Abgeschlossene Diplom-/ Master-/ Bachelorarbeiten 2015

Bachelorarbeit 21.12.2015 (Nr. 2062) Entwurf, Implementierung und Evaluierung einer Vergleichsmatrix für eine FPGA-Speicherstruktur mit Mustererkennung
Masterarbeit 21.12.2015 (Nr. 2076) Entwicklung und Untersuchung eines adaptiven multisensoriellen Lokalisierungssystems; Development and Testing of an Adaptive Multi Sensor Localization System
Bachelorarbeit 16.12.2015 (Nr. 2088) Umsetzung und Analyse einer Festkomma-Signalverarbeitung für ein LiDAR-System zur Windmessung; Implementation and analysis of a fixed-point signal processing system for a wind LiDAR
Bachelorarbeit 03.12.2015 (Nr. 2078) Überführung von Fahrzeugdaten aus dem eASEE-Profil Elektra in das Elektrik/Elektronik Architekturwerkzeug PREEvision
Masterarbeit 30.11.2015 (Nr. 2073) Konzeption und Implementierung einer skalierbaren Smart-Home-Architektur zur sicheren Kommunikation mittels Message Broker; Conception and Implementation of a Scalable Smart-Home-Architecture Providing a Secure Communication using a Message Broker
Bachelorarbeit 27.11.2015 (Nr. 2009) Entwicklung eines adaptiven Fahrzeugmodells zur Reichweitenberechnung eines Elektrofahrzeugs
Bachelorarbeit 27.11.2015 (Nr. 2057) Konzept und Implementierung eines Embedded Kalman-Filters für die Sensordatenfusionierung im Car2X-Kontext; Concept and Implementation of an Embedded Kalman Filter for Sensor Data Fusion Within the Car2X-Context
Bachelorarbeit 26.11.2015 (Nr. 2063) Bandbreitenerweiterung für Multi-FPGA Prototyping Plattform durch Multiplexing Verfahren
Masterarbeit 26.11.2015 (Nr. 2011) Network-on-Chip mit adaptiver Bandbreite; Network-on-Chip with Adaptive Bandwith
Bachelorarbeit 19.11.2015 (Nr. 2049) Optimierung eines akustischen Resonators; Optimizing of an Acoustic Resonator
Masterarbeit 17.11.2015 (Nr. 2053) Entwicklung eines FPGA-basierten Time-to-Digital-Converters; Development of an FPGA Based Time-to-Digital-Converter
Diplomarbeit 10.11.2015 (Nr. 2050) Entwicklung und evaluation einer Systemerweiterung zur blickbasierten Beanspruchungsmessung in komplexen und dynamischen Umgebungen;
Diplomarbeit 10.11.2015 (Nr. 2052) Automatische Extraktion eines AOI durch optischen Fluss bei Erkennung von Bewegung
Masterarbeit 09.11.2015 (Nr. 2111) Charakterisierung holographischer Optiken für Anzeigegsysteme im Fahrzeug; Characterization of Holographic Optical Elements for Head-up Displays in Vehicle Applications
Masterarbeit 09.11.2015 (Nr. 2016) Konzeption, Evaluation und Hardware/Software Realisierung eines drahtlosen, effizienten, intelligenten Sensornetzes mit optimiert zentraler/dezentraler Datenkommunikation
Bachelorarbeit 05.11.2015 (Nr. 2075) Grey-Box basierte HVAC Modellierung zur Vermeidung der Reichweitenangst im Elektrofahrzeug
Masterabeit 05.11.2015 (Nr. 2110) Redundancy-Based Measures for Safe Processing on Future Embedded Heterogeneous Automotive Processing Platforms
Bachelorarbeit 05.11.2015 (Nr. 2060) Konzeption und Entwicklung einer automatisierten Reportgenerierung zur Auswertung von Schlafdaten; Design and Development of an Automated Report Generation Tool for the Evaluation of Sleep Data;
Diplomarbeit 03.11.2015 (Nr. 1993) Entwicklung und Evaluation einer flexiblen Architektur für Big-Data Anwendungen auf eingebetteten Plattformen;
Diplomarbeit 02.11.2015 (Nr. 2040) Optimierung von Synchronisationsmechanismen für die verteilte Verfügbarkeit von Daten unter Berücksichtigung der Anforderungen im mobilen Arbeitsumfeld
Diplomarbeit 30.10.2015 (Nr. 2048) Robuste echtzeitfähige Algorithmen zur 3D-Inspektion über Punktwolken
Masterarbeit 29.10.2015 (Nr. 2037) Design und Entwicklung eines Test- und Simulations- Frameworks für hybride Lokalisierungssysteme; Design and Development of a Testing and Simulation Framework for Hybrid Location Systems
Diplomarbeit 28.10.2015 (Nr. 2015) Formsensorik in der Medizintechnik: Entwicklung und Test eines Sensors mit twistfreiem Sensorkern;
Bachelorarbeit 28.10.2015 (Nr. 2069) KaTie - Untersuchung der Einsatzfähigkeit eines stationären funkbasiertem Sensorsystems zur Lageerkennung von Personen im häuslichen Umfeld;
Diplomarbeit 27.10.2015 (Nr. 2039) Entwicklung eines optimierten Protokollstacks für IEEE802.15.4a- 2011 basierenden UWB-Lokalisierungssystemen; Development of an Optimized Protocol Stack Dedicated for IEEE802.15.4a- 2011 Based UWB Localization Systems
Bachelorarbeit 27.10.2015 (Nr. 2029) Entwicklung und Verifikation einer APP-Server-Basisstation mit Anbindung an ein SmartHome Netzwerk; Development and Verification of an APP-Server Base Station connected to a SmartHome network;
Bachelorarbeit 27.10.2015 (Nr. 2019) Konzeptionierung und Implementierung einer "Smart Hard Braking Assist" im Car 2X-Kontext;
Diplomarbeit 27.10.2015 (Nr. 2038) Entwicklung und Evaluation von interaktiven Planungstools für die virtuelle Leberoperationsplanung
Bachelorarbeit 27.10.2015 (Nr. 2023) Entwicklung eines kamerabasierten Fahrerassistenzsystems für ein Roadtrain Szenario; Development of a Camera-Based Driver Assistance System for a Road Train Scenario
Diplomarbeit 26.10.2015 (Nr. 2032) Entwicklung und Optimierung eines UWB-Lokalisierungssystems durch Verarbeitung von SNR und Kanal-Impulsantwort; Development and Optimization of UWB Localization System by Processing SNR and Channel Impulse Response
Bachelorarbeit 26.10.2015 (Nr. 2028) Untersuchung und Analyse Methoden zur Sensorfusion von IMU und UWB basierenden Lokalisierungssystemen; Investigation and Analysis of Methods for Sensor Fusion of IMU and UWB-based Localization Systems
Masterarbeit 26.10.2015 (Nr. 2044) Entwurfsunterstützung für die Anlagenplanung von industriellen Netzwerken unter Beachtung der Prozessbeschreibung; Support for Planning of Industrial Plant Networks in Compliance With the Process Description
Masterarbeit 26.10.2015 (Nr. 2027) Design und Analyse von Hybriden-Netzwerken (PROFIBUS,PROFINET,KNX) in den frühen Phasen der Anlagenplanung; Design and Analysis of Hybrid Networks (PROFIBUS,PROFINET,KNX) in the Early Stages of System Planning
Masterarbeit 23.10.2015 (Nr. 2020) Charakterisierung von eingebetteter Codegenerierung aus Sprachen zur numerischen Berechnung; Characterization of embedded code generation from languages for numerical calculations
Bachelorarbeit 22.10.2015 (Nr. 2035) Konzept, Implementierung und Evaluation eines Car2X-Message-Evaluation-Moduls in einem HW/SW Co-Design; Concept, Implementation and Evaluation of a Car2X Message Evaluation Module in a HW/SW Co-Design
Bachelorarbeit 22.10.2015 (Nr. 2024) Konzept, Implementierung und Evaluation eines Car2X Message Evaluation Moduls; Concept, Implementation and Evaluation of a Car2X Message Evaluation Module
Bachelorarbeit 22.10.2015 (Nr. 2064) Modellierung der Regler für ein Hardware-Software-System am Beispiel humanoider Roboterfinger
Masterarbeit 15.10.2015 (Nr. 2021) Erweiterung einer automatischen EKG-Analyse um eine Vorhofflimmer-Erkennung; Atrial Fibrillation Detection as an Add-on for Automatic ECG Analysis;
Masterarbeit 12.10.2015 (Nr. 2042) Design and Construction of a long-range optical coherence tomography System for assessment of human airways
Diplomarbeit 12.10.2015 (Nr. 2033) Entwicklung, Verifizierung und Validierung eines Synchronisationsverfahrens für Bluetooth Low Energy Sensor Netzwerke; Development, Verification and Validation of a Synchronization Method for Bluetooth Low Energy Sensor Network;
Masterarbeit 12.10.2015 (Nr. 2045) Hard- und Software Entwicklung, Verifizierung und Validierung eines Sensors für die Lagzeitpulsoximetrie; Hardware and Software Development, Verification and Validation of a Sensor for Long-Term Pulse Oximetry
Bachelorarbeit 12.10.2015 (Nr. 2058) Entwicklung eines Schlüssels zur vollständigen und umfassenden Leistungsdokumentation der sozialen Arbeit im Gesundheitswesen: Development of an Algorithm for the Activity Recording of Social Work in Health Care
Masterarbeit 12.10.2015 (Nr. 2018) Integration einer Steuerungseinheit für Power-Gating Arbitrierung eines Network-on-Chips; Integration of a Control Unit for Power-Gating Arbitration for Network-on-Chips;
Bachelorarbeit 12.10.2015 (Nr. 2012) Evaluierung einer adaptiven Cache-Architektur anhand von invasiven Anwendungsszenarien; Evaluation of an Adaptive Cache Architecture Based on Invasive Application Scenarios
Bachelorarbeit 08.10.2015 (Nr. 2074) Recherche und prototypische Konzeptionierung einer autonomen Fahrfunktion für innerstädtische Nutzfahrzeuge; Research and Prototypical Concept of an Automated Driving Function for Urban Commercial Vehicles
Bachelorarbeit 08.10.2015 (Nr. 2046) Recherche und prototypisches Konzept zur generischen Sensorfusion eingreifender Fahrerassistenzfunktionen; Research and Prototypical Concept of a Generic Sensor Fusion System for Advanced Driver Assistance Functions
Bachelorarbeit 05.10.2015 (Nr. 2022) Evaluation und Implementierung eines latenzoptimierten Kommunikation-Managers im Car2X Kontext;
Masterarbeit 05.10.2015 (Nr. 2034) Performance Driven Optimizations in FPGA Based QAM Systems; Performanzgetriebene Optimierungen in FPGA Basierten QAM Systemen
Bachelorarbeit 30.09.2015 (Nr. 2051) Feature Bestimmung und Evaluation zur Detektion von epileptischen Anfällen ohne EEG Daten
Masterarbeit 28.09.2015 (Nr. 2094) AmbiLearn - Correlation Analysis of Activity Data and Health Changes using Ambient Sensors from the Study of the optimAAL Project
Masterarbeit 28.09.2015 (Nr. 2013) Entwicklung, Evaluierung und Implementierung von onlinefähigen Algorithmen zur Klassifikation von Schlaf- und Schnarchgeräuschen in der Wohnumgebung
Diplomarbeit 28.09.2015 (Nr. 2066) Konzept und prototypische Implementierung eines Ebenen-Ansatzes zur Konzeptionierung, Entwicklung und Absicherung von eingreifenden Fahrerassistenzfunktionen
Bachelorarbeit 16.09.2015 (Nr. 2056) Intelligente kamerabasierte Fahrer-Assistenz-Systeme für ein Roadtrain Szenario
Diplomarbeit 16.09.2015 (Nr. 2001) Power-Gating Mechanismen for Network-on-Chips
Masterarbeit 14.09.2015 (Nr. 2087) Konzeption und Entwicklung eines Mobilen Automatisierten E-Diary Systems für Smart-Home Umgebungen; Conceptual Design and Development of a Mobile Automated E-Diary System in Smart-Home Environments
Masterarbeit 07.09.2015 (Nr. 2070) Entwicklung von Werkzeugen zur Portierung von Algorithmen auf eine mobile Sensorplattform; Development of Tools for Porting Algorithms to a Mobile Sensor Platform
Bachelorarbeit 07.09.2015 (Nr. 2041) Analyse zur Fahrzeugrundumsicht mittels verketteter Stereo-Kamerasysteme; Analysis for Automotive All-Around Vision Using Concatenated Stereo Camera Systems
Masterarbeit 07.09.2015 (Nr. 1982) Entwicklung eines Algorithmus zur Schätzung der körperlichen Fitness aus ambienten EKG- und Aktivitätsdaten; Development of an algorithm for the estimation of physical fitness from ambient ECG and physcial activity measurements
Masterarbeit 03.09.2015 (Nr. 2030) Evaluation und Implementierung eines Scheduling-Verfahrens für "Real-Time Operating Systems" in Car-to-X-Systemen; Evaluation and Implementation of a Real Time Scheduling for Car-to-X Systems
Bachelorarbeit 27.08.2015 (Nr. 2065) Ein System zur intuitiven Einrichtung von kraftgeregelten Fingerbewegungen einer humanoiden Roboterhand; A System for Intuitive Configuration of Force-Controlled Finger Motions With a Humanoid Hand
Bachelorarbeit 26.08.2015 (Nr. 1992) Snag-Load Prävention für Hafenkräne;
Masterarbeit 26.08.2015 (Nr. 2004) Movement Generation with Spiking Neural Networks: A Neural Controller for the LAURON 5 Walking Machine
Masterarbeit 20.08.2015 (Nr. 1991) FPGA-Implementierung eines Facetrackers; FPGA-Implementation of a Face Tracker
Diplomarbeit 04.08.2015 (Nr. 1972) Evaluierung von Bewegungsmodellen zur Klassifikation und Prädiktion von Fahrmanövern in urbaner Umgebung
Masterarbeit 04.08.2015 (Nr. 1989) Analyse und Optimierung eines Inertial-Navigations-Systems erweitert durch subsidiäre Sensordaten zur Stabilisierung von inhärenter Drift-Charakteristik;
Bachelorarbeit 03.08.2015 (Nr. 2036) Test-Framework für einen automatischen Gesundheitsreport-Generator; Test Framework for an Automatic Generator for Health Reports
Bachelorarbeit 03.08.2015 (Nr. 2006) Konzeption, Umsetzung und Test eines EKG-Patches; Concept, Realization and Test of a ECG-Patch
Masterarbeit 30.07.2015 (Nr. 2002) Steigerung der Robustheit von Ampelerkennungssystemen durch Verwendung vorhandener Umgebungsinformationen; Increasing of Traffic Light Recognition Systems Using Additional Environment Information
Bachelorarbeit 17.07.2015 (Nr. 1985) Evaluation der adaptiven Sprungvorhersage des i-Cores in der InvasIC Architektur; Evaluation of the Invasive Branch Prediction of the i-Core in the InvasIC Architecture
Masterarbeit 17.07.2015 (Nr. 1983) Konzepterstellung für eine automatisierte Testumgebung einer neuartigen Prozessorarchitektur
Bachelorarbeit 17.07.2015 (Nr. 1986) Optimierung der adaptiven Sprungvorhersage des i-Cores in der InvasIC Architektur; Optimization of the Invasive Branch Prediction of the i-Core in the InvasIC Architecture
Masterarbeit 14.07.2015 (Nr. 1984) GPU-basierte Bewegungsprädiktion von Objekten in 3D-Punktwolken zur Kollisionsvermeidung; GPU-based Motion Prediction of Objects in 3D-Pointclouds for Collision Avoidance
Bachelorarbeit 23.06.2015 (Nr. 1975) Entwicklung einer Simulation zur Stabilitätsanalyse und Systemcharakterisierung von hybriden Lokalisierungssystemen; Entwicklung einer Simulation zur Stabilitätsanalyse und Systemcharakterisierung von hybriden Lokalisierungssystemen
Masterarbeit 09.06.2015 (Nr. 1987) Demonstration einer durchgängigen Simulationskopplung für die Fahrerassistenzsystementwicklung mit kombinierten Programmierumgebungen und Sprachen;
Masterarbeit 09.06.2015 (Nr. 1976) Erkennung von Interaktionen zwischen Verkehrsteilnehmern zur Verhaltensprädiktion
Masterarbeit 28.05.2015 (Nr. 1963) Automatische Laufzeitgenerierung von Schleifen-Beschleunigern mit partieller dynamischer Rekonfiguration innerhalb der invasiven Mikroarchitektur;
Masterarbeit 12.05.2015 (Nr. 1961) Weiterentwicklung und Analyse einer Pumpe zur regionalen Antikaoagulation
Masterarbeit 12.05.2015 (Nr. 2047) Konzeption eines Umschaltbetriebes für ein Laser-Doppler System zur Windfelderfassung und aktiven Regelung von Windkraftanlagen; Design and evaluation of a switching mode for a Laser-Doppler wind profiler for the active control of Wind Turbines;
Bachelorarbeit 11.05.2015 (Nr. 2000) IT-gestütztes Case-Management im betrieblichen Gesundheits-und Eingliederungsmanagement; IT-based Case Management in Occupational Health and Disability Management
Bachelorarbeit 11.05.2015 (Nr. 1977) Konzeption und Entwicklung einer Sensorplattform zur Messung und Bewertung von schlafbeeinflussenden Kontextinformationen
Bachelorarbeit 07.05.2015 (Nr. 1979) Effizienzsteigerung von Elektrofahrzeugen - Qu vadis? - Ein Technologievergleich; Efficiency Increase of Electric Vehicles – Quo vadis? – a Comparison of Technologies
Masterarbeit 06.05.2015 (Nr. 2017) Entwicklung von Algorithmen zur Unterscheidung von Sitzen und Stehen basierend auf Beschleunigungs- und Druckdaten eines Aktivitätssensors
Bachelorarbeit 05.05.2015 (Nr. 1998) HoMoCo – Ein Smart Home Gateway für mobile Plattformen zur Erfassung und Übertragung von Sensordaten aus einem Haushalt; HoMoCo – A Smart Home Gateway for Mobile Platforms to Acquire and Transmit Sensor Data from a Household
Masterarbeit 05.05.2015 (Nr. 1952) Verbesserte Signalverarbeitung für Laserscanner in off-line Verarbeitung; Improved off-line signal processing for LIDAR sensors;
Bachelorarbeit 04.05.2015 (Nr. 1978) Konzept und Implementierung einer GPS-unabhängigen Indoor Positionsbestimmung für Car-to-X Systeme; Concept and Implementation of a GPS-Independent Indoor Positioning for Car-to-X Systems
Bachelorarbeit 04.05.2015 (Nr. 1967) Konzeptionierung und Aufbau einer Smart-ECU zur trajektoriengestützten Ansteuerung von Mecanum Wheels; Conceptual Design and Implementation of a Smart ECU for Trajectories Base Control of Mecanum Wheels
Masterarbeit 30.04.2015 (Nr. 1973) Entwurf eines extended Kalmanfilters zur INS-GNSS Inegration auf Basis von kostengünstiger Sensorik. Design of an Extended Kalman Filter for INS-GNSS Integration Based on Low-Cost Sensors.
Bachelorarbeit 28.04.2015 (Nr. 1962) Entwicklung eines UWB Lokalisierungssystems für Android-Geräte
Masterarbeit 28.04.2015 (Nr. 1960) Integration einer prototypischen Funktion in eine Serienumgebung; Integration of a prototypical function into a production environment
Bachelorarbeit 23.04.2015 (Nr. 1971) 3D Network-on-Chip Architektur Design; 3D Network-on-Chip Architecture Design
Bachelorarbeit 21.04.2015 (Nr. 1968) Vergleich zwischen Anforderungen und Trends der Bordnetzauslegung heutiger Kraftfahrzeuge mit der Avionik; Comparison between Requirements & Trends in the Vehicle Electrical System Design of Modern Vehicles with Avionics;
Masterarbeit 20.04.2015 (Nr. 1995) Entwicklung und Untersuchung einer W-Lan TOF/RSSI basierten Lokalisierungslösung; Development and analysis of a W-Lan TOF / RSSI based localization system;
Bachelorarbeit 20.04.2015 (Nr. 1958) Aufbau eines Car-to-X Roadtrain Scenarios; Building a Car-to-X Roadtrain Scenario
Masterarbeit 20.04.2015 (Nr. 1959) Analyse von optischen Verbindungs- und Systemkonzepten zum Aufbau eines TFC-Systems für die CBM Read-Out Chain; Analysis of Optical Interconnection and System Concepts for the Constructing of a TFC-System for the CBM Read-out
Bachelorarbeit 07.04.2015 (Nr. 1996) Konzeption und Entwicklung einer mobilen Applikation zur Datenaggregation von Bluetooth Low Energy Sensoren im Setting des Trinkmanagements in der ambulanten Pflege;
Bachelorarbeit 01.04.2015 (Nr. 1980) Konzeption und Realisierung einer intuitiven Benutzerschnittstelle für einen am Körper tragbaren Vitalsensor
Masterarbeit 01.04.2015 (Nr. 1956) Entwicklung von Algorithmen zur Beurteilung der Schlafqualität auf Basis von objektiv und ambulant messbaren Parametern; Development of algorithms for the assessment of sleep quality based on objektive and ambulatory measurable parameters;
Bachelorarbeit 01.04.2015 (Nr. 1949) Bewertung von Prozess-Sicherheit textiler Kontaktierungverfahren sowie der Signalqualität eines EKG-Brustgurtes; Evaluation of processs reliability of a textile contact-process and of signal quality of an ECG chest-belt
Diplomarbeit 01.04.2015 (Nr. 1942) Robuste Schwimmwinkelschätzung für Systeme zur Fahrdynamikregelung in Elektrofahrzeugen
Diplomarbeit 27.03.2015 (Nr. 1934) Modellierung und Erkennung realer Fahrszenarien basierend auf visuellen Aufzeichnungen zur Fahrzeugumfeldsimulation
Bachelorarbeit 27.03.2015 (Nr. 1988) Integration manöverbasierter Fahrer-Fahrzeug-Modelle für mehrspurige Straßen; Integration of maneuver based driver-vehicle-models for multilane-roads
Masterarbeit 24.03.2015 (Nr. 1948) Entwicklung einer FPGA-basierten Prototyping-Umgebung für Hardware-in-the-Loop Tests von Videoverarbeitungsmodulen Design of an FPGA Based Prototyping Environment for Hardware-in-the-Loop Tests of Video Processing Modules
Bachelorarbeit 24.03.2015 (Nr. 1951) Konzeptionierung und Aufbau eines Steuergeräts für Elektrofahrzeuge auf Basis einer flexiblen und heterogenen Rechenplattform im Umfeld eines Formula Student Rennwagens
Masterarbeit 23.03.2015 (Nr. 1941) Entwurf eines helligkeitsoptimierten Laserprojektors (Design of a laser projector optimized for high brightness)
Masterarbeit 19.03.2015 (Nr. 1939) AmbiLearn – Ein Framework zur Analyse von Veränderungen des Gesundheitszustandes auf Basis von ambienten Sensordaten aus der optimAAL-Studie
Masterarbeit 17.03.2015 (Nr. 1944) Neue Konzepte und Methoden der Signalverarbeitung für einen modularen kapazitiven taktilen Näherungssensor; New Concepts and Signal Processing Methods for a Modular Capacitive Tactile Proximity Sensor
Bachelorarbeit 10.03.2015 (Nr. 1936) Implementierung und Vergleich redundanter Firewalls auf Basis von BSD und Linux als kostengünstiger Ersatz für Hardware Appliances
Bachelorarbeit 10.03.2015 (Nr. 1957) Parallelisierung der High-level Simulation (OVP) einer Multicore-Plattform Parallelization of the High-level simulation (OVP) of a multicore platform
Masterarbeit 04.03.2015 (Nr. 1964) Entwicklung und Validierung von Algorithmen zur Berechnung von Einflussfaktoren auf die Schlafqualität aus ambulant messbaren Parametern
Bachelorarbeit 25.02.2015 (Nr. 1981) Methoden zur Wissensvermittlung und Entwicklung eines möglichst optimalen Schulungskonzepts für Softwareanwendungen und eine technikaverse Zielgruppe
Masterarbeit 24.02.2015 (Nr. 1969) Modellierung und Analyse von Fahrszenarien unter dem Gesichtspunkt der kollektiven Effizienz; Modeling and Analysis of Driving Scenarios in Conjunction with Collective Efficiency
Masterarbeit 16.02.2015 (Nr. 1940) Erhöhung der Empfangsapertur von LIDAR-Systemen durch Reflektive Optik
Masterarbeit 10.02.2015 (Nr. 1918) Konzeption und prototypische Realisierung eines verteilten Diagnosesystems
Masterarbeit 30.01.2015 (Nr. 1945) Laserbasierte Gestenerkennung für eine Mensch-Maschine Schnittstelle
Masterarbeit 28.01.2015 (Nr. 1882) Hardwarenahe Bildvorverarbeitung für zeilenkamerabasiertes Photometric-Stereo; Image Preprocessing for Photometric Stereo with Line Scan Camera implemented on FPGA
Bachelorarbeit 27.01.2015 (Nr. 1931) In-Vehicle Demonstrator für Laufzeitentscheidungen im Kontext kamerabasierter Fahrerassistenz
Masterarbeit 26.01.2015 (Nr. 1921) Entwicklung und Validierung eines Vitalsensors zum häuslichen Screening auf schlafbezogene Atmungsstörungen; Design and Validation of a Home Screening Device for Sleep Disordered Breathing
Bachelorarbeit 26.01.2015 (Nr. 1935) Entwicklung eines Systems zur optischen Herzratenmessung am Handgelenk; Development of a mobile optical heart rate measurement system
Bachelorarbeit 21.01.2015 (Nr. 1955) Entwicklung und Evaluation eines Vertriebskonzeptes für mesana
Masterarbeit 15.01.2015 (Nr. 1953) Adaptive Kraftkompensation zur Bewegungssynchronisation eines bimanuellen Manipulators und einer mobilen Plattform
Masterarbeit 14.01.2015 (Nr. 1890) Entwicklung und Implementierung von Kontrollsystemen für Mobilbagger mittels MEMS inertialsensorbasierten Lageschätzalgorithmen am Beispiel eines 1:14,5 Modellbaubaggers
Masterarbeit 12.01.2015 (Nr. 1919) Entwurf und Aufbau eines mobilen und vernetzten Reflexionspulsoxymeters zur Langzeitüberwachung; Development and construction of a mobile reflection based pulse oximeter sensor node for long term monitoring
Bachelorarbeit 12.01.2015 (Nr. 1937) Optimierung der verhaltensbasierten Körperbewegung für sechsbeinige Laufmaschinen in unstrukturiertem Gelände
Masterarbeit 08.01.2015 (Nr. 1908) Hardwareunterstützung für gemeinsam genutzte Ressourcen in heterogenen Multicores basierend auf der Zynq Architektur; Hardware Support for Shared Ressources in Heterogeneous Multicores Based on Zynq Architecture
Masterarbeit 08.01.2015 (Nr. 1914) Evaluation und Beurteilung einer State-of-the-Art programmable SoC Architectur anhand des Xilinx Zynq; Evaluation of a State-of-the--Art Programmable SoC Architecture Based on Xilinx Zynq