Sc. Anqi Chu	ab 03 / 2023
Train your own AI agent with Reinforcement Learning: Gaming, dynamic controlling like a pro	M. Sc. Xiang Xie M. Sc. Anqi Chu	ab 03 / 2023
Feature selection and model compression: fast, efficient and explainable machine learning	M. Sc. Xiang Xie M. Sc. Anqi Chu	ab 03 / 2023
Meta-Learning: learning to learn. Generalisierung der Fähigkeit von neuronalen Netzen für Aufgabenserien	M. Sc. Xiang Xie M. Sc. Anqi Chu	ab 03 / 2023
Machine Learning Algorithmen für Multi-Label Klassifikationsprobleme	M. Sc. Xiang Xie M. Sc. Anqi Chu	ab 03 / 2023
Apps als ein Medizinprodukt	Dr.-Ing. Simon Stock	ab 03 / 2023
METIS NEUROTEC - Mit KI gegen Demenz	Dr.-Ing. Simon Stock Dr.-Ing. Markus Schinle M. Sc. Marius Gerdes	ab 03 / 2023
Aufbau und Implementierung eines Beam Scanning Systems für Lidarsysteme im Bereich des autonomen Fahrens	M. Sc. Lintao Toni Fan	ab 03 / 2023
Aufbau, Evaluierung und Optimierung eines optischen Sensors zur Windparameterbestimmung	M. Sc. Lintao Toni Fan	ab 03 / 2023
Embedded systems in brain-computer-interfaces (Eingebettet Systeme für Gehirn-Computer-Schnittstellen)	M. Sc. Marius Gerdes	ab 03 / 2023
Using Brain-Computer Interfaces for Human Vision Research (Nutzung von Gehirn-Computer-Schnittstellen zur Erforschung des menschlichen Sehens)	Dr.-Ing. Simon Stock	ab 03 / 2023
Verwendung von künstlicher Intelligenz zur Erkennung von Partikelbewegungen in Bildaufnahmen	M. Sc. Lintao Toni Fan	ab 03 / 2023
Messverfahren zur Distanzbestimmung mithilfe einer Kamera	M. Sc. Lintao Toni Fan	ab 03 / 2023
Entwicklung und Implementierung eines adaptiven kamerabasierten Messsystems im Bereich der Bildverarbeitung	M. Sc. Lintao Toni Fan	ab 03 / 2023