Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)

Abgeschlossene Bachelor-/ Masterarbeiten 2020

Masterarbeit 19.11.2020 (Nr. 2779) Vergleich von Reinforcement Learning und Modellpradiktiver
Regelung zur Klimaregelung in Elektrobussen; Comparison Between Reinforcement Learning and Model Predictive Control for Climate Control in Electric Buses
Bachelorarbeit 19.11.2020 (Nr. 2799) Realisierung und Analyse von Contract-Checks eines Software Updates für variantenreiche Automotive Systeme; Realization and Analysis of Contract Checks of a Software Update for Variant-rich Automotive Systems
Masterarbeit 19.11.2020 (Nr. 2769) PEST Analysis on autonomous driving vehicles for public transport (focus Buses)
Bachelorarbeit 17.11.2020 (Nr. 2804) Comparison of Machine Learning and Conventional Algorithms in Brain Computer Interfaces
Bachelorarbeit 17.11.2020 (Nr. 2784) Development of a SSVEP-based System for the Measurement of Astigmatism based on an EEG Brain-Computer Interface
Masterarbeit 17.11.2020 (Nr. 2811) Konzeption, Test und Optimierung von Messverfahren zur energeischen Analyse eines Forschungsfahrzeuges, Conception, Test and Optimization of Measurement Methods for the Energetic Analysis of a Research Vehicle;
Bachelorarbeit 17.11.2020 (Nr. 2818) Konzeption, Test und Optimierung von Messverfahren zur energeischen Analyse eines Forschungsfahrzeuges, Conception, Test and Optimization of Measurement Methods for the Energetic Analysis of a Research Vehicle;
Bachelorarbeit 17.11.2020 (Nr. 2783) Generalisierungsanalyse von Machine Learning Modellen der Strombelastbarkeitsprognose nach ihrer Anwendung in verschiedenen geographischen Gebieten; Generalization Analysis of Machine Learning Models for Ampacity Forecasting by their Application in*
Bachelorarbeit 12.11.2020 (Nr. 2823) Investigation and Implementation of Communication Architecture for Internet-of-Things in Industrial Setting
Masterarbeit 12.11.2020 (Nr. 2777) Entwicklung eines konfigurierbaren Zugriffsschutzmoduls für FPGA-Komponenten; Development of a Configurable Access Protection Module for FPGA Components
Masterarbeit 10.11.2020 Konzeption eines Software-Ökosystems für sicherheitskritische Open-Source-Softwareentwicklung in stark regulierten Bereichen
Bachelorarbeit 10.11.2020 (Nr. 2773) Zugriffsverwaltung von Gesundheitsdaten mittels Distributed Ledger Technologie; Access Management of Records using Distributed Ledger Technology
Bachelorarbeit 05.11.2020 (Nr. 2806) Methodik zur Evaluation von Beschleunigern für künstliche neuronale Faltungsnetze; Methodology for Evaluating Accelerators for Artificial Convolutional Neural Networks
Bachelorarbeit 05.11.2020 (Nr. 2807) Entwicklung und Evaluierung einer dezentralen KI zur Fehlererkennung in der Prozessautomatisierung
Bachelorarbeit 05.11.2020 (Nr. 2770) Schockquellenerkennung in der Lieferkette unter Verwendung von Künstlicher Intelligenz; Identification of Shock Source in the Supply Chain Using Artificial Intelligence
Bachelorarbeit 04.11.2020 (Nr. 2794) Prototypische Umsetzung eines kamerabasierten Deep Learning Systems zur automatisierten Vermessung kardiovaskulärer Implantate mit dem Ziel einer Online-Korrektur des Flechtprozesses;
Masterarbeit 03.11.2020 (Nr. 2801) Einsatz von Deep Learning Methoden zur Personenzahlung
im öffentlichen Nahverkehr; Use of Deep Learning Methods for People Counting in Public Transport
Bachelorarbeit 03.11.2020 (Nr. 2790) Energie-effiziente Hinderniserfassung für automatisiertes Fahren; Energy Efficient Obstacle Perception for Autonomous Driving
Bachelorarbeit 03.11.2020 (Nr. 2853) Systematische Analyse von Hardware/Software Einflussfaktoren für dynamische Edge Computing Szenarien
Bachelorarbeit 28.10.2020 (Nr. 2827) Unsicherheitsanalyse durch die Integration von Methoden der Deep Quantile Regression in die bestehenden PrognoNetz-Modelle zur Strombelastungsprognose; Uncertainty Analysis by the Integration of Deep Quantile Regression Methods into the Existing
Bachelorarbeit 27.10.2020 (Nr. 2837) Spurgenaue Kartierung für autonome Fahrzeuge anhand von Kameradaten; Lane-Level Mapping from Camera Data for Autonomous Vehicles;
Bachelorarbeit 27.10.2020 (Nr. 2796) Machine Learning Modelle zur Überwachung der psychischen Gesundheit - die Entwicklung eines neuartigen Demenztests; Machine Learning Models for Mental Health Monitoring - The Development of a Novel Dementia Test
Masterarbeit 27.10.2020 (Nr. 2788) Konzept eines DSL-basierten Entwicklungsprozesses für service-orientierte Automatisierungssysteme in der Prozessindustrie; Concept of a DSL-Based Development Process for Service-Oriented Automation Systems in the Process Industry
Bachelorarbeit 23.10.2020 (Nr. 2780) Konzeption, prototypische Umsetzung und Evaluierung eines fahrerbeobachtenden Assistenzsystems; Concept, Implementation of a Prototype and Evaluation of a Driver-Monitoring Assistance System
Masterarbeit 21.10.2020 (Nr. 2785) Konzeptionierung und Implementierung eines Notbrems- und Ausweichassistenzsystems für ein Modellfahrzeug; Design and implementation of an emergency braking and emergency steer assistance system for a model vehicle
Bachelorarbeit 21.10.2020 (Nr. 2781) Analyse, Konzeptionierung und Implementierung eines Systems zur Erkennung des toten Winkels in einem Modellfahrzeug; Analysis, Design and Implementation of a Blind Spot Detection System in a Model Vehicle
Masterarbeit 20.10.2020 (Nr. 2782) Hypervisor-Gastüberwachung in Safety-Critical Systems; Hypervisor Guest Monitoring in Safety-Critical Systems
Masterarbeit 15.10.2020 (Nr. 2764) Verwendung synthetischer (Bild-)Daten zur Verbesserung von Fahrfunktionen mittels Domain Adaptation auf latenten Repräsentationen; Usage of Synthetic (Image) Data to Improve Driving Functions Through Domain Adaptation in the Latent Space
Bachelorarbeit 15.10.2020 (Nr. 2800) Automatisiertes Job-Deployment in rekonfigurierbaren Industrie-4.0-Produktionsystemen am Beispiel 3D Druck;
Automated Job Deployment for Reconfigurable Industry 4.0 Production Systems in 3D Printing
Masterarbeit 13.10.2020 (Nr. 2760) Weiterentwicklung und Validierung eines Prototypen zur Fahrgast und Objekterkennung mit künstlichen neuronalen Netzen
Bachelorarbeit 12.10.2020 (Nr. 2819) Entwicklung von Daten-Integrationswerkzeugen für gesamtheitliche Gesundheitsprofile; Development of Data Integration Tools for Holistic Health Profiles;
Bachelorarbeit 12.10.2020 (Nr. 2820) Privatsphäre-wahrende Analyseverfahren für medizinische Daten; Privacy-Preserving Analytics on Medical Data
Bachelorarbeit 08.10.2020 (Nr. 2723) Evaluation and Optimization of Face Recognition Algorithms Using Machine Learning Methods/Neural Networks
Masterarbeit 01.10.2020 (Nr. 2793) Implementation and Evaluation of a Recommender System Based on Multi-Label Classification Algorithms for the Indentification of Composition of Unknown Alloys
Masterarbeit 01.10.2020 (Nr. 2744) Development of a Process Detection System Based on Relative Positioning of Tools and Machine Learning; Entwicklung eines Prozesserkennungssystems basierend auf der relativen Positionierung von Werkzeugen unter Anwendung von Machine Learning
Masterarbeit 29.09.2020 (Nr. 2742) Implementation, Optimization and Evaluation of a Feature Selection Method with Evolutionary Algorithm
Bachelorarbeit 29.09.2020 (Nr. 2743) Vergleich eines End-to-End Ansatzes für autonomes Fahren in den Simulationsumgebungen Carla und AirSim; Comparison of an End-to-End Approach for Autonomous Driving Within the Simulation Environments Carla and AirSim
Masterarbeit 25.09.2020 (Nr. 2797) Ähnlichkeitsanalyse von Fahrszenarien auf Basis des visuellen Eindrucks; Similarity Analysis of Driving Scenarios Based on Visual Appearence
Bachelorarbeit 25.09.2020 (Nr. 2740) Latency-Optimised Communication Channel fo a Real-Time FPGA Network
Bachelorarbeit 25.09.2020 (Nr. 2737) Reconfigurable Computing Platform for Real-Time Inter-FPGA Networking
Masterarbeit 24.09.2020 (Nr. 2868) Untersuchung und Implementierung von optischen Messverfahren und Algorithmen zur Abstands-, Form- und Lageerkennung von lackierten Freiformflächen; Investigation of Methods and Algorithms for Distance-, Shape and Orientation-Sensing of Painted Freeform
Bachelorarbeit 22.09.2020 (Nr. 2747) Modellbasierte Beschreibung eines I4.0 Smart Factory Anwendungsfalls mit dem prototypischen Entwurfswerkzeug SysKit; Model-Based Description of a I4.0 Smart Factory Use Case With Means of the Prototypical Development Tool SysKit
Masterarbeit 15.09.2020 (Nr. 2739) Evaluation eines Embedded-Datenbanksystems mittels Hardware-in-the-Loop Testing; Evaluation of an Embedded Database System Using Hardware-in-the-Loop Testing
Bachelorarbeit 15.09.2020 (Nr. 2833)

Security-Bewertung von vernetzten Fahrfunktionen; Security Assessment of Networked Driving Functions

Bachelorarbeit 10.09.2020 (Nr. 2824) Entwicklung einer Methodik zur Fusion verschiedener Informationsquellen zur Cyber-Sicherheit in Fahrzeugen; Development of a Methodology for the Fusion of different Information Sources on Cyber Security in Vehicles
Masterarbeit 08.09.2020 (Nr. 2771) Reconstructing the DigiPen’s Trajectory with Deep Learning
Bachelorarbeit 08.09.2020 (Nr. 2759) Combining Multifocal Steady-State Visual Evoked Potentials and Deep Learning to Assess Human Visual Field Loss
Bachelorarbeit 02.09.2020 (Nr. 2735) Accurate Phase Measurement in FPGA for Firmware-defined PLL
Bachelorarbeit 01.09.2020 (Nr. 2789) Closed-Loop User-Experience in Brain-Computer Interfaces for the Assesment of Neuro Visual Function
Masterarbeit 28.08.2020 (Nr. 2683) Optimization of Laser Frequency Stabilization Techniques
Masterarbeit 28.08.2020 (Nr. 2815) Detection and Pose Estimation of the Mounting Position for Sensor Node using Monocular Camera
Bachelorarbeit 27.08.2020 (Nr. 2842) Visions-Lernen anhand weniger Beispiele für mobile Roboter; Few-Shot Vision Learning for Mobile Robots
Bachelorarbeit 27.08.2020 (Nr. 2816) Analyse und Optimierung der Usability einer altersgerechten mobilen Applikation für die Erkennung und Verlaufskontrolle von Demenz; Analysis and Optimization of the Usability of an Age-Based Mobile Application for the Detection and Monitoring of Dementia
Bachelorarbeit 27.08.2020 (Nr. 2762) Entwicklung einer digitalen Plattform für demenzspezifische Angebote und eines geeigneten Geschäftsmodells; Development of a Digital Platform for Dementia-Specific Services and a Suitable Business Model
Masterarbeit 25.08.2020 (Nr. 2741) Entwicklung einer FPGA-gesteuerten Architektur für dynamische On-Chip-Redundanz sicherheitskritischer Funktionen; Development of an FPGA-Controlled Architecture for Dynamic On-Chip Redundancy of Safety-Critical Functions
Bachelorarbeit 25.08.2020 (Nr. 2734) Testen von Software Updates für variantenreiche CPS anhand delta-basierter Modellierung; Testing of Software Updates for variant-rich CPS using delta-based Modeling
Bachelorarbeit 18.08.2020 (Nr. 2717) Methodik zur Bewertung und Evaluation der Energieeffizienz künstlicher neuronaler Faltungsnetze; Methodology for Evaluating and Assessing the Energy Efficiency of Artificial Convolutional Neural Networks
Masterarbeit 18.08.2020 (Nr. 2720) Konzipierung und Optimierung einer röntgenfluoreszenz basierenden dicke- und Konzentrationsmessmethode für Beschichtungen mittels neuronaler Netzwerke und Meta-Learning Verfahren; Conception and Optimization of an X-Ray Flouresence based
Bachelorarbeit 11.08.2020 (Nr. 2745) Arbiträr-Funktion Spannungsfehlerinjektion; Arbitrary Wave Voltage Glitch Fault Injection
Masterarbeit 11.08.2020 (Nr. 2768) Manöver- und Interaktionserkennung im urbanen Verkehr mittels Machine Learning
Masterarbeit 11.08.2020 (Nr. 2725) Notfallerkennung bei Tauchern; Detecting Emergency situations while Diving
Bachelorarbeit 11.08.2020 (Nr. 2716) Extraktion von Befahrbarkeitsgrenzen aus Punktwolken für einen mobilen Roboter; Extraction of Non-Traversable Boundaries From Point Clouds for Mobile Robot Navigation
Bachelorarbeit 04.08.2020 (Nr. 2803) Feature-Engineering verschiedener CNN Modelle zur Strombelastbarkeitsprognose von Freileitungen in Deutschland
Masterarbeit 04.08.2020 (Nr. 2719) Konzeption und Systementwurf eines Hybrid Flexible Electronic Systems (HyFES) zur Bewegungsverfolgung; Conceptual and Physical Design of a Hybrid Flexible Electronic System (HyFES) for Motion Tracking
Bachelorarbeit 04.08.2020 (Nr. 2778) A Machine Learning Approach to Vehicle Speed Estimation using edge devices
Masterarbeit 04.08.2020 (Nr. 2706) Aufbau, Evaluierung und Optimierung eines optischen Sensors zur Windparameterbestimmung; Construction, Evaluation and Optimization of an Optical Wind Sensor
Masterarbeit 03.08.2020 (Nr. 2746) Untersuchung der Nutzbarkeit von neuronalen Netzen zur Vorhersage des Energieverbrauchs von Elektrofahrzeugen; Investigation of the Usability of Neural Networks for Predicting the Energy Consumption for Electric Vehicles
Masterarbeit 30.07.2020 (Nr. 2786) Deep-Feature-basierte Datenassoziation zur Anwendung im
Multi-Object-Tracking; Deep Feature Based Data Association for Multi-Object Tracking Applications
Masterarbeit 30.07.2020 (Nr. 2866) Konzeptionierung eines dreidimensionalen Kraftsensors für den Laufroboter LAURON der Generationen V und VI; Conceptual design of a 3-D force sensor for LAURON V and VI
Masterarbeit 27.07.2020 (Nr. 2708) Vorhersage von Störgrößen zur Verbesserung des Wärmemanagements von Elektrofahrzeugen; Predicting Disturbance Variables to Improve Thermal Management of Electric Vehicles
Bachelorarbeit 24.07.2020 (Nr. 2712) Modellierung und automatisierte Bestimmung des Fahrzeug-Kontextes mittels Maschinellem Lernen; Modelling and Automated Determination of the Vehicle Context Using Machine Learning
Masterarbeit 21.07.2020 (Nr. 2730) Design eines prozessorbasierten Near-Memory-Beschleunigers; Design of a Processor-Based Near-Memory Accelerator
Masterarbeit 21.07.2020 (Nr. 2738) Evaluation of Robustness Against Changing Weather Conditions of Multi Modal AI-Based Object Detection
Masterarbeit 21.07.2020 (Nr. 2703) Design and Implementation of an ACO Based Router for Mixed Criticality NoCs
Masterarbeit 21.07.2020 (Nr. 2728) Design, Simulation and Construction of Weather Station Release and Retrieve System using Drone
Masterarbeit 16.07.2020 (Nr. 2776) When data learns to fly - Design and Implementation of an Ad-hoc data exchange mechanism to economically exchange IoT data
Bachelorarbeit 16.07.2020 (Nr. 2709) Erweiterung eines Magnetfeld-Sensor-Prüfstandes um eine zweite zu messenden Achse; Extension of a Magnetic Field Sensor Test Bench by a Second Axis to be Measured
Bachelorarbeit 15.07.2020 (Nr. 2700) Kopplung der Simulatoren SUMO und Ptolemy II zur Bereitstellung von Verkehrsdaten als Stimuli für eine E/E-Architektursimulation; Coupling of the Simulator Ptolemy II with SUMO to Gather Traffic Data as Stimuli for an E/E Architecture Simulation
Bachelorarbeit 15.07.2020 (Nr. 2704) Aufbau eines Simulationsmodells für elektrisch betriebene Kraftfahrzeuge in Ptolemy II; Design of a Simulation Model for Electric Driven Vehicles in Ptolemy II
Masterarbeit 14.07.2020 (Nr. 2698) Szenarienbasierte Entwicklung einer virtuellen und reaktiven Testumgebung zur Ausführung einer domänenübergreifenden Simulation von automobilen E/E Architekturen;
Masterarbeit 14.07.2020 (Nr. 2732) Methodik zur repräsentativen Bewertung der virtuellen Applikation einer prädiktiven Längsregelung; Method for a Representative Evaluation of a Virtual Application of a Predictive Longitudinal Driving Control
Masterarbeit 14.07.2020 (Nr. 2722) Analyse und Optimierung der Produktionsprozesse eines Mehrkanal-EKG Patches; Analysis and Optimization of Production Processes of a Multichannel EKG-Patch
Bachelorarbeit 13.07.2020 (Nr. 2697) Modellierung eines Fahrgastraummodells innerhalb einer Modellprädiktiven Klimaregelung für einen Elektrobus; Modelling of a Passenger Compartment Model within a Model Predictive Climate Control System for an Electric Bus;
Bachelorarbeit 08.07.2020 (Nr. 2693) Konzeptionierung und Evaluierung einer anwenderfreundlichen Knowledge Discovery in Databases Prozess Toolbox; Conception and Evaluation of a User-Friendly Knowledge Discovery in Databases Process Toolbox
Masterarbeit 08.07.2020 (Nr. 2696) Entwicklung und Modellierung einer modellprädiktiven Klimaregelung für einen Elektrobus; Development and Modelling of a Model Prediktive Climate Control System for an Electric Bus;
Masterarbeit 07.07.2020 (Nr. 2718) Edge in der industriellen Automatisierung – Aufbereitung und Bereitstellung von Feldgerätedaten;
Masterarbeit 07.07.2020 (Nr. 2721) Kopplung der Simulatoren OpenDS und Ptolemy II zur Bereitstellung von Kameradaten für eine E/E-Architektursimulation; Coupling of the Simulators OpenDS and Ptolemy II to Provide Camera Data for an Integrated E/E-Architecture Simulation
Masterarbeit 02.07.2020 Time Series Analysis for the Recognition of Behavioural Patterns in the Context of Dementia
Bachelorarbeit 01.07.2020 (Nr. 2731) Visuelle Anomalieerkennung mittels Autoencodern; Visual Detection of Anomalies using Autoencoders
Masterarbeit 30.06.2020 (Nr. 2681) A Rapid Prototyping Approach to EEG Electrodes for Use in Machine Learning Supported Brain Computer Interfaces
Masterarbeit 30.06.2020 (Nr. 2851) Automated Valet Parking-On the Road to Full Autonomy
Masterarbeit 30.06.2020 (Nr. 2711) Design of a Dynamically Updateable Filter Architecture for High-Throughput Digital Beamforming
Bachelorarbeit 29.06.2020 (Nr. 2688) Konzeption einer Hardwarearchitektur für zukünftige, sichere und skalierbare E/E Architekturen; Design of the Hardware Architecture of Future, Safe and Scalable E/E Architectures
Bachelorarbeit 19.06.2020 (Nr. 2710) Visuelle Anomalieerkennung mittels Autoencoder; Towards Explainable AI
Bachelorarbeit 19.06.2020 (Nr. 2763) Entwicklung eines Systems zur Integration von Datenspenden von demenziell erkrankten Personen in den Datenspendenkreislauf des Gesundheitswesens; Development of a System for the Integration of Data Donations from Dementia Patients into the Data Donation
Masterarbeit 19.06.2020 (Nr. 2765) Inverse Reinforcement Learning in General-Purpose Planning
Bachelorarbeit 19.06.2020 (Nr. 2817) Identitätsmanagement für die Datenspende im Kontext des Digitale-Versorgung-Gesetzes
Bachelorarbeit 18.06.2020 (Nr. 2775) Rundenzeitoptimierung von autonomen Rennfahrzeugen auf Basis von Zustandsschätzung; State-Estimation Based Laptime Optimization for Autonomous Vehicles
Bachelorarbeit 18.06.2020 (Nr. 2684) Automatische Fehlererkennung in der Produktion von kardiovaskulären Implantaten mit Hilfe eines neuronalen Netzes; Automatic Fault Detection in the Production of Cardiovascular Implants Using a Neural Network
Masterarbeit 16.06.2020 (Nr. 2727) Detection and Pose Estimation of the Mounting Position for Weather Stations using Stereo Camera
Masterarbeit 16.06.2020 (Nr. 2726) Development of Algorithms for Health Assesment
Bachelorarbeit 08.06.2020 (Nr. 2674) Evaluation of the Risc-V ISA in Machine Learning
Masterarbeit 04.06.2020 (Nr. 2733) Predictive Planning by Partially Observable Markov Decision Processes Using an Area-Based State Space Model
Bachelorarbeit 29.05.2020 (Nr. 2691) Modellierung und automatisierte Bestimmung des Fahrzeug-Kontextes zur Bewertung der Cyber-Sicherheit; Modelling and Automated Determination of the Vehicle Context for the Validation of Cyber Security
Bachelorarbeit 28.05.2020 (Nr. 2705) Missionsmanagement für kollaborative Maschinen; Mission Management für Collaborative Machines
Masterarbeit 19.05.2020 (Nr. 2667) Improving Quality of Service in Adaptive Networks-on-Chip for Mixed-Criticality Systems;
Bachelorarbeit 19.05.2020 (Nr. 2701) Optimierung der Signalauswahl und Architektur zur Security-Überwachung mittels Neuronaler Netze; Optimization of Signal Selection and Architecture for Security Monitoring using Neural Networks
Bachelorarbeit 15.05.2020 (Nr. 2676) Identifikation von Fahrmanövern in aufgezeichneten Multi-Sensor-Datensätzen unter Verwendung von Machine-Learning-Algorithmen; Identification of Driving Maneuvers in Recorded Multi-Sensor Data Using Machine Learning Algorithms
Masterarbeit 15.05.2020 (Nr. 2672) Clustering von Multi-Objekt-Szenarien mit Machine-Learning-Techniken zur Validierung von automatisierten Fahrfunktionen; Clustering of Multiple Traffic Objects Scenarios Using Machine Learning Techniques for Validation of Automated Driving Functions
Bachelorarbeit 11.05.2020 (Nr. 2662) Conceptual Design and Evaluation of a Development Approach Using Real Data to Evaluate Braking Maneuvers Using Artificial Intelligence
Bachelorarbeit 08.05.2020 (Nr. 2686) Erweiterung eines Szenariometamodells zur Qualitätssicherung eines autonom fahrenden Systems um Aspekte der Szenerie; Expansion of a Scenario Meta Model for Quality Assurance of an Autonomously Driving System by Aspects of the Scenery
Masterarbeit 08.05.2020 (Nr. 2713) Global Planning Algorithm for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments
Bachelorarbeit 05.05.2020 (Nr. 2702) Benchmarking of Systems Based on Single Core and Multi Core Processors
Bachelorarbeit 04.05.2020 (Nr, 2774) DLT-basierte Abstimmungssysteme zur Priorisierung von Informationsbedarfen in kollaborativen Netzwerken;
Bachelorarbeit 24.04.2020 (Nr. 2649) Entwicklung und Implementierung eines Szenarienkatalogs für einen Autobahnpiloten in einer Simulationsumgebung; Development and Implementation of a Scenario Catalogue for a Motorway Pilot in a Simulation Environment
Masterarbeit 24.04.2020 (Nr. 2685) Extraktion von Fahrmanövern aus aufgezeichneten Fahrdaten für automatisierte Fahrfunktionen mittels künstlicher neuronaler Netze; Extraction of Driving Maneuvers From Recorded Test Drive Data for Autonomous Driving Functions Using Artificial
Bachelorarbeit 23.04.2020 (Nr, 2692) Lernen einer sicheren Folgeregelung mithilfe von Reinforcement Learning und Umsetzung einer Simulation; Learning a Safe Follow-Up Control Using Reinforcement Learning and Implementation of a Simulation
Bachelorarbeit 23.04.2020 (Nr. 2699) Kontextsensitive Umfeldprädiktion auf Grundlage von sensordetektionen mithilfe von Bayesian Deep Learning; Context-Sensitive Environment Prediction Based on Sensor Detections With Bayesian Deep Learning
Masterarbeit 23.04.2020 (Nr. 2690) Entwicklung eines kolorimetrischen Sensormoduls in schluckbaren Sensorkapseln für die Diagnose Funktionaler Erkrankungen des Magen-Darm-Traktes; Development of a Colorimetric Sensor Module in Swallowable Sensor Capsules for the Diagnosis of Functional
Masterarbeit 22.04.2020 (Nr. 2673) Entwicklung einer Testumgebung für ein Fahrerassistenzsystem im HiL; Development of a Test Environment for Advanced Driver Assistance Systems in HiL
Bachelorarbeit 22.04.2020 (Nr. 2679) Knowledge Discovery in Databases: Entwicklung eines Algorithmus zur Berechnung  von Passagieraufkommen; Knowledge Discovery in Databases: Development of an Algorithm to Calculate Ridership Data
Masterarbeit 21.04.2020 (Nr. 2668) Design und Optimierung der iduktiven Energieübertragung bei Neuroprothesen; Design and Optimization of Inductive Power Transmission for Implantable Neuroprosthetics;
Masterarbeit 15.04.2020 (Nr. 2669) Driving Path Prediction from Images Based on DNN
Masterarbeit 09.04.2020 (Nr. 2689) Design Manufacturing and Test of an Electro-Bonded Laminate based Joint for an Adaptive Knee Orthosis
Bachelorarbeit 02.04.2020 (Nr. 2707) Kamerabasierte Untersuchung der Abbildungseigenschaften von holographischen optischen Elementen
Masterarbeit 23.03.2020 (Nr. 2664) Correction and evaluation of retinal and choroidal thickness maps for large field of view scans, using optical coherence tomography
Masterarbeit 23.03.2020 (Nr. 2675) Innovative selbstlernende Gestensteuerung im Automotivbereich; Innovative selflearning Gesture control for Automotive Application
Bachelorarbeit 19.03.2020 (Nr. 2665) Klassifikation von Fahrmanövern in aufgezeichneten Zeitreihensignalen unter Nutzung von Deep-Learning-Algorithmen; Driving maneuver classification in time series data using deep learning algorithms
Masterarbeit 18.03.2020 (Nr. 2678) Anwendung von end-to-End-Lernen: Imitationslernen anhand eines Demonstrationsfahrzeugs am Bespiel eines autonomen Überholassistenten;
Bachelorarbeit 11.03.2020 (Nr. 2645) Voice-Based Recognition of Depression
Masterarbeit 11.03.2020 (Nr. 2588) The use of Auditory Feedback Methods in a Routine Grasping Task for Finger and Upper Limb Prosthetics and Neuropathy Patients
Bachelorarbeit 11.03.2020 (Nr. 2671) Untersuchung der Generalisierbarkeit von digitalisierten Tests zur Messung kognitiver Leistungsfähigkeit
Masterarbeit 09.03.2020 (Nr. 2658) IP Generation Independent of the Static Design
Bachelorarbeit 05.03.2020 (Nr. 2670) Slow Control Monitoring for the Neural Network Trigger in the Belle II Experiment
Masterarbeit 03.03.2020 (Nr. 2659) Optimization of Lens Arrays for Next Generation Displays
Bachelorarbeit 02.03.2020 (Nr. 2687) Entwicklung einer Machine Learning basierten Strukturüberwachung für den Forschungshelikopter EC 135 FHS; Development of a Structural Health Monitoring System for the Reaserch Helicopter EC 135 FHS Based on Machine Learning
Masterarbeit 02.03.2020 (Nr. 2657) Klassifikation von Alltagsbewegungen auf Basis von Multi-Sensor-Daten im Kontext des Präventions-Checkups mesana
Masterarbeit 28.02.2020 (Nr. 2655) Datengestützte Adaption von Roboterprogrammen für ergonomische Mensch-Roboter-Kollaboration
Bachelorarbeit 27.02.2020 (Nr. 2663) Machine-Vision-Algorithmen als Interpolationsmethode für räumlich verteilte Numerische Wetterprognosemodelle; Machine Vision Algorithms Applied as Interpolation Method for Spatial Distributed Numerical Weather Prediction Models
Masterarbeit 27.02.2020 (Nr. 2660) Ein Ansatz für Maschinelles Lernen in der Produktion: Ein Software-Framework zur Ausführung von künstlichen Neuronalen Netzen in C++
Masterarbeit 24.02.2020 (Nr. 2680) Entwicklung eines Attention-basierten Neuronalen Netzwerks für Mimikerkennung; Development of Attention-based Neural Network for Facial Expression Recognition;
Masterarbeit 10.02.2020 (Nr. 2656) Combining Monte Carlo Tree Search and Neural Networks to Accelerate Motion Planning for Cooperative Driving in Multi-Agent Scenarios;
Masterarbeit 03.02.2020 (Nr. 2638) Konzeption und Implementierung einer adaptiven Caches-Architektur für ein LEON3 Many-Core System; Concept and Implementation of an Adaptive Cache Architecture for a LEON3 Many-Core System
Masterarbeit 31.01.2020 (Nr. 2666) Aktionsprädiktion für Kollaborative Arbeiten; Action Prediction for Collaborative Tasks
Masterarbeit 31.01.2020 (Nr. 2654) A Distributed Platform Approach to Cooperative Perception Based on Cellular-V2X Communication
Bachelorarbeit 22.01.2020 (Nr. 2661) Repräsentative Streckenabdeckung durch Testfahrten auf Grundlage von Analyse und Klassifizierung von Kartendaten; Representative Road Coverage With Test Drives on the Basis of Digital Map Data Analysis and Classification
Masterarbeit 21.01.2020 (Nr. 2629) Using Deep Learning Approaches for the Assessment of Visual Parameters Based on a Brain-Computer-Interface
Masterarbeit 16.01.2020 (Nr. 2648) Evaluierung von Angriffen auf ein Ende-zu-Ende trainiertes tiefes neuronales Netz eines autonom fahrenden Fahrzeugs in der realen Welt; Evaluation of Real-World Attacks Against an End-to-End Trained Deep Neural Network for Autonomous Driving System
Bachelorarbeit 16.01.2020 (Nr. 2682) Übertragbarkeit von Methoden des Software-Testing für die Absicherung des autonomen Fahrens
Masterarbeit 16.01.2020 (Nr. 2639) A Reinforcement Learning Approach for Optimal Air Conditioning Control; Ein Ansatz des bestärkenden Lernens für eine optimale Klimaregelung;
Bachelorarbeit 10.01.2020 (Nr. 2647) Hardware/Software Co-Simulation des Track Segment Finder für das Belle II Experiment; Hardware/Software Co-Simulation of the Track Segment Finder for the Belle II Experiment
Bachelorarbeit 07.01.2020 (Nr. 2653) Konzept und Implementierung eines container-basierten Frameworks für die dynamische Service Allokation auf Edge-Geräten; Concept and Implementation of a Container-Based Framework for Dynamic Service Allocation on Edge Devices