Forschung

Szenariobasiertes Testen

Automatisierte Fahrzeuge haben das Potential unseren Verkehr grundlegend zu verändern. Der Nachweis der Sicherheit ist für die Akzeptanz und den Einsatz solcher Systeme notwendig, beinhaltet aber große Herausforderungen. Industrie und Forschung konzentrieren sich dabei auf das szenariobasierte Testen, in dem ein Katalog an relevanten Verkehrsszenarien aufgebaut wird. In diesem Umfeld forschen wir an Themen zum Aufbau, zur effizienten Verwendung und Simulation der Szenarien.

Szenario-Extraktion aus Realdaten

Welche Verkehrsszenarien müssen Fahrzeuge unfallfrei absolvieren können? Häufigkeiten, Relevanz und Kritikalität solcher Szenarien können durch Analyse von aufgezeichneten Daten erfasst werden. Dazu forschen wir am Gruppieren von ähnlichen Szenarien durch Clustering und am Finden von unbekannten Szenarien durch Anomalie-Erkennung.

Manöver zur Verhaltensbeschreibung

Die Beschreibung des Verhaltens von Verkehrsteilnehmenden ist ein elementarer Baustein um automatisierte Fahrfunktionen zu entwickeln und zu testen. Wir forschen an einer Beschreibungsform, die durch die Abstraktion des Verhaltens auf Manöverdurchgängig im gesamtenten Entwicklungsprozess genutzt werden kann. Anwendungsmöglichkeiten sind z.B. das Vergleichen und Simulieren von Verkehrsszenarien.