M .Sc. Nathalie Brenner
- Wissenschaftliche Mitarbeiterin
- Group: Prof. Sax
- Room: 225
CS 30.10 - Phone: +49 721 608-43093
- nathalie brenner ∂does-not-exist.kit edu
Engesserstr. 5
76131 Karlsruhe
M. Sc. Nathalie Brenner
Lebenslauf
- Bachelorstudium der Elektro und Informationstechnik am KIT
- Abschluss September 2014
- Titel der Abschlussthesis: „Wirkungsgradoptimale, lastpunktabhängige Regelung eines DC/DC-Wandlers“
- Masterstudium der Elektro und Informationstechnik am KIT
- Abschluss März 2018
- Titel der Abschlussthesis: „Entwicklung einer modularen Testumgebung für Fahrzeugregelungsfunktionen unter Verwendung aufgezeichneter Testdaten und der Reactive-Replay-Methode“
Betreute abgeschlossene studentische Arbeiten
- MA: "Automated Valet Parking-On the Road to Full Autonomy"
- MA: "Konzeptionierung und Implementierung eines modellbasierten XiL-Demonstrators für Fahrerassistenzsysteme; Conceptual Design and Implementation of a Model-Based XiL Demonstrator for Driver Assistence Systems"
- MA: "Evaluation verschiedener ADAS für Nutzfahrzeuge und Umsetzung eines ausgewählten Anwendungsfalles auf Basis Maschinellen Lernens; Evaluation of Various ADAS for Commercial Vehicles and Implementation of a Selected use Case Based on Machine Learning"
- BA: "Erarbeitung, Untersuchung und Bewertung verschiedener Lösungsmöglichkeiten zu Kommunikationsanforderungen von autonomen Lkw im Terminalbetrieb; Development, Investigation and Evaluation of Various Possible Solutions for Communication Requirements of*"
- BA: "Konzeptionierung eines autonom fahrenden RC Modell-fahrzeuges zum Testen von aktuellen Fahrerassistenz-systemen und dessen prototypische Umsetzung;"
Publikationen
2021
Book Chapters
Requirements of Automated Vehicles and Depots for the Initial Step of Automated Public Transport
Brenner, N.; Lauber, A.; Meier, C.; Reitmeier, W.; Sax, E.
2021. Commercial Vehicle Technology 2020/2021. Ed.: K. Berns, 15–26, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-29717-6_2
Brenner, N.; Lauber, A.; Meier, C.; Reitmeier, W.; Sax, E.
2021. Commercial Vehicle Technology 2020/2021. Ed.: K. Berns, 15–26, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-29717-6_2
2019
Conference Papers
Autonomous Driving of Commercial Vehicles within Cordoned Off Terminals
Brenner, N.; Lauber, A.; Eckert, C.; Sax, E.
2019. VEHITS 2019 : proceedings of the 5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems : Heraklion, Crete, Greece, May 3-5, 2019. Ed.: Oleg Gusikhin, 521–527, SciTePress. doi:10.5220/0007747905210527
Brenner, N.; Lauber, A.; Eckert, C.; Sax, E.
2019. VEHITS 2019 : proceedings of the 5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems : Heraklion, Crete, Greece, May 3-5, 2019. Ed.: Oleg Gusikhin, 521–527, SciTePress. doi:10.5220/0007747905210527
Posters
Automated vehicle depots as an initial step for an automated public transportation
Lauber, A.; Brenner, N.; Sax, E.
2019, June 10. UITP Global Public Transport Summit (2019), Stockholm, Sweden, June 9–12, 2019
Lauber, A.; Brenner, N.; Sax, E.
2019, June 10. UITP Global Public Transport Summit (2019), Stockholm, Sweden, June 9–12, 2019