JuBot: Jung bleiben mit Robotern

Projektziele

Im Zuge der Überalterung steigt der Pflegebedarf und gleichzeitig der Pflegenotstand. Dadurch können Unterstützung und Pflege im häuslichen Umfeld immer seltener gedeckt werden. Mit dem Einsatz von intelligenten Robotersystemen mit personalisierter Assistenzfunktion kann die Alltagsbewältigung von älteren Menschen jedoch unterstützt werden, sodass ein selbstbestimmtes Leben länger möglich ist. Ziel des Projekts JuBot ist die interdisziplinäre Entwicklung von innovativen Assistenzrobotersystemen auf ganzheitlicher Ebene. Hierzu wird an der Mechano-Informatik assistiver Robotertechnologien und der personalisierten und kontextsensitiven Assistenz geforscht. Außerdem wird motorisches und kognitives Training, sowie das zukünftige Leben mit Assistenzrobotern untersucht. Dafür werden in der 5-jährigen Projektlaufzeit sowohl humanoide Roboter, als auch Exoskelette genutzt und weiterentwickelt. Insbesondere Vision- und Audio-basierte Assistenzfunktionen sollen durch den Einsatz künstlicher Intelligenz (KI) umgesetzt werden.

ITIV Beteiligung

Das ITIV beteiligt sich an der Entwicklung von Konzepten und Methoden für KI-basierte Robot Vision, die als Grundlage für die personalisierten Assistenzfunktionen dienen. Das ITIV legt seinen Fokus insbesondere auf echtzeitfähige und effiziente Hardwarebeschleuniger, die in die Roboterplattform integriert werden.