Seamless Engineering - Logistics Robotics Workshop
- Typ: Vorlesung / Übung (VÜ)
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Lehrstuhl:
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik - Institut für Technik der Informationsverarbeitung
KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme - Semester: WS 22/23
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Zeit:
Di 25.10.2022
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 08.11.2022
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 15.11.2022
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 22.11.2022
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 29.11.2022
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 06.12.2022
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 13.12.2022
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 20.12.2022
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 10.01.2023
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 17.01.2023
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 24.01.2023
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 31.01.2023
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 07.02.2023
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
Di 14.02.2023
14:00 - 17:15, wöchentlich
50.38 Raum 0.22
50.38 Fördertechnik u. Logistiksysteme, Institutsgeb. mit Laborhalle
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Dozent:
Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans
Prof. Dr.-Ing. Eric Sax - SWS: 2
- LVNr.: 2117072
- Hinweis: Präsenz/Online gemischt
Inhalt | Dieses Modul soll den Studierenden die Entwicklung eines heterogenen integrierten mechatronischen Systems vermitteln. In der Vorlesung werden die Studierenden an einen systemorientierten, übergeordneten Ansatz zur Beschreibung, Beurteilung und Entwicklung eines mechatronischen Systems herangeführt. Parallel dazu werden im praktischen Teil die gelehrten Inhalte an industrienaher Hardware angewendet und vertieft. Die Studierenden erlernen die systematische Entwicklung in einer simulativen Umgebung sowie den Übergang von Simulation zu realer Hardware. Um dies zu erreichen werden wichtige Komponenten der Softwareentwicklung im Robotikumfeld gelehrt. Hierzu zählen unter anderem Grundlagen der Programmierung (Python sowie der Umgang mit dem Framework „Robot Operating System (ROS)“. Darüber hinaus erhalten die Studierenden Einblicke in den Umgang mit Sensorik und Aktorik, Bildverarbeitung, autonomer Navigation von Fahrerlosen Transportsystemen sowie Handhabungsrobotik. |
Vortragssprache | Englisch |
Organisatorisches | The course consists of two components. Registration takes place via the ILIAS course and the poll contained therein. |