Entwicklung eines „Function Dispatchers“ zur Realisierung cloudbasierter Fahrzeugfunktionen

Entwicklung eines „Function Dispatchers“ zur Realisierung cloudbasierter Fahrzeugfunktionen

Cloud

Kontext 

Das Fahrzeug wird zunehmend Teil einer vernetzen Umgebung. Zukünftige Fahrzeuge werden die Elektronik/Elektrik (E/E)-Architektur in die Cloud erweitern. Innerhalb der Cloud-Umgebung muss eine zentrale Schnittstelle die entsprechenden Informationen aus dem Fahrzeug und in das Fahrzeug zurücksammeln und verteilen. Diese Funktionalität, von uns als „Function Dispatcher“ bezeichnet, soll im Rahmen der Bachelorarbeit konzeptioniert und realisiert werden.

Ziele

Konzeptionierung und Umsetzung einer zentralen Informationsweitergabestelle „Function Dispatcher“ in der Cloud. Der Dispatcher soll als sichere dynamische Schnittstelle zwischen verteilten ROS 2-Funktionen dienen.

Voraussetzungen

  • Kenntnisse in Python
  • Kenntnisse in ROS 2