Introduction to automotive and industrial Lidar technology
- Typ: Vorlesung (V)
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Lehrstuhl:
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik - Institut für Technik der Informationsverarbeitung
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik - Semester: WS 24/25
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Zeit:
wöchentlich donnerstags 09:45 - 11:15 Uhr
ab dem 24.10.2024
bis zum 13.02.2025
in 30.10 ITIV Raum 339
30.10 Nachrichtentechnik, Institutsgebäude
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Dozent:
- SWS: 2
- LVNr.: 2311604
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Hinweis:
Präsenz
Links
Vortragssprache | Englisch |
Organisatorisches | Vorlesungstermine: 21.11., 28.11., 05.12.,16.12.2024, 16.01., 23.01., 30.01.2025 |
Inhalt
In diesem Kurs wird die Funktionsweise eines Lidar-Sensors erklärt und in einen Kontext mit relevanten Anwendungsfällen gestellt. Anschließend werden typische Kriterien für die Bewertung der Leistung vorgestellt. Im Folgenden wird das Konzept des Sensors im Detail vorgestellt und alle relevanten Komponenten werden einzeln vorgestellt. Danach werden sie qualitativ zueinander in Beziehung gesetzt und das Gesamtsystem wird anhand der Lidar-Gleichung quantitativ untersucht. Schließlich wird das Zusammenspiel der Komponenten weiter betrachtet, um sinnvolle Kombinationen und Designlösungen zu präsentieren.