Abgeschlossene Bachelor-/ Masterarbeiten 2020
Masterarbeit 19.11.2020 (Nr. 2779) | Vergleich von Reinforcement Learning und Modellpradiktiver Regelung zur Klimaregelung in Elektrobussen; Comparison Between Reinforcement Learning and Model Predictive Control for Climate Control in Electric Buses |
Bachelorarbeit 19.11.2020 (Nr. 2799) | Realisierung und Analyse von Contract-Checks eines Software Updates für variantenreiche Automotive Systeme; Realization and Analysis of Contract Checks of a Software Update for Variant-rich Automotive Systems |
Masterarbeit 19.11.2020 (Nr. 2769) | PEST Analysis on autonomous driving vehicles for public transport (focus Buses) |
Bachelorarbeit 17.11.2020 (Nr. 2804) | Comparison of Machine Learning and Conventional Algorithms in Brain Computer Interfaces |
Bachelorarbeit 17.11.2020 (Nr. 2784) | Development of a SSVEP-based System for the Measurement of Astigmatism based on an EEG Brain-Computer Interface |
Masterarbeit 17.11.2020 (Nr. 2811) | Konzeption, Test und Optimierung von Messverfahren zur energeischen Analyse eines Forschungsfahrzeuges, Conception, Test and Optimization of Measurement Methods for the Energetic Analysis of a Research Vehicle; |
Bachelorarbeit 17.11.2020 (Nr. 2818) | Konzeption, Test und Optimierung von Messverfahren zur energeischen Analyse eines Forschungsfahrzeuges, Conception, Test and Optimization of Measurement Methods for the Energetic Analysis of a Research Vehicle; |
Bachelorarbeit 17.11.2020 (Nr. 2783) | Generalisierungsanalyse von Machine Learning Modellen der Strombelastbarkeitsprognose nach ihrer Anwendung in verschiedenen geographischen Gebieten; Generalization Analysis of Machine Learning Models for Ampacity Forecasting by their Application in* |
Bachelorarbeit 12.11.2020 (Nr. 2823) | Investigation and Implementation of Communication Architecture for Internet-of-Things in Industrial Setting |
Masterarbeit 12.11.2020 (Nr. 2777) | Entwicklung eines konfigurierbaren Zugriffsschutzmoduls für FPGA-Komponenten; Development of a Configurable Access Protection Module for FPGA Components |
Masterarbeit 10.11.2020 | Konzeption eines Software-Ökosystems für sicherheitskritische Open-Source-Softwareentwicklung in stark regulierten Bereichen |
Bachelorarbeit 10.11.2020 (Nr. 2773) | Zugriffsverwaltung von Gesundheitsdaten mittels Distributed Ledger Technologie; Access Management of Records using Distributed Ledger Technology |
Bachelorarbeit 05.11.2020 (Nr. 2806) | Methodik zur Evaluation von Beschleunigern für künstliche neuronale Faltungsnetze; Methodology for Evaluating Accelerators for Artificial Convolutional Neural Networks |
Bachelorarbeit 05.11.2020 (Nr. 2807) | Entwicklung und Evaluierung einer dezentralen KI zur Fehlererkennung in der Prozessautomatisierung |
Bachelorarbeit 05.11.2020 (Nr. 2770) | Schockquellenerkennung in der Lieferkette unter Verwendung von Künstlicher Intelligenz; Identification of Shock Source in the Supply Chain Using Artificial Intelligence |
Bachelorarbeit 04.11.2020 (Nr. 2794) | Prototypische Umsetzung eines kamerabasierten Deep Learning Systems zur automatisierten Vermessung kardiovaskulärer Implantate mit dem Ziel einer Online-Korrektur des Flechtprozesses; |
Masterarbeit 03.11.2020 (Nr. 2801) | Einsatz von Deep Learning Methoden zur Personenzahlung im öffentlichen Nahverkehr; Use of Deep Learning Methods for People Counting in Public Transport |
Bachelorarbeit 03.11.2020 (Nr. 2790) | Energie-effiziente Hinderniserfassung für automatisiertes Fahren; Energy Efficient Obstacle Perception for Autonomous Driving |
Bachelorarbeit 03.11.2020 (Nr. 2853) | Systematische Analyse von Hardware/Software Einflussfaktoren für dynamische Edge Computing Szenarien |
Bachelorarbeit 28.10.2020 (Nr. 2827) | Unsicherheitsanalyse durch die Integration von Methoden der Deep Quantile Regression in die bestehenden PrognoNetz-Modelle zur Strombelastungsprognose; Uncertainty Analysis by the Integration of Deep Quantile Regression Methods into the Existing |
Bachelorarbeit 27.10.2020 (Nr. 2837) | Spurgenaue Kartierung für autonome Fahrzeuge anhand von Kameradaten; Lane-Level Mapping from Camera Data for Autonomous Vehicles; |
Bachelorarbeit 27.10.2020 (Nr. 2796) | Machine Learning Modelle zur Überwachung der psychischen Gesundheit - die Entwicklung eines neuartigen Demenztests; Machine Learning Models for Mental Health Monitoring - The Development of a Novel Dementia Test |
Masterarbeit 27.10.2020 (Nr. 2788) | Konzept eines DSL-basierten Entwicklungsprozesses für service-orientierte Automatisierungssysteme in der Prozessindustrie; Concept of a DSL-Based Development Process for Service-Oriented Automation Systems in the Process Industry |
Bachelorarbeit 23.10.2020 (Nr. 2780) | Konzeption, prototypische Umsetzung und Evaluierung eines fahrerbeobachtenden Assistenzsystems; Concept, Implementation of a Prototype and Evaluation of a Driver-Monitoring Assistance System |
Masterarbeit 21.10.2020 (Nr. 2785) | Konzeptionierung und Implementierung eines Notbrems- und Ausweichassistenzsystems für ein Modellfahrzeug; Design and implementation of an emergency braking and emergency steer assistance system for a model vehicle |
Bachelorarbeit 21.10.2020 (Nr. 2781) | Analyse, Konzeptionierung und Implementierung eines Systems zur Erkennung des toten Winkels in einem Modellfahrzeug; Analysis, Design and Implementation of a Blind Spot Detection System in a Model Vehicle |
Masterarbeit 20.10.2020 (Nr. 2782) | Hypervisor-Gastüberwachung in Safety-Critical Systems; Hypervisor Guest Monitoring in Safety-Critical Systems |
Masterarbeit 15.10.2020 (Nr. 2764) | Verwendung synthetischer (Bild-)Daten zur Verbesserung von Fahrfunktionen mittels Domain Adaptation auf latenten Repräsentationen; Usage of Synthetic (Image) Data to Improve Driving Functions Through Domain Adaptation in the Latent Space |
Bachelorarbeit 15.10.2020 (Nr. 2800) | Automatisiertes Job-Deployment in rekonfigurierbaren Industrie-4.0-Produktionsystemen am Beispiel 3D Druck; Automated Job Deployment for Reconfigurable Industry 4.0 Production Systems in 3D Printing |
Masterarbeit 13.10.2020 (Nr. 2760) | Weiterentwicklung und Validierung eines Prototypen zur Fahrgast und Objekterkennung mit künstlichen neuronalen Netzen |
Bachelorarbeit 12.10.2020 (Nr. 2819) | Entwicklung von Daten-Integrationswerkzeugen für gesamtheitliche Gesundheitsprofile; Development of Data Integration Tools for Holistic Health Profiles; |
Bachelorarbeit 12.10.2020 (Nr. 2820) | Privatsphäre-wahrende Analyseverfahren für medizinische Daten; Privacy-Preserving Analytics on Medical Data |
Bachelorarbeit 08.10.2020 (Nr. 2723) | Evaluation and Optimization of Face Recognition Algorithms Using Machine Learning Methods/Neural Networks |
Masterarbeit 01.10.2020 (Nr. 2793) | Implementation and Evaluation of a Recommender System Based on Multi-Label Classification Algorithms for the Indentification of Composition of Unknown Alloys |
Masterarbeit 01.10.2020 (Nr. 2744) | Development of a Process Detection System Based on Relative Positioning of Tools and Machine Learning; Entwicklung eines Prozesserkennungssystems basierend auf der relativen Positionierung von Werkzeugen unter Anwendung von Machine Learning |
Masterarbeit 29.09.2020 (Nr. 2742) | Implementation, Optimization and Evaluation of a Feature Selection Method with Evolutionary Algorithm |
Bachelorarbeit 29.09.2020 (Nr. 2743) | Vergleich eines End-to-End Ansatzes für autonomes Fahren in den Simulationsumgebungen Carla und AirSim; Comparison of an End-to-End Approach for Autonomous Driving Within the Simulation Environments Carla and AirSim |
Masterarbeit 25.09.2020 (Nr. 2797) | Ähnlichkeitsanalyse von Fahrszenarien auf Basis des visuellen Eindrucks; Similarity Analysis of Driving Scenarios Based on Visual Appearence |
Bachelorarbeit 25.09.2020 (Nr. 2740) | Latency-Optimised Communication Channel fo a Real-Time FPGA Network |
Bachelorarbeit 25.09.2020 (Nr. 2737) | Reconfigurable Computing Platform for Real-Time Inter-FPGA Networking |
Masterarbeit 24.09.2020 (Nr. 2868) | Untersuchung und Implementierung von optischen Messverfahren und Algorithmen zur Abstands-, Form- und Lageerkennung von lackierten Freiformflächen; Investigation of Methods and Algorithms for Distance-, Shape and Orientation-Sensing of Painted Freeform |
Bachelorarbeit 22.09.2020 (Nr. 2747) | Modellbasierte Beschreibung eines I4.0 Smart Factory Anwendungsfalls mit dem prototypischen Entwurfswerkzeug SysKit; Model-Based Description of a I4.0 Smart Factory Use Case With Means of the Prototypical Development Tool SysKit |
Masterarbeit 15.09.2020 (Nr. 2739) | Evaluation eines Embedded-Datenbanksystems mittels Hardware-in-the-Loop Testing; Evaluation of an Embedded Database System Using Hardware-in-the-Loop Testing |
Bachelorarbeit 15.09.2020 (Nr. 2833) |
Security-Bewertung von vernetzten Fahrfunktionen; Security Assessment of Networked Driving Functions |
Bachelorarbeit 10.09.2020 (Nr. 2824) | Entwicklung einer Methodik zur Fusion verschiedener Informationsquellen zur Cyber-Sicherheit in Fahrzeugen; Development of a Methodology for the Fusion of different Information Sources on Cyber Security in Vehicles |
Masterarbeit 08.09.2020 (Nr. 2771) | Reconstructing the DigiPen’s Trajectory with Deep Learning |
Bachelorarbeit 08.09.2020 (Nr. 2759) | Combining Multifocal Steady-State Visual Evoked Potentials and Deep Learning to Assess Human Visual Field Loss |
Bachelorarbeit 02.09.2020 (Nr. 2735) | Accurate Phase Measurement in FPGA for Firmware-defined PLL |
Bachelorarbeit 01.09.2020 (Nr. 2789) | Closed-Loop User-Experience in Brain-Computer Interfaces for the Assesment of Neuro Visual Function |
Masterarbeit 28.08.2020 (Nr. 2683) | Optimization of Laser Frequency Stabilization Techniques |
Masterarbeit 28.08.2020 (Nr. 2815) | Detection and Pose Estimation of the Mounting Position for Sensor Node using Monocular Camera |
Bachelorarbeit 27.08.2020 (Nr. 2842) | Visions-Lernen anhand weniger Beispiele für mobile Roboter; Few-Shot Vision Learning for Mobile Robots |
Bachelorarbeit 27.08.2020 (Nr. 2816) | Analyse und Optimierung der Usability einer altersgerechten mobilen Applikation für die Erkennung und Verlaufskontrolle von Demenz; Analysis and Optimization of the Usability of an Age-Based Mobile Application for the Detection and Monitoring of Dementia |
Bachelorarbeit 27.08.2020 (Nr. 2762) | Entwicklung einer digitalen Plattform für demenzspezifische Angebote und eines geeigneten Geschäftsmodells; Development of a Digital Platform for Dementia-Specific Services and a Suitable Business Model |
Masterarbeit 25.08.2020 (Nr. 2741) | Entwicklung einer FPGA-gesteuerten Architektur für dynamische On-Chip-Redundanz sicherheitskritischer Funktionen; Development of an FPGA-Controlled Architecture for Dynamic On-Chip Redundancy of Safety-Critical Functions |
Bachelorarbeit 25.08.2020 (Nr. 2734) | Testen von Software Updates für variantenreiche CPS anhand delta-basierter Modellierung; Testing of Software Updates for variant-rich CPS using delta-based Modeling |
Bachelorarbeit 18.08.2020 (Nr. 2717) | Methodik zur Bewertung und Evaluation der Energieeffizienz künstlicher neuronaler Faltungsnetze; Methodology for Evaluating and Assessing the Energy Efficiency of Artificial Convolutional Neural Networks |
Masterarbeit 18.08.2020 (Nr. 2720) | Konzipierung und Optimierung einer röntgenfluoreszenz basierenden dicke- und Konzentrationsmessmethode für Beschichtungen mittels neuronaler Netzwerke und Meta-Learning Verfahren; Conception and Optimization of an X-Ray Flouresence based |
Bachelorarbeit 11.08.2020 (Nr. 2745) | Arbiträr-Funktion Spannungsfehlerinjektion; Arbitrary Wave Voltage Glitch Fault Injection |
Masterarbeit 11.08.2020 (Nr. 2768) | Manöver- und Interaktionserkennung im urbanen Verkehr mittels Machine Learning |
Masterarbeit 11.08.2020 (Nr. 2725) | Notfallerkennung bei Tauchern; Detecting Emergency situations while Diving |
Bachelorarbeit 11.08.2020 (Nr. 2716) | Extraktion von Befahrbarkeitsgrenzen aus Punktwolken für einen mobilen Roboter; Extraction of Non-Traversable Boundaries From Point Clouds for Mobile Robot Navigation |
Bachelorarbeit 04.08.2020 (Nr. 2803) | Feature-Engineering verschiedener CNN Modelle zur Strombelastbarkeitsprognose von Freileitungen in Deutschland |
Masterarbeit 04.08.2020 (Nr. 2719) | Konzeption und Systementwurf eines Hybrid Flexible Electronic Systems (HyFES) zur Bewegungsverfolgung; Conceptual and Physical Design of a Hybrid Flexible Electronic System (HyFES) for Motion Tracking |
Bachelorarbeit 04.08.2020 (Nr. 2778) | A Machine Learning Approach to Vehicle Speed Estimation using edge devices |
Masterarbeit 04.08.2020 (Nr. 2706) | Aufbau, Evaluierung und Optimierung eines optischen Sensors zur Windparameterbestimmung; Construction, Evaluation and Optimization of an Optical Wind Sensor |
Masterarbeit 03.08.2020 (Nr. 2746) | Untersuchung der Nutzbarkeit von neuronalen Netzen zur Vorhersage des Energieverbrauchs von Elektrofahrzeugen; Investigation of the Usability of Neural Networks for Predicting the Energy Consumption for Electric Vehicles |
Masterarbeit 30.07.2020 (Nr. 2786) | Deep-Feature-basierte Datenassoziation zur Anwendung im Multi-Object-Tracking; Deep Feature Based Data Association for Multi-Object Tracking Applications |
Masterarbeit 30.07.2020 (Nr. 2866) | Konzeptionierung eines dreidimensionalen Kraftsensors für den Laufroboter LAURON der Generationen V und VI; Conceptual design of a 3-D force sensor for LAURON V and VI |
Masterarbeit 27.07.2020 (Nr. 2708) | Vorhersage von Störgrößen zur Verbesserung des Wärmemanagements von Elektrofahrzeugen; Predicting Disturbance Variables to Improve Thermal Management of Electric Vehicles |
Bachelorarbeit 24.07.2020 (Nr. 2712) | Modellierung und automatisierte Bestimmung des Fahrzeug-Kontextes mittels Maschinellem Lernen; Modelling and Automated Determination of the Vehicle Context Using Machine Learning |
Masterarbeit 21.07.2020 (Nr. 2730) | Design eines prozessorbasierten Near-Memory-Beschleunigers; Design of a Processor-Based Near-Memory Accelerator |
Masterarbeit 21.07.2020 (Nr. 2738) | Evaluation of Robustness Against Changing Weather Conditions of Multi Modal AI-Based Object Detection |
Masterarbeit 21.07.2020 (Nr. 2703) | Design and Implementation of an ACO Based Router for Mixed Criticality NoCs |
Masterarbeit 21.07.2020 (Nr. 2728) | Design, Simulation and Construction of Weather Station Release and Retrieve System using Drone |
Masterarbeit 16.07.2020 (Nr. 2776) | When data learns to fly - Design and Implementation of an Ad-hoc data exchange mechanism to economically exchange IoT data |
Bachelorarbeit 16.07.2020 (Nr. 2709) | Erweiterung eines Magnetfeld-Sensor-Prüfstandes um eine zweite zu messenden Achse; Extension of a Magnetic Field Sensor Test Bench by a Second Axis to be Measured |
Bachelorarbeit 15.07.2020 (Nr. 2700) | Kopplung der Simulatoren SUMO und Ptolemy II zur Bereitstellung von Verkehrsdaten als Stimuli für eine E/E-Architektursimulation; Coupling of the Simulator Ptolemy II with SUMO to Gather Traffic Data as Stimuli for an E/E Architecture Simulation |
Bachelorarbeit 15.07.2020 (Nr. 2704) | Aufbau eines Simulationsmodells für elektrisch betriebene Kraftfahrzeuge in Ptolemy II; Design of a Simulation Model for Electric Driven Vehicles in Ptolemy II |
Masterarbeit 14.07.2020 (Nr. 2698) | Szenarienbasierte Entwicklung einer virtuellen und reaktiven Testumgebung zur Ausführung einer domänenübergreifenden Simulation von automobilen E/E Architekturen; |
Masterarbeit 14.07.2020 (Nr. 2732) | Methodik zur repräsentativen Bewertung der virtuellen Applikation einer prädiktiven Längsregelung; Method for a Representative Evaluation of a Virtual Application of a Predictive Longitudinal Driving Control |
Masterarbeit 14.07.2020 (Nr. 2722) | Analyse und Optimierung der Produktionsprozesse eines Mehrkanal-EKG Patches; Analysis and Optimization of Production Processes of a Multichannel EKG-Patch |
Bachelorarbeit 13.07.2020 (Nr. 2697) | Modellierung eines Fahrgastraummodells innerhalb einer Modellprädiktiven Klimaregelung für einen Elektrobus; Modelling of a Passenger Compartment Model within a Model Predictive Climate Control System for an Electric Bus; |
Bachelorarbeit 08.07.2020 (Nr. 2693) | Konzeptionierung und Evaluierung einer anwenderfreundlichen Knowledge Discovery in Databases Prozess Toolbox; Conception and Evaluation of a User-Friendly Knowledge Discovery in Databases Process Toolbox |
Masterarbeit 08.07.2020 (Nr. 2696) | Entwicklung und Modellierung einer modellprädiktiven Klimaregelung für einen Elektrobus; Development and Modelling of a Model Prediktive Climate Control System for an Electric Bus; |
Masterarbeit 07.07.2020 (Nr. 2718) | Edge in der industriellen Automatisierung – Aufbereitung und Bereitstellung von Feldgerätedaten; |
Masterarbeit 07.07.2020 (Nr. 2721) | Kopplung der Simulatoren OpenDS und Ptolemy II zur Bereitstellung von Kameradaten für eine E/E-Architektursimulation; Coupling of the Simulators OpenDS and Ptolemy II to Provide Camera Data for an Integrated E/E-Architecture Simulation |
Masterarbeit 02.07.2020 | Time Series Analysis for the Recognition of Behavioural Patterns in the Context of Dementia |
Bachelorarbeit 01.07.2020 (Nr. 2731) | Visuelle Anomalieerkennung mittels Autoencodern; Visual Detection of Anomalies using Autoencoders |
Masterarbeit 30.06.2020 (Nr. 2681) | A Rapid Prototyping Approach to EEG Electrodes for Use in Machine Learning Supported Brain Computer Interfaces |
Masterarbeit 30.06.2020 (Nr. 2851) | Automated Valet Parking-On the Road to Full Autonomy |
Masterarbeit 30.06.2020 (Nr. 2711) | Design of a Dynamically Updateable Filter Architecture for High-Throughput Digital Beamforming |
Bachelorarbeit 29.06.2020 (Nr. 2688) | Konzeption einer Hardwarearchitektur für zukünftige, sichere und skalierbare E/E Architekturen; Design of the Hardware Architecture of Future, Safe and Scalable E/E Architectures |
Bachelorarbeit 19.06.2020 (Nr. 2710) | Visuelle Anomalieerkennung mittels Autoencoder; Towards Explainable AI |
Bachelorarbeit 19.06.2020 (Nr. 2763) | Entwicklung eines Systems zur Integration von Datenspenden von demenziell erkrankten Personen in den Datenspendenkreislauf des Gesundheitswesens; Development of a System for the Integration of Data Donations from Dementia Patients into the Data Donation |
Masterarbeit 19.06.2020 (Nr. 2765) | Inverse Reinforcement Learning in General-Purpose Planning |
Bachelorarbeit 19.06.2020 (Nr. 2817) | Identitätsmanagement für die Datenspende im Kontext des Digitale-Versorgung-Gesetzes |
Bachelorarbeit 18.06.2020 (Nr. 2775) | Rundenzeitoptimierung von autonomen Rennfahrzeugen auf Basis von Zustandsschätzung; State-Estimation Based Laptime Optimization for Autonomous Vehicles |
Bachelorarbeit 18.06.2020 (Nr. 2684) | Automatische Fehlererkennung in der Produktion von kardiovaskulären Implantaten mit Hilfe eines neuronalen Netzes; Automatic Fault Detection in the Production of Cardiovascular Implants Using a Neural Network |
Masterarbeit 16.06.2020 (Nr. 2727) | Detection and Pose Estimation of the Mounting Position for Weather Stations using Stereo Camera |
Masterarbeit 16.06.2020 (Nr. 2726) | Development of Algorithms for Health Assesment |
Bachelorarbeit 08.06.2020 (Nr. 2674) | Evaluation of the Risc-V ISA in Machine Learning |
Masterarbeit 04.06.2020 (Nr. 2733) | Predictive Planning by Partially Observable Markov Decision Processes Using an Area-Based State Space Model |
Bachelorarbeit 29.05.2020 (Nr. 2691) | Modellierung und automatisierte Bestimmung des Fahrzeug-Kontextes zur Bewertung der Cyber-Sicherheit; Modelling and Automated Determination of the Vehicle Context for the Validation of Cyber Security |
Bachelorarbeit 28.05.2020 (Nr. 2705) | Missionsmanagement für kollaborative Maschinen; Mission Management für Collaborative Machines |
Masterarbeit 19.05.2020 (Nr. 2667) | Improving Quality of Service in Adaptive Networks-on-Chip for Mixed-Criticality Systems; |
Bachelorarbeit 19.05.2020 (Nr. 2701) | Optimierung der Signalauswahl und Architektur zur Security-Überwachung mittels Neuronaler Netze; Optimization of Signal Selection and Architecture for Security Monitoring using Neural Networks |
Bachelorarbeit 15.05.2020 (Nr. 2676) | Identifikation von Fahrmanövern in aufgezeichneten Multi-Sensor-Datensätzen unter Verwendung von Machine-Learning-Algorithmen; Identification of Driving Maneuvers in Recorded Multi-Sensor Data Using Machine Learning Algorithms |
Masterarbeit 15.05.2020 (Nr. 2672) | Clustering von Multi-Objekt-Szenarien mit Machine-Learning-Techniken zur Validierung von automatisierten Fahrfunktionen; Clustering of Multiple Traffic Objects Scenarios Using Machine Learning Techniques for Validation of Automated Driving Functions |
Bachelorarbeit 11.05.2020 (Nr. 2662) | Conceptual Design and Evaluation of a Development Approach Using Real Data to Evaluate Braking Maneuvers Using Artificial Intelligence |
Bachelorarbeit 08.05.2020 (Nr. 2686) | Erweiterung eines Szenariometamodells zur Qualitätssicherung eines autonom fahrenden Systems um Aspekte der Szenerie; Expansion of a Scenario Meta Model for Quality Assurance of an Autonomously Driving System by Aspects of the Scenery |
Masterarbeit 08.05.2020 (Nr. 2713) | Global Planning Algorithm for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments |
Bachelorarbeit 05.05.2020 (Nr. 2702) | Benchmarking of Systems Based on Single Core and Multi Core Processors |
Bachelorarbeit 04.05.2020 (Nr, 2774) | DLT-basierte Abstimmungssysteme zur Priorisierung von Informationsbedarfen in kollaborativen Netzwerken; |
Bachelorarbeit 24.04.2020 (Nr. 2649) | Entwicklung und Implementierung eines Szenarienkatalogs für einen Autobahnpiloten in einer Simulationsumgebung; Development and Implementation of a Scenario Catalogue for a Motorway Pilot in a Simulation Environment |
Masterarbeit 24.04.2020 (Nr. 2685) | Extraktion von Fahrmanövern aus aufgezeichneten Fahrdaten für automatisierte Fahrfunktionen mittels künstlicher neuronaler Netze; Extraction of Driving Maneuvers From Recorded Test Drive Data for Autonomous Driving Functions Using Artificial |
Bachelorarbeit 23.04.2020 (Nr, 2692) | Lernen einer sicheren Folgeregelung mithilfe von Reinforcement Learning und Umsetzung einer Simulation; Learning a Safe Follow-Up Control Using Reinforcement Learning and Implementation of a Simulation |
Bachelorarbeit 23.04.2020 (Nr. 2699) | Kontextsensitive Umfeldprädiktion auf Grundlage von sensordetektionen mithilfe von Bayesian Deep Learning; Context-Sensitive Environment Prediction Based on Sensor Detections With Bayesian Deep Learning |
Masterarbeit 23.04.2020 (Nr. 2690) | Entwicklung eines kolorimetrischen Sensormoduls in schluckbaren Sensorkapseln für die Diagnose Funktionaler Erkrankungen des Magen-Darm-Traktes; Development of a Colorimetric Sensor Module in Swallowable Sensor Capsules for the Diagnosis of Functional |
Masterarbeit 22.04.2020 (Nr. 2673) | Entwicklung einer Testumgebung für ein Fahrerassistenzsystem im HiL; Development of a Test Environment for Advanced Driver Assistance Systems in HiL |
Bachelorarbeit 22.04.2020 (Nr. 2679) | Knowledge Discovery in Databases: Entwicklung eines Algorithmus zur Berechnung von Passagieraufkommen; Knowledge Discovery in Databases: Development of an Algorithm to Calculate Ridership Data |
Masterarbeit 21.04.2020 (Nr. 2668) | Design und Optimierung der iduktiven Energieübertragung bei Neuroprothesen; Design and Optimization of Inductive Power Transmission for Implantable Neuroprosthetics; |
Masterarbeit 15.04.2020 (Nr. 2669) | Driving Path Prediction from Images Based on DNN |
Masterarbeit 09.04.2020 (Nr. 2689) | Design Manufacturing and Test of an Electro-Bonded Laminate based Joint for an Adaptive Knee Orthosis |
Bachelorarbeit 02.04.2020 (Nr. 2707) | Kamerabasierte Untersuchung der Abbildungseigenschaften von holographischen optischen Elementen |
Masterarbeit 23.03.2020 (Nr. 2664) | Correction and evaluation of retinal and choroidal thickness maps for large field of view scans, using optical coherence tomography |
Masterarbeit 23.03.2020 (Nr. 2675) | Innovative selbstlernende Gestensteuerung im Automotivbereich; Innovative selflearning Gesture control for Automotive Application |
Bachelorarbeit 19.03.2020 (Nr. 2665) | Klassifikation von Fahrmanövern in aufgezeichneten Zeitreihensignalen unter Nutzung von Deep-Learning-Algorithmen; Driving maneuver classification in time series data using deep learning algorithms |
Masterarbeit 18.03.2020 (Nr. 2678) | Anwendung von end-to-End-Lernen: Imitationslernen anhand eines Demonstrationsfahrzeugs am Bespiel eines autonomen Überholassistenten; |
Bachelorarbeit 11.03.2020 (Nr. 2645) | Voice-Based Recognition of Depression |
Masterarbeit 11.03.2020 (Nr. 2588) | The use of Auditory Feedback Methods in a Routine Grasping Task for Finger and Upper Limb Prosthetics and Neuropathy Patients |
Bachelorarbeit 11.03.2020 (Nr. 2671) | Untersuchung der Generalisierbarkeit von digitalisierten Tests zur Messung kognitiver Leistungsfähigkeit |
Masterarbeit 09.03.2020 (Nr. 2658) | IP Generation Independent of the Static Design |
Bachelorarbeit 05.03.2020 (Nr. 2670) | Slow Control Monitoring for the Neural Network Trigger in the Belle II Experiment |
Masterarbeit 03.03.2020 (Nr. 2659) | Optimization of Lens Arrays for Next Generation Displays |
Bachelorarbeit 02.03.2020 (Nr. 2687) | Entwicklung einer Machine Learning basierten Strukturüberwachung für den Forschungshelikopter EC 135 FHS; Development of a Structural Health Monitoring System for the Reaserch Helicopter EC 135 FHS Based on Machine Learning |
Masterarbeit 02.03.2020 (Nr. 2657) | Klassifikation von Alltagsbewegungen auf Basis von Multi-Sensor-Daten im Kontext des Präventions-Checkups mesana |
Masterarbeit 28.02.2020 (Nr. 2655) | Datengestützte Adaption von Roboterprogrammen für ergonomische Mensch-Roboter-Kollaboration |
Bachelorarbeit 27.02.2020 (Nr. 2663) | Machine-Vision-Algorithmen als Interpolationsmethode für räumlich verteilte Numerische Wetterprognosemodelle; Machine Vision Algorithms Applied as Interpolation Method for Spatial Distributed Numerical Weather Prediction Models |
Masterarbeit 27.02.2020 (Nr. 2660) | Ein Ansatz für Maschinelles Lernen in der Produktion: Ein Software-Framework zur Ausführung von künstlichen Neuronalen Netzen in C++ |
Masterarbeit 24.02.2020 (Nr. 2680) | Entwicklung eines Attention-basierten Neuronalen Netzwerks für Mimikerkennung; Development of Attention-based Neural Network for Facial Expression Recognition; |
Masterarbeit 10.02.2020 (Nr. 2656) | Combining Monte Carlo Tree Search and Neural Networks to Accelerate Motion Planning for Cooperative Driving in Multi-Agent Scenarios; |
Masterarbeit 03.02.2020 (Nr. 2638) | Konzeption und Implementierung einer adaptiven Caches-Architektur für ein LEON3 Many-Core System; Concept and Implementation of an Adaptive Cache Architecture for a LEON3 Many-Core System |
Masterarbeit 31.01.2020 (Nr. 2666) | Aktionsprädiktion für Kollaborative Arbeiten; Action Prediction for Collaborative Tasks |
Masterarbeit 31.01.2020 (Nr. 2654) | A Distributed Platform Approach to Cooperative Perception Based on Cellular-V2X Communication |
Bachelorarbeit 22.01.2020 (Nr. 2661) | Repräsentative Streckenabdeckung durch Testfahrten auf Grundlage von Analyse und Klassifizierung von Kartendaten; Representative Road Coverage With Test Drives on the Basis of Digital Map Data Analysis and Classification |
Masterarbeit 21.01.2020 (Nr. 2629) | Using Deep Learning Approaches for the Assessment of Visual Parameters Based on a Brain-Computer-Interface |
Masterarbeit 16.01.2020 (Nr. 2648) | Evaluierung von Angriffen auf ein Ende-zu-Ende trainiertes tiefes neuronales Netz eines autonom fahrenden Fahrzeugs in der realen Welt; Evaluation of Real-World Attacks Against an End-to-End Trained Deep Neural Network for Autonomous Driving System |
Bachelorarbeit 16.01.2020 (Nr. 2682) | Übertragbarkeit von Methoden des Software-Testing für die Absicherung des autonomen Fahrens |
Masterarbeit 16.01.2020 (Nr. 2639) | A Reinforcement Learning Approach for Optimal Air Conditioning Control; Ein Ansatz des bestärkenden Lernens für eine optimale Klimaregelung; |
Bachelorarbeit 10.01.2020 (Nr. 2647) | Hardware/Software Co-Simulation des Track Segment Finder für das Belle II Experiment; Hardware/Software Co-Simulation of the Track Segment Finder for the Belle II Experiment |
Bachelorarbeit 07.01.2020 (Nr. 2653) | Konzept und Implementierung eines container-basierten Frameworks für die dynamische Service Allokation auf Edge-Geräten; Concept and Implementation of a Container-Based Framework for Dynamic Service Allocation on Edge Devices |