Ich arbeite an KI für die Robotik. Mein Ziel ist ein günstiger Roboter, der alle Hausarbeiten übernehmen kann.
Aufgepasst Studierende! Ich suche Leute mit demselben Ziel. Wir haben den Roboter, wir haben die GPUs, lasst uns das zum Laufen bringen! Für mich zählen nur praktische Ergebnisse, keine theoretischen Vorteile. Lass es auf dem Roboter laufen und zeig, dass es funktioniert!
Mit günstigen Robotern lässt sich leichter experimentieren. Jeder kann welche haben, und es ist kein großer Verlust, wenn sie kaputtgehen. Wenn sie Open Source sind, können wir sie alle gemeinsam verbessern und etwas Vielseitigeres und Robusteres schaffen.
KI kann jahrzehntealte mathematische Vermutungen widerlegt. Dann muss es doch auch möglich sein, dass ein Roboter die Wäsche macht. Die neuesten Entwicklungen in diese Richtung sind sehr vielversprechend. Es scheint als könne man einfach das Pre-Training hochskalieren, um die Modelle deutlich zu verbessern, ähnlich wie beim Fortschritt der LLMs in der GPT-3-Ära. Moderne VLMs bilden eine starke Grundlage für dieses Training, und der Fortschritt beschleunigt sich weiter.
