Design und Implementierung einer kostengünstigen ESP32-basierten Messstation für V2X-Nachrichten

Kontext

Die Verbreitung von V2X (Vehicle-to-Everything) wächst stetig. Aktuelle Serienfahrzeuge wie die ID-Reihe von VW setzen die Technologie bereits ein und senden aktiv Nachrichten, die beispielsweise den Standort des Fahrzeugs teilen. Kompatible Hardware in kleiner Stückzahl zu beschaffen ist jedoch teuer. Gleichzeitig existieren Open-Source-Projekte, die günstige ESP32-Module einsetzen, um V2X-Nachrichten zu empfangen. Ziel dieser Arbeit ist es, eine kostengünstige Messstation zu designen, prototypisch zu implementieren und zu testen, die mittels eines ESP32 V2X-Nachrichten empfängt und dekodiert. Abschließend werden die Grenzen sowie mögliche Erweiterungen der Messstation untersucht.

Ziele

• Recherche zum Stand der Technik und zu Open-Source-Projekten für den V2X-Empfang mit ESP32
• Design einer Messstation zum Empfang und Dekodieren von V2X-Nachrichten mittels ESP32
• Prototypische Implementierung der Messstation sowie Abnahmetests
• Untersuchung der Grenzen und Erweiterungsmöglichkeiten der Messstation

Voraussetzungen

• Programmierkenntnisse in C/C++ (Python von Vorteil)
• Interesse an Embedded Systems und Fahrzeugkommunikation
• Eigenständiges Arbeiten