Harald Bucher, M. Sc.
- Member of Scientific Staff
- group: Prof. Becker
- room: 125.1
CS 30.10 - phone: +49 721 608-42880
- bucher ∂ kit edu
- Engesserstr. 5
76131 Karlsruhe
M. Sc. Harald Bucher
Lebenslauf
- Geboren im April 1986 in Freiburg i.Br.
- Bachelorstudium der Elektro- und Informationstechnik an der DH Lörrach
- Vertiefung Automation
- Ausbildungsfirma: Northrop Grumman LITEF GmbH in Freiburg
- Praxisprojekt: Entwicklung eines digitalen 2-kanaligen Speicheroszilloskops im SMIO-Format
- Bachelor-Abschluss im September 2009
- Thema der Abschlussarbeit: Entwicklung einer Firmware für eine Scope-Karte im SMIO-Format
- Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am KIT
- Vertiefung Systems Engineering
- Master-Abschluss im April 2012
- Thema der Abschlussarbeit: Erweiterung der KAHRISMA-EDPE zur Realisierung dynamisch rekonfigurierbarer Datenflussprozessoren auf der KAHRISMA Architektur
- Mitarbeiter am ITIV seit August 2012
- Mitglied im Graduiertenkolleg 1194 "Selbstorganisierende Sensor-/Aktor-Netzwerke" 2012 - 2015
Forschung
Aktuelle Themen
EU-Projekt ARGO
ARGO ist ein Forschungsprojekt im Rahmen des H2020 Förderprogrammes der EU mit einer Laufzeit von 01.01.2016 - 31.12.2018.
Das Ziel von ARGO ist die Entwicklung einer Werkzeugkette, um modellbasierte Scilab/Xcos Applikationen in parallelen C-Code mit Echtzeitgarantien für heterogene Multi-Core Plattformen zu übersetzen. Der Fokus liegt dabei auf einem semi-automatischen und User-interaktiven Parallelisierungsprozess unter der Garantie einer oberen Schranke der Worst-Case Execution Time (WCET).
Integrierte, modellbasierte Entwicklung, Simulation und Bewertung von Elektrik/Elektronik-Architekturen
Durch die steigende Anzahl von Komfort- und Sicherheitsfunktionen, insb. bzgl. Fahrerassitenzfunkionen und (teil-) autonomes Fahren, steigt die Komplexität von E/E-Architekturen im Kraftfahrzeug und deren Variantenvielfalt stetig an. E/E-Architekturen sind ein vernetztes System aus bis zu 100 Steuergeräten und etlichen Sensoren/Aktuatoren, die über mehrere Bussysteme kommunizieren. Zur Handhabung der Komplexität werden heutzutage modellbasierte Ansätze mit meist statischen Architekturbeschreibungssprachen zur Spezifikation der E/E-Architektur verwendet. Diese erlauben eine frühzeitige Bewertung und ein Vergleich von Architekturvarianten bspw. bzgl. Kosten, Gewicht etc.
Um auch das dynamische Systemverhalten frühzeitig zu berücksichtigen, werden Methoden zur automatisierten und domänenübergreifenden Simulation, basierend auf dem E/E-Architekturmodell, entwickelt. Die Verzahnung von E/E-Architekturmodell und Simulation erlaubt zusätzlich eine frühe Evaluation verschiedenster Aspekte wie bspw. das dynamische Verhalten von Fahrzeugfunktionen unter Einfluss des zugrundeliegenden Kommunikationsnetzwerkes, der Einfluss des Leitungssatzes auf die Spannungsversorgung bei dynamischen Lasten oder die Analyse des Bordnetzverbrauches.
Abgeschlossene Projekte / Förderungen
- Graduiertenkolleg 1194 "Selbstorganisierende Sensor-/Aktor-Netzwerke"
Unter Sensor-Aktor-Netzwerken versteht man den Zusammenschluss einer Vielzahl in die Umgebung eingebetteter und deshalb ggf. miniaturisierter Sensor-Aktor-Knoten, welche drahtlos miteinander vernetzt sind und kooperativ ein verteiltes Phänomen beobachten und beeinflussen. Dies gilt insbesondere im Bereich der C2C-Kommunikation, wo der Kommunikationsteilnehmer einer sich ständig wechselnden Umgebung ausgesetzt ist. In diesem Zusammenhang spielt u.a. das Vorhandensein einer möglichst realistischen Testumgebung eine entscheidende Rolle, um die Komplexität beherrschen und auf teure Feldtests verzichten zu können. - Sino-German Network on Electromobility
Das Sino-German Network on Electromobility ist eine Zusammenarbeit zwischen deutschen und chinesischen Universitäten. Beide Länder haben sich zum Ziel gesetzt die Elektromobilität als wichtiger Bestandteil der zukünftigen Mobilitätskonzepte voran zu treiben. Abnehmende Ressourcen und der drohende Klimawandel erfordern dringend eine Umstellung auf erneuerbare Energiequellen. Für den Transport bedeutet dies eine schnelle Einführung der Elektromobilität. Diese Änderung erfordert nicht nur Fortschritte in der Batterietechnologie, sondern auch eine Anpassung der Fahrzeugkonstruktion und Elektrik/Elektronik (E/E) auf allen Ebenen.
- Car2X Integration
Im Rahmen dieses Teilprojekts des Sino-German Network war die Entwicklung von neuartigen Kommunikationsmodellen für Car2X Kommunikation das Hauptziel. Es wurde eine Simulationsumgebung entwickelt, die der Heterogenität der Car2X Kommunikation gerecht wird. Die Entwicklung von spezialisierten Car2X Knoten, die Sicherheitsaspekte berücksichtigen, waren auch Teil dieses Teilprojekts. In Bezug auf Letzteres, wurde eine prototyische, optimierte Hardware-Software-Architektur, basierend auf Multicore-Architekturen und Hardwarebeschleunigern, entwickelt.
Studentische Arbeiten
Laufende Arbeiten
- MA: Entwicklung und Evaluation einer Model-in-the-Loop Simulation zur iterativen Optimierung von automobilen E/E-Architekturen
- MA: Externe Arbeit (Vector Informatik GmbH): Entwurf und Erstellung einer generischen Schnittstelle zur Überführung von State-Chart Simulationsdaten in ein statisches E/E-Architekturmodell
- MA: Externe Arbeit (Porsche AG): Konzept zur Architekturbewertung von statischen E/E-Architekturmodellen durch verknüpfte Verhaltensbeschreibungen im Fahrzeugentwicklungsprozess
Abgeschlossene Arbeiten
- BA: Externe Arbeit (Elmos Semiconductor AG): Entwicklung eines Verfahrens zur Portierung von optimierten Gestenbibliotheken
- MA: Externe Arbeit (Daimler AG, Sunnyvale, USA): Design, Integration, and Evaluation of a Misbehavior Detection Concept for Vehicular Ad-Hoc Networks
-
MA: Externe Arbeit (SAP): Konzeption, Evaluation und Hardware/Software Realisierung eines drahtlosen, effizienten, intelligenten Sensornetzes mit optimiert zentraler/dezentraler Datenkommunikation
- BA: Konzept Implementierung und Evaluation eines Car2X-Message-Evaluation Moduls in einem HW/SW Co-Design
- BA: Konzept Implementierung und Evaluation eines Car2X-Message-Evaluation Moduls in einem SW-Design
-
MA: Entwurf, Modellierung und Evaluation eines Car-2-X Message Filter zur Minimierung von Buslasten und -latenzen in modernen E/E-Architekturen
-
BA: Entwurf und Implementierung einer Zynq-Hardware-Schnittstelle zur Kommunikation mit dem Modellierungstool Ptolemy II
- Studienarbeit: Implementierung und Evaluierung eines Fahrerassistenzsystems zur energieeffizienten Geschwindigkeitsreduktion bei Elektrofahrzeugen
- MA: Simulation of 2G / 3G Inter-Radio-Access-Technology (INTERRAT) Scenarios on a Virtual Platform
- BA: Portierung von PtidyOS auf ein Multiprozessorsystem zur echtzeitfähigen Ausführung verteilter Tasks
Publikationen
Bucher, H.
2020, December 1. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000126919
Neubauer, K.; Bucher, H.; Haas, B.; Becker, J.
2020. Proceedings of the 2020 Summer Simulation Conference, Society for Computer Simulation International, San Diego, CA, United States, Art.-Nr.: 31, Association for Computing Machinery (ACM)
Reder, S.; Kempf, F.; Bucher, H.; Becker, J.; Alefragis, P.; Voros, N.; Skalistis, S.; Derrien, S.; Puaut, I.; Oey, O.; Stripf, T.; Ferdinand, C.; David, C.; Ulbig, P.; Mueller, D.; Durak, U.
2019. Journal of aerospace information systems, 16 (11), 521–533. doi:10.2514/1.I010749
Bucher, H.; Kamm, S.; Becker, J.
2019. Simulation Notes Europe, 29 (2), 73–78. doi:10.11128/sne.29.tn.10472
Bucher, H.; Kamm, S.; Becker, J.
2019. Proceedings of the 51st Summer Computer Simulation Conference, SummerSim 2019, ACM, Art.-Nr. 18, Society for Computer Simulation International. doi:10.5555/3374138.3374156
Bucher, H.; Neubauer, K.; Becker, J.
2019. WCX SAE World Congress Experience, Detroit, USA, April 9-11 2019, 14 S., SAE International. doi:10.4271/2019-01-0111
Bucher, H.; Kamm, S.; Becker, J.
2019. ASIM-Workshop Simulation Technischer Systeme / Grundlagen und Methoden in Modellbildung und Simulation, Braunschweig, Germany, 21. Februar 2019 - 22. Februar 2019. Ed.: U. Durak, 7–12, ARGESIM. doi:10.11128/arep.57
Bucher, H.; Becker, J.
2018. IEEE International Systems Engineering Symposium (ISSE), Rome, I, October 1-3, 2018, 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SysEng.2018.8544434
Reder, S.; Masing, L.; Bucher, H.; Braak, T. ter; Stripf, T.; Becker, J.
2018. Proceedings of the 2018 Design, Automation & Test in Europe (DATE) : 19-23 March 2018, Dresden, Germany. Ed. J. Madsen, 943–948, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/DATE.2018.8342145
Derrien, S.; Puaut, I.; Alefragis, P.; Bednara, M.; Bucher, H.; David, C.; Debray, Y.; Durak, U.; Fassi, I.; Ferdinand, C.; Hardy, D.; Kritikakou, A.; Rauwerda, G.; Reder, S.; Sicks, M.; Stripf, T.; Sunesen, K.; Ter Braak, T.; Voros, N.; Becker, J.
2017. Proceedings of the 20th Design, Automation and Test in Europe, Lausanne, Switzerland, 27-31 March 2017, 286–289, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/DATE.2017.7927000
Bucher, H.; Reichmann, C.; Becker, J.
2017. SAE World Congress Experience, WCX 2017, Detroit, United States, 4th - 6th April 2017, 14 S., SAE International. doi:10.4271/2017-01-0006
Bucher, H.; Buciuman, M.-F.; Klimm, A.; Sander, O.; Becker, J.
2016. EAI Endorsed Transactions on Security and Safety, 16 (8), Art.Nr. e1. doi:10.4108/eai.24-8-2015.2261038
Reder, S.; Roth, C.; Bucher, H.; Sander, O.; Becker, J.
2015. Microprocessors and microsystems, 39 (8), 1063–1075. doi:10.1016/j.micpro.2015.06.001
Oliveira, H.; Brito, A. V.; Melcher, E. U. K.; Bucher, H.; Araújo, J.; Duenha, L.
2015. Proceedings of the 28th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design, SBCCI2015, Salvador, Bahia, Brazil, August 31 to September 4, 2015, 18:1–18:7, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2800986.2801023
Bucher, H.; Buciuman, M.-F.; Klimm, A.; Sander, O.; Becker, J.
2015. Proceedings of the 8th International Conference on Simulation Tools and Techniques : 24-26 August 2015, Athens, Greece ; SIMUTools 2015. Ed.: Gary S. H. Tan, 71–78, ICST
Brito, A. V.; Bucher, H.; Oliveira, H.; Costa, L. F. S.; Sander, O.; Melcher, E. U. K.; Becker, J.
2015. 19th IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, DS-RT 2015, Chengdu, Sichuan, China, October 14-16, 2015. Proceedings, 195–202, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/DS-RT.2015.16
Bucher, H.; Klimm, A.; Sander, O.; Becker, J.
2015. 19th IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, DS-RT 2015, Chengdu, Sichuan, China, October 14-16, 2015. Proceedings, 187–194, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/DS-RT.2015.35
Roth, C.; Reder, S.; Bucher, H.; Sander, O.; Becker, J.
2014. 17th Euromicro Conference on Digital System Design, DSD 2014; Verona; Italy; 27 August 2014 through 29 August 2014, 137–145, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/DSD.2014.62
Roth, C.; Bucher, H.; Brito, A.; Sander, O.; Becker, J.
2014. Proceedings of the 7th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS²), 4 - 7 February 2014, Toulouse, France
Roth, C.; Bucher, H.; Reder, S.; Buciuman, F.; Sander, O.; Becker, J.
2013. 26th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI’13), Curitiba, Brazil, September 2-6, 2013, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SBCCI.2013.6644853
Roth, C.; Bucher, H.; Reder, S.; Sander, O.; Becker, J.
2013. 8th International Workshop on Reconfigurable and Communication-Centric Systems-on-Chip (ReCoSoC’13), Darmstadt, July 10-12, 2013, 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ReCoSoC.2013.6581524
Roth, C.; Reder, S.; Erdogan, G.; Sander, O.; Almeida, G.; Bucher, H.; Becker, J.
2012. 2012 International Symposium on System-on-Chip (SoC’12), Tampere, Finland, October 10-12, 2012, 8 S., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)