Integration of perception functions
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HIWI
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Starting date:
ab 03 / 2023
- Contact person:
Work assignment at FZI Karslruhe.
Integration von Perzeptionsfunktionen
Kontext
An unserem Wirkketten-Prüfstand zum Testen hochautomatisierter Fahrsysteme möchten wir unterschiedliche Fahrfunktionen der maschinellen Wahrnehmung für sich im einzeln oder in Kombination bewerten. Für die Integration gesamter Funktionen oder neuronale Netzmodelle in unser Framework suchen wir stetig Unterstützung.
Aufgaben
- Integration von Perzeptionsfunktionen und Machine-Learning-Modellen
- Evaluation auf Simulationsdaten
- Erarbeiten von Schnittstellen für unser ROS-Environment
Voraussetzungen
- Charakterstärken: Selbstinitiativ & Out-of-the-Box-Denken
- Studienfokus: Informationstechnik, Signalverarbeitung, Computer Vision, Machine Learning
- Erfahrungen: Python, ROS, Machine Learning