Introduction to automotive and industrial Lidar technology
- Typ: Vorlesung (V)
- Lehrstuhl: Institut für Technik der Informationsverarbeitung
- Semester: WS 25/26
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Zeit:
wöchentlich donnerstags 09:45 - 11:15 Uhr
ab dem 30.10.2025
bis zum 19.02.2026
in 30.10 ITIV Raum 339
30.10 Nachrichtentechnik, Institutsgebäude
- Dozent: Dr.-Ing. Nico Heußner
- SWS: 2
- LVNr.: 2311604
- Hinweis: Präsenz
Links
Vortragssprache | Englisch |
Organisatorisches | Vorlesungstermine: 13.11., 20.11., 04.12., 18.12.2025, 15.01., 22.01., 29.01.2026 |
Inhalt
In diesem Kurs wird die Funktionsweise eines Lidar-Sensors erklärt und in Kontext mit Anwendungsfällen im Bereich Automotive und Industrie gestellt. Dafür werden zunächst typische Kriterien für die Bewertung der Leistung vorgestellt. Im Folgenden wird das Konzept des Sensors im Detail diskutiert , dabei werden zuerst alle relevanten Komponenten einzeln vorgestellt. In einem zweiten Schritt werden sie qualitativ zueinander in Beziehung gesetzt und das Gesamtsystem anhand der Lidar-Gleichung quantitativ untersucht. Schließlich wird das Zusammenspiel der Komponenten hinsichtlich sinnvoller Kombinationen betrachtet um optimierte Designansätze abzuleiten.