M .Sc. Nathalie Brenner

M .Sc. Nathalie Brenner

  • Engesserstr. 5

    76131 Karlsruhe

M. Sc. Nathalie Brenner

Lebenslauf

  • Bachelorstudium der Elektro und Informationstechnik am KIT
    • Abschluss September 2014
    • Titel der Abschlussthesis: „Wirkungsgradoptimale, lastpunktabhängige Regelung eines DC/DC-Wandlers“
  • Masterstudium der Elektro und Informationstechnik am KIT
    • Abschluss März 2018
    • Titel der Abschlussthesis: „Entwicklung einer modularen Testumgebung für Fahrzeugregelungsfunktionen unter Verwendung aufgezeichneter Testdaten und der Reactive-Replay-Methode“

 

Betreute abgeschlossene studentische Arbeiten

  • MA: "Automated Valet Parking-On the Road to Full Autonomy"
  • MA: "Konzeptionierung und Implementierung eines modellbasierten XiL-Demonstrators für Fahrerassistenzsysteme; Conceptual Design and Implementation of a Model-Based XiL Demonstrator for Driver Assistence Systems"
  • MA: "Evaluation verschiedener ADAS für Nutzfahrzeuge und Umsetzung eines ausgewählten Anwendungsfalles auf Basis Maschinellen Lernens; Evaluation of Various ADAS for Commercial Vehicles and Implementation of a Selected use Case Based on Machine Learning"
  • BA: "Erarbeitung, Untersuchung und Bewertung verschiedener Lösungsmöglichkeiten zu Kommunikationsanforderungen von autonomen Lkw im Terminalbetrieb; Development, Investigation and Evaluation of Various Possible Solutions for Communication Requirements of*"
  • BA: "Konzeptionierung eines autonom fahrenden RC Modell-fahrzeuges zum Testen von aktuellen Fahrerassistenz-systemen und dessen prototypische Umsetzung;"

Publikationen


2021
Book Chapters
Requirements of Automated Vehicles and Depots for the Initial Step of Automated Public Transport.
Brenner, N.; Lauber, A.; Meier, C.; Reitmeier, W.; Sax, E.
2021. Commercial Vehicle Technology 2020/2021. Ed.: K. Berns, 15–26, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-29717-6_2
2019
Conference Papers
Autonomous Driving of Commercial Vehicles within Cordoned Off Terminals.
Brenner, N.; Lauber, A.; Eckert, C.; Sax, E.
2019. VEHITS 2019 : proceedings of the 5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems : Heraklion, Crete, Greece, May 3-5, 2019. Ed.: Oleg Gusikhin, 521–527, SciTePress. doi:10.5220/0007747905210527
Posters
Automated vehicle depots as an initial step for an automated public transportation.
Lauber, A.; Brenner, N.; Sax, E.
2019, June 10. UITP Global Public Transport Summit (2019), Stockholm, Sweden, June 9–12, 2019