Na Shen, M. Sc.

Na Shen, M. Sc.

  • Engesserstr. 5
    76131 Karlsruhe

M. Sc. Na Shen

Lebenslauf

  • Masterstudium der Mechatronik und Informationstechnik am KIT
  • Mitarbeiter am ITIV seit Mai 2019

Forschung

Forschungsthema „Automatische Montage und Demontage der Sensorknoten an den Strommasten “.

Projekt PrognoNetz

Der starke Ausbau von erneuerbaren Energien (Windenergie im Norddeutschland und Photovoltaik im Süden) bringt zusammen mit dem gestiegenen internationalen Stromhandel die Stromübertragungsnetze bereits an ihre Grenzen. Im Gegensatz kann man den Bedarf an Neubautrassen durch effektive Maßnahmen zur besseren Ausnutzung der vorhandenen Netze deutlich reduzieren. Die Übertragungskapazität lässt sich beispielsweise in Abhängigkeit von den Witterungsbedingungen (Umgebungstemperatur, Sonneneinstrahlung, Windgeschwindigkeit und -Richtung) deutlich erhöhen, als in der maßgeblichen Norm konservativ vorgesehen.
Die Entwicklung eines flächendeckenden, meteorologischen Netzwerks, welches hinreichend nah an die Freileitungen angeordnet ist und dort mittels intelligenten Sensorknoten die Witterungsbedingungen erfasst, resultiert jedoch im großen Zeit- und Kostenaufwand. Beim PrognoNetz wird einen einfacheren und schnelleren Installationsansatz entwickelt, wobei eine automatische Montage bzw. Demontage der Sensorknoten an den Stromasten über unbemannten Luftfahrzeugen ausgeführt wird. Dieses Verfahren ermöglicht nebenbei eine Kamerabasierte Inspektion der Maststruktur, der Verbindungen, der Isolatoren und der Leiterseile, ohne Kletternotwendigkeit.
=> Projekt PrognoNetz (https://www.itiv.kit.edu/6518.php)

 

Betreute abgeschlossene studentische Arbeiten

  • MA: “Construction and 3D shape optimization of sensor mounting bracket using multi-objective Genetic Algorithm and Neural Network”
  • MA: „Design, Simulation and Construction of Weather Station Release and Retrieve System for Drone“
  • MA: “Detection and Pose Estimation of the Mounting Position for Weather Stations using Stereo Camera”
  • MA: “Design, Simulation and Construction of Lightweight Bracket for Sensor-station mounted on Electricity Tower with Self-adjustment Functions”
  • BA: “Entwicklung einer Smart-Gesichtsschutzmaske mit aktiver Lüftung (Development of an Smart-Facial-Mask with Active Airation)”

 

Publikationen


2022
Zeitschriftenaufsätze
Can Marketization Improve Sustainable Development in Northeastern China? Evidence from the Perspective of Coupling Coordination Degree Model
Tang, S.; Zhu, Y.; Wang, F.; Shen, N.
2022. Discrete dynamics in nature and society, 2022, Art.-Nr.: 7419430. doi:10.1155/2022/7419430
A modular microfluidic bioreactor to investigate plant cell–cell interactions
Finkbeiner, T.; Manz, C.; Raorane, M. L.; Metzger, C.; Schmidt-Speicher, L.; Shen, N.; Ahrens, R.; Maisch, J.; Nick, P.; Guber, A. E.
2022. Protoplasma, 259 (1), 173–186. doi:10.1007/s00709-021-01650-0
Proceedingsbeiträge
Autonomous Obstacle Avoidance for UAV based on Point Cloud
Shen, N.; Cao, J.; Zipp, M.; Stork, W.
2022. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, Croatia, 21-24 June 2022, 1580–1585, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICUAS54217.2022.9836089
UAV Flight Control Algorithm based on Detection and Pose Estimation of the Mounting Position for Weather Station on Transmission Tower using Depth Camera
Shen, N.; Chen, W.; Stork, W.; Tang, S.
2022. IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA), Naples, Italy, 27-30 June 2022, 522–528, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCA54724.2022.9831946
Extrinsic Calibration of UAV and Multi RGB-D Cameras with Non-overlapping by using an External Camera
Shen, N.; Wei, T.; Hu, H.; Stork, W.
2022. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022): January 9–12, 2022 (Virtual Conference), Narvik, Norway, 232–237, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SII52469.2022.9708758
2021
Proceedingsbeiträge
Data-based analysis of the optimal direction of a photovoltaic system for remote sensor nodes for a case study in Germany
Shen, N.; Wu, J.; Molinar, G.; Stork, W.
2021. 5th International Conference on Green Energy and Applications, ICGEA 2021, Virtual, Singapore, 6 March 2021 - 8 March 2021, 124–129, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICGEA51694.2021.9487593
2020
Proceedingsbeiträge
3-D Shape optimization of a Sensor Mounting Arm Using MOGA and MLF
Shen, N.; Li, D.; Stork, W.
2020. 12th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Dali, China, 14-16 Aug. 2020, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICACI49185.2020.9177734