V2X-Kommunikations Nachrichten für Platooning im öffentlichen Nahverkehr

Kontext

Ein wichtiger Schritt in Richtung vollautomatisierter Fahrzeuge ist das Platooning, bei dem ein Führungsfahrzeug, das von einer Person gesteuert wird, automatisiert von einem fahrerlosen Fahrzeug verfolgt wird. Ein zentraler Bestandteil des Platoonings ist die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, bei der wichtige Informationen zwischen den Fahrzeugen ausgetauscht werden. Die Forschung in diesem Bereich konzentriert sich häufig auf den LKW-Verkehr, wobei auch die Kommunikation stark auf LKW-spezifische Anforderungen ausgerichtet ist. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit sollen die Nachrichtentypen,deren Definitionen und Kommunikationsabläufe neu betrachtet werden, um Platooning-Nachrichten für alle Fahrzeugtypen zu analysieren, mit besonderem Fokus auf Fahrzeuge des öffentlichen Nahverkehrs. Dabei soll insbesondere auch die Kommunikation mit der Infrastruktur, also Vehicle-to-Infrastructure (V2I), berücksichtigt werden.

Ziele

• Erarbeitung des Stands der Technik von V2X Kommunikation und aktueller Platooning-Nachrichten
• Anpassung und Definition von Platooning-Nachrichten für den öffentlichen Nahverkehr
• Erstellung eines Kommunikationskonzepts zur Kopplung und Betrieb von Platooning Fahrzeugen
• Bewertung und Vergleich der neu definierten Nachrichten

Voraussetzungen

• Programmierkenntnisse in Python/C/C++
• Interesse an Fahrzeug Kommunikation
• Eigenständiges arbeiten