Weiterentwicklung und Betreuung des Robotik Logistik Praktikums Seamless Engineering
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Stellenart:
HiWi
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Eintrittstermin:
ab 09 / 2023
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Kontaktperson:
M.Sc. Marc Schindewolf (ITIV)
M.Sc. Maximilian Gilles (IFL)Bewerbung an: seamless@ifl.kit.edu
Weiterentwicklung und Betreuung des Robotik Logistik Praktikums Seamless Engineering
Hintergrund
Die Lehrveranstaltung Seamless Engineering will Studierenden anhand eines praxisnahen Logistikproblems sowohl Kenntnisse in der Robotik Hardware (Greifroboter, AGVs) , als auch die zugehörigen Softwaretools (Robot Operating System) nahebringen. Für diese Lehrveranstaltung werden motivierte Studierende gesucht, die uns bei der Weiterentwicklung und Betreuung unterstützen.
Die Aufgabenstellung beinhaltet folgende Themen in einem Umfang von 35h/Monat:
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Einarbeitung in vorhandenen Softwarestack
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Entwicklung von Python Code für ROS zur Ansteuerung der Robotik-Hardware
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Computer Vision in OpenCV
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Betreung von Lehrveranstaltung im WS 23/24
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Praktisches Arbeiten an moderner industrienaher Robotik Hardware
Voraussetzungen
- Hohe Eigenmotivation, Programmierkenntnisse in Python, ROS Kenntnisse von Vorteil
- 30 – 40 h im Monat, Beginn ab sofort
Bewerbungsunterlagen müssen enthalten:
- Kurze Motivation
- Praktische Programmiererfahrungen, eigene Programmierprojekte
- aktueller Notenauszug
- geplante Stundenzahl