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M .Sc. Nathalie Brenner

M .Sc. Nathalie Brenner
Wissenschaftliche Mitarbeiterin
group: Prof. Sax
room: 126
CS 30.10
phone: +49 721 608-43093
nathalie brennerHiq9∂kit edu

 Engesserstr. 5

76131 Karlsruhe

M. Sc. Nathalie Brenner

Lebenslauf

  • Bachelorstudium der Elektro und Informationstechnik am KIT
    • Abschluss September 2014
    • Titel der Abschlussthesis: „Wirkungsgradoptimale, lastpunktabhängige Regelung eines DC/DC-Wandlers“
  • Masterstudium der Elektro und Informationstechnik am KIT
    • Abschluss März 2018
    • Titel der Abschlussthesis: „Entwicklung einer modularen Testumgebung für Fahrzeugregelungsfunktionen unter Verwendung aufgezeichneter Testdaten und der Reactive-Replay-Methode“

 

Betreute abgeschlossene studentische Arbeiten

  • MA: "Konzeptionierung und Implementierung eines modellbasierten XiL-Demonstrators für Fahrerassistenzsysteme; Conceptual Design and Implementation of a Model-Based XiL Demonstrator for Driver Assistence Systems"
  • MA: "Evaluation verschiedener ADAS für Nutzfahrzeuge und Umsetzung eines ausgewählten Anwendungsfalles auf Basis Maschinellen Lernens; Evaluation of Various ADAS for Commercial Vehicles and Implementation of a Selected use Case Based on Machine Learning"
  • BA: "Erarbeitung, Untersuchung und Bewertung verschiedener Lösungsmöglichkeiten zu Kommunikationsanforderungen von autonomen Lkw im Terminalbetrieb; Development, Investigation and Evaluation of Various Possible Solutions for Communication Requirements of*"
  • BA: "Konzeptionierung eines autonom fahrenden RC Modell-fahrzeuges zum Testen von aktuellen Fahrerassistenz-systemen und dessen prototypische Umsetzung;"
Studentische Arbeiten
Titel Datum
Leitstelle der Zukunft – Was muss die Verkehrsbetreibersoftware hinter der Automatisierung können? available
Autonomes Fahren am Beispiel von Nutzfahrzeugen – Modellbildung eines RC-Modellfahrzeuges in Simulink available


Publikationen


2019
Proceedingsbeiträge
Autonomous Driving of Commercial Vehicles within Cordoned Off Terminals [in press].
Brenner, N.; Lauber, A.; Eckert, C.; Sax, E.
2019. International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS), 521–527, SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda
Poster
Automated vehicle depots as an initial step for an automated public transportation.
Lauber, A.; Brenner, N.; Sax, E.
2019, Juni 10. UITP GLOBAL PUBLIC TRANSPORT SUMMIT (2019), Stockholm, Schweden, 9.–12. Juni 2019