Integration eines Gaming Lenkrads in den ITIV ATLAS Demonstratoraufbau

Kontext

Der ITIV ATLAS Demonstrator soll als Hardware Plattform für eine serviceorientierte E/E Architektur eines modernen Fahrzeugs dienen. Auf dem Demonstrator sollen die Use-Cases Over-the-Air (OTA) Updates und die Funktionsverlagerung in die Cloud dargestellt werden. Für beide Use-Cases wird die Fahrsimulationsumgebung CARLA zur Darstellung von Fahrverhalten verwendet. Die Steuerung des Fahrzeugs in der Simulationsumgebung soll nun mittels eines Gaming Lenkrads umgesetzt werden.

Aufgaben

Einbindung der Fahrsignale des Gaming Lenkrads in die serviceorientierte Fahrzeugsoftware-Architektur des Demonstrators

Voraussetzungen

• Kenntnisse in ROS2 und Python von Vorteil