Nathalie Brenner, M. Sc.
- Wissenschaftliche Mitarbeiterin
- Gruppe: Prof. Sax
- Raum: 225
CS 30.10 - Tel.: +49 721 608-43093
- nathalie brennerBmf3∂kit edu
Engesserstr. 5
76131 Karlsruhe
M. Sc. Nathalie Brenner
Lebenslauf
- Bachelorstudium der Elektro und Informationstechnik am KIT
- Abschluss September 2014
- Titel der Abschlussthesis: „Wirkungsgradoptimale, lastpunktabhängige Regelung eines DC/DC-Wandlers“
- Masterstudium der Elektro und Informationstechnik am KIT
- Abschluss März 2018
- Titel der Abschlussthesis: „Entwicklung einer modularen Testumgebung für Fahrzeugregelungsfunktionen unter Verwendung aufgezeichneter Testdaten und der Reactive-Replay-Methode“
Betreute abgeschlossene studentische Arbeiten
- MA: "Automated Valet Parking-On the Road to Full Autonomy"
- MA: "Konzeptionierung und Implementierung eines modellbasierten XiL-Demonstrators für Fahrerassistenzsysteme; Conceptual Design and Implementation of a Model-Based XiL Demonstrator for Driver Assistence Systems"
- MA: "Evaluation verschiedener ADAS für Nutzfahrzeuge und Umsetzung eines ausgewählten Anwendungsfalles auf Basis Maschinellen Lernens; Evaluation of Various ADAS for Commercial Vehicles and Implementation of a Selected use Case Based on Machine Learning"
- BA: "Erarbeitung, Untersuchung und Bewertung verschiedener Lösungsmöglichkeiten zu Kommunikationsanforderungen von autonomen Lkw im Terminalbetrieb; Development, Investigation and Evaluation of Various Possible Solutions for Communication Requirements of*"
- BA: "Konzeptionierung eines autonom fahrenden RC Modell-fahrzeuges zum Testen von aktuellen Fahrerassistenz-systemen und dessen prototypische Umsetzung;"
| Titel | Datum |
|---|---|
| On the Road to „Automatisiertem Fahren“ – Umgebungsangepasste Sensorkonzepte | offen (zu vergeben) |
| Leitstelle der Zukunft – Was muss die Verkehrsbetreibersoftware hinter der Automatisierung können? | offen (zu vergeben) |
Publikationen
2019
Proceedingsbeiträge
Autonomous Driving of Commercial Vehicles within Cordoned Off Terminals [in press].
Brenner, N.; Lauber, A.; Eckert, C.; Sax, E.
2019. International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), 521–527, SCITEPRESS - Science and Technology Publications
Brenner, N.; Lauber, A.; Eckert, C.; Sax, E.
2019. International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), 521–527, SCITEPRESS - Science and Technology Publications
Poster
Automated vehicle depots as an initial step for an automated public transportation.
Lauber, A.; Brenner, N.; Sax, E.
2019, Juni 10. UITP GLOBAL PUBLIC TRANSPORT SUMMIT (2019), Stockholm, Schweden, 9.–12. Juni 2019
Lauber, A.; Brenner, N.; Sax, E.
2019, Juni 10. UITP GLOBAL PUBLIC TRANSPORT SUMMIT (2019), Stockholm, Schweden, 9.–12. Juni 2019