Bewertung und Gegenüberstellung aktueller V2X-Simulationssysteme

Kontext

Intelligente Verkehrssysteme (ITS) erhöhen die Sicherheit und Zuverlässigkeit von Fahrzeugen, indem sie über Vehicle‑to‑Everything (V2X) Kommunikation Informationen austauschen.

Für die Untersuchung dieser Nachrichten werden heute mehrere Simulationssysteme eingesetzt. Zum Beispiel ermöglicht SUMO in Kombination mit dem OMNeT++‑Modul Veins die Kopplung von Verkehrsdynamik und Netzwerkverhalten und unterstützt die Erzeugung von CAM‑ und CPM‑Nachrichten. CARLA ergänzt diese Möglichkeit durch hochrealistische Sensor‑ und Bildsimulation und bietet Erweiterungen einen V2X Sensor zur Nachrichtenübertragung. Neben diesen gibt es zahlreiche weitere Simulatoren. Alle Simulatoren teilen das Ziel, den Informationsaustausch zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur realitätsnah abzubilden, um Optimierungspotenziale von Sicherheitsnachrichten zu identifizieren und zukünftige ITS‑Konzepte zu validieren.

Ziele

• Im Rahmen dieser Arbeit soll folgendes untersucht werden:
• Analyse des aktuellen Stands von V2X‑Simulationswerkzeugen
• Vergleich von V2X‑Nachrichtengenerierung und -verarbeitung
• Untersuchung der Realitätsnähe von V2X‑Simulationen
• Erstellung eines Kriterienkatalogs für die Auswahl geeigneter V2X ‑Simulatoren

Voraussetzungen

• Grundlegende Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python)
• Kenntnisse im Umgang mit Linux und Virtualisierung (VM, Docker)
• Strukturierte und eigenständige Arbeitsweise