Relative Positionierung & Lokalisierung von Fahrzeugen innerhalb einer Karte

Umfeld

Zukünftige automatisierte und vernetzte Fahrzeuge müssen im realen Verkehrsgeschehen hinsichtlich Effizienz und Sicherheit getestet und bewertet werden. Eine Funktionalität die in Fahrzeugen immer mehr an Bedeutung gewinnt ist, das sog. Platooning, der automatisierten Folgefahrt mehrerer Fahrzeuge mit Hilfe eines technischen Steuerungssystems ohne mechanische Kopplung in geringen Abstand.

Bei der Entwicklung dieser Fahrfunktionalität muss sowohl die Konzeptionierung, die Implementierung und die anschließende Evaluation erfolgen. Dies umfasst u.a. den Einsatz einer Simulationsumgebung, eines Testaufbaus mit entsprechender Sensorik sowie dem Entwurf der benötigten Algorithmen.

Ziele

• Aufarbeitung Stand der Technik zu Umsetzungsmöglichkeiten des urbanen Platoonings
• Entwurf von Konzepten einer Platooning-Fahrfunktionalität für den urbanen Bereich
• Implementierung der entworfenen Konzepte innerhalb eines Simulationsumgebung
• Bewertung und Test der umgesetzten Platooning-Funktionalität

Voraussetzungen

• Interesse an der Entwicklung einer Platooning-Funktionalität
• Fundierte Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python)
• Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise