Introduction to automotive and industrial Lidar technology
- Typ: Vorlesung (V)
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Lehrstuhl:
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik - Institut für Technik der Informationsverarbeitung
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik - Semester: WS 24/25
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Zeit:
wöchentlich donnerstags 09:45 - 11:15 Uhr
ab dem 24.10.2024
bis zum 13.02.2025
in 30.10 ITIV Raum 339
30.10 Nachrichtentechnik, Institutsgebäude
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Dozent:
- SWS: 2
- LVNr.: 2311604
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Hinweis:
Präsenz
Links
Vortragssprache | Englisch |
Organisatorisches | Vorlesungstermine: 21.11., 28.11., 05.12.,16.12.2024, 16.01., 23.01., 30.01.2025 |
Inhalt
In diesem Kurs wird die Funktionsweise eines Lidar-Sensors erklärt und in Kontext mit Anwendungsfällen im Bereich Automotive und Industrie gestellt. Dafür werden zunächst typische Kriterien für die Bewertung der Leistung vorgestellt. Im Folgenden wird das Konzept des Sensors im Detail diskutiert , dabei werden zuerst alle relevanten Komponenten einzeln vorgestellt. In einem zweiten Schritt werden sie qualitativ zueinander in Beziehung gesetzt und das Gesamtsystem anhand der Lidar-Gleichung quantitativ untersucht. Schließlich wird das Zusammenspiel der Komponenten hinsichtlich sinnvoller Kombinationen betrachtet um optimierte Designansätze abzuleiten.