Aufbau einer virtuellen Teststrecke zur Implementierung einer GPS abhängigen Geschwindigkeitsregelung
- Forschungsthema:E/E-Architekturen, Modell-basierte Simulation
- Typ:Bachelorarbeit
- Datum:in Bearbeitung
- Betreuer:
Aufbau einer virtuellen Teststrecke zur Implementierung einer GPS abhängigen Geschwindigkeitsregelung
Umfeld
Autonomes Fahren erfordert aufgrund seiner enormen Komplexität heute neue Wege in der Entwicklung elektrischer / elektronischer Fahrzeugarchitekturen. Das Zusammenspiel der unterschiedlichsten Fahrzeugfunktionen muss dabei frühzeitig evaluiert werden. Eine im Entwicklungstool (z.B. PREEvision®) eingebettete Simulation soll dies ermöglichen und bietet darüber hinaus noch weitere Möglichkeiten.
Aufgabe
Ein virtueller Erlkönig soll seine Position in Abhängigkeit seiner Geschwindigkeit auf einer vorgegebenen, virtuellen Teststrecke ändern können. Die Positionsdaten sollen dann innerhalb einer Simulation an einen Server gesendet werden, der darauf hin mit der zugehörigen Maximalgeschwindigkeit antwortet. Das virtuelle Testfahrzeug soll dann, sofern möglich, auf diese Geschwindigkeit einregeln.
Voraussetzungen
Kenntnisse in Java, Javascript sowie Erfahrungen mit Simulation von Vorteil