Sichere Integration von unbekannten Modulen in eine Plug&Play Architektur für das vernetzte automatisierte Fahrzeug von morgen

Die Mobilität befindet sich im Wandel, ein Beispiel dafür ist der Übergang weg vom Individualverkehr hin zu neuartigen Mobilitätskonzepten. Eines dieser Konzepte sieht vor, dass das Fahrzeug während des Betriebs an den Verwendungszweck, z. B. den Transport von Gütern oder Personen, angepasst wird.
Um diese Herausforderungen zu erfüllen, muss ein zukünftiges Fahrzeug und dessen Architektur flexibel und anpassbar sein. Daher erforschen wir am ITIV Möglichkeiten, Software- und Hardwarekomponenten dynamisch während der Fahrzeuglaufzeit hinzufügen oder entfernen zu können.

Ziele:

• Sate of the Art Analyse zu Plug&Play Konzepten und deren Protokollen
• Konzept zur sicheren (dynamischen) Kopplung von unbekannten Add-On-Modulen
• Implementierung des Konzepts auf dem ITIV Demonstrator

Voraussetzungen:

• Interesse an Fahrzeugen und Software-Architektur,
• Kenntnisse in C++ oder Python und ROS2

Kenntnisse in der Fahrzeugelektronik von Vorteil