Integration von Hardwarebeschleunigern in Humanoide Roboterplattform

Integration von Hardwarebeschleunigern in Humanoide Roboterplattform

roboter KIT

Kontext

Im Rahmen des Forschungsprojekts JuBot wird eine neue Generation von Assistenzrobotern erforscht und entwickelt. Diese sollen Senioren in ihrem Alltag unterstützen und in Echtzeit auf Änderungen in ihrer Umgebung reagieren können. Um dies zu gewährleisten werden Hardwarebeschleuniger für Deep Learning (DL) eingesetzt. Diese müssen jedoch in das Roboterframework integriert werden, um erfolgreich verwendet werden zu können.

Aufgaben

Im Rahmen dieser Hiwi-Tätigkeiten sollen bestehende Hardwarebeschleuniger für kameradatenbasierte DL-Funktionen, wie z.B. Gesichts-/ Objekterkennung, in das Roboterframework integriert werden. Dabei soll insbesondere der Datenaustausch zwischen Framework und Beschleuniger sichergestellt und optimiert werden.

Voraussetzungen

  • Programmiererfahrung in Python und C++
  • Kenntnisse im Hardwaredesign sind von Vorteil
  • Motivation und Interesse am selbstständigen Lösen von technischen Problemen