Integrationstest eines „Control over the Air“ Ansatzes für eine automotive Komfortfunktion

Integrationstest eines „Control over the Air“ Ansatzes für eine automotive Komfortfunktion

Bus

Kontext

Die Verlagerung von Fahrzeugfunktionen oder einzelnen Softwarekomponenten in die Cloud eröffnet vielfältige Potenziale sowohl für den Endkunden als auch für den Fahrzeughersteller. Im Rahmen dieser Arbeit soll die Regelschleife einer Klimaregelung des Fahrgastraums eines Stadtbusses über die Cloud zum Fahrzeug geschlossen werden. Dabei sollen moderne E/E Architekturkonzepte wie die Serviceorientierung zum Tragen kommen.

Ziele

  • Entwicklung, Test und Integration eines modellprädiktiven Reglers in eine bestehende serviceorienterte Architektur
  • Evaluation des COTA Ansatzes hinsichtlich Regelgüte bei unterschiedlichen Latenzen

Voraussetzungen

  • Kenntnisse in Python
  • Kenntnisse in ROS2