Entwurf eines Monitoring-Konzepts für Bus-Platooning mit automatisierten Fahrfunktionen
- Forschungsthema:automatisiertes Fahren, Platooning, Perception
- Typ:Masterarbeit
- Datum:ab 03 / 2024
- Betreuung:
Entwurf eines Monitoring-Konzepts für Bus-Platooning mit automatisierten Fahrfunktionen
Kontext
Im öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) gewinnt Platooning an Bedeutung. Durch die Kopplung mehrerer Busse zu einem Platoon, kann flexibel auf Fahrgastschwankungen reagiert werden. Die Sicherheit und Zuverlässigkeit von automatisierten Fahrzeugen sind von höchster Bedeutung und ein zentrales Element dafür ist die Überwachung (Monitoring) der Perzeption und den automatisierten Fahrfunktionen. Ziel der Abschlussarbeit ist eine Anforderungsanalyse an ein Monitoring-System im Kontext von Platooning und Servicesorientierten Architekturen (SOA), sowie die Entwicklung eines geeigneten Monitoring-Konzepts.
Ziele
- Recherche etablierter Monitoring-Möglichkeiten für automatisierte Fahrfunktionen
- Anforderungsanalyse an ein Monitoring-System für Perzeptionskomponenten
- Entwurf eines geeigneten Monitoring-Konzepts
- Realisierung des Designs
Voraussetzungen
- Interesse am automatisierten Fahren
- Verhandlungssicher in Englisch (Wort und Schrift)
- Eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise