Abgeschlossene Diplom-/ Master-/ Bachelorarbeiten 2015
Bachelorarbeit 21.12.2015 (Nr. 2062) | Entwurf, Implementierung und Evaluierung einer Vergleichsmatrix für eine FPGA-Speicherstruktur mit Mustererkennung |
Masterarbeit 21.12.2015 (Nr. 2076) | Entwicklung und Untersuchung eines adaptiven multisensoriellen Lokalisierungssystems; Development and Testing of an Adaptive Multi Sensor Localization System |
Bachelorarbeit 16.12.2015 (Nr. 2088) | Umsetzung und Analyse einer Festkomma-Signalverarbeitung für ein LiDAR-System zur Windmessung; Implementation and analysis of a fixed-point signal processing system for a wind LiDAR |
Bachelorarbeit 03.12.2015 (Nr. 2078) | Überführung von Fahrzeugdaten aus dem eASEE-Profil Elektra in das Elektrik/Elektronik Architekturwerkzeug PREEvision |
Masterarbeit 30.11.2015 (Nr. 2073) | Konzeption und Implementierung einer skalierbaren Smart-Home-Architektur zur sicheren Kommunikation mittels Message Broker; Conception and Implementation of a Scalable Smart-Home-Architecture Providing a Secure Communication using a Message Broker |
Bachelorarbeit 27.11.2015 (Nr. 2009) | Entwicklung eines adaptiven Fahrzeugmodells zur Reichweitenberechnung eines Elektrofahrzeugs |
Bachelorarbeit 27.11.2015 (Nr. 2057) | Konzept und Implementierung eines Embedded Kalman-Filters für die Sensordatenfusionierung im Car2X-Kontext; Concept and Implementation of an Embedded Kalman Filter for Sensor Data Fusion Within the Car2X-Context |
Bachelorarbeit 26.11.2015 (Nr. 2063) | Bandbreitenerweiterung für Multi-FPGA Prototyping Plattform durch Multiplexing Verfahren |
Masterarbeit 26.11.2015 (Nr. 2011) | Network-on-Chip mit adaptiver Bandbreite; Network-on-Chip with Adaptive Bandwith |
Bachelorarbeit 19.11.2015 (Nr. 2049) | Optimierung eines akustischen Resonators; Optimizing of an Acoustic Resonator |
Masterarbeit 17.11.2015 (Nr. 2053) | Entwicklung eines FPGA-basierten Time-to-Digital-Converters; Development of an FPGA Based Time-to-Digital-Converter |
Diplomarbeit 10.11.2015 (Nr. 2050) | Entwicklung und evaluation einer Systemerweiterung zur blickbasierten Beanspruchungsmessung in komplexen und dynamischen Umgebungen; |
Diplomarbeit 10.11.2015 (Nr. 2052) | Automatische Extraktion eines AOI durch optischen Fluss bei Erkennung von Bewegung |
Masterarbeit 09.11.2015 (Nr. 2111) | Charakterisierung holographischer Optiken für Anzeigegsysteme im Fahrzeug; Characterization of Holographic Optical Elements for Head-up Displays in Vehicle Applications |
Masterarbeit 09.11.2015 (Nr. 2016) | Konzeption, Evaluation und Hardware/Software Realisierung eines drahtlosen, effizienten, intelligenten Sensornetzes mit optimiert zentraler/dezentraler Datenkommunikation |
Bachelorarbeit 05.11.2015 (Nr. 2075) | Grey-Box basierte HVAC Modellierung zur Vermeidung der Reichweitenangst im Elektrofahrzeug |
Masterabeit 05.11.2015 (Nr. 2110) | Redundancy-Based Measures for Safe Processing on Future Embedded Heterogeneous Automotive Processing Platforms |
Bachelorarbeit 05.11.2015 (Nr. 2060) | Konzeption und Entwicklung einer automatisierten Reportgenerierung zur Auswertung von Schlafdaten; Design and Development of an Automated Report Generation Tool for the Evaluation of Sleep Data; |
Diplomarbeit 03.11.2015 (Nr. 1993) | Entwicklung und Evaluation einer flexiblen Architektur für Big-Data Anwendungen auf eingebetteten Plattformen; |
Diplomarbeit 02.11.2015 (Nr. 2040) | Optimierung von Synchronisationsmechanismen für die verteilte Verfügbarkeit von Daten unter Berücksichtigung der Anforderungen im mobilen Arbeitsumfeld |
Diplomarbeit 30.10.2015 (Nr. 2048) | Robuste echtzeitfähige Algorithmen zur 3D-Inspektion über Punktwolken |
Masterarbeit 29.10.2015 (Nr. 2037) | Design und Entwicklung eines Test- und Simulations- Frameworks für hybride Lokalisierungssysteme; Design and Development of a Testing and Simulation Framework for Hybrid Location Systems |
Diplomarbeit 28.10.2015 (Nr. 2015) | Formsensorik in der Medizintechnik: Entwicklung und Test eines Sensors mit twistfreiem Sensorkern; |
Bachelorarbeit 28.10.2015 (Nr. 2069) | KaTie - Untersuchung der Einsatzfähigkeit eines stationären funkbasiertem Sensorsystems zur Lageerkennung von Personen im häuslichen Umfeld; |
Diplomarbeit 27.10.2015 (Nr. 2039) | Entwicklung eines optimierten Protokollstacks für IEEE802.15.4a- 2011 basierenden UWB-Lokalisierungssystemen; Development of an Optimized Protocol Stack Dedicated for IEEE802.15.4a- 2011 Based UWB Localization Systems |
Bachelorarbeit 27.10.2015 (Nr. 2029) | Entwicklung und Verifikation einer APP-Server-Basisstation mit Anbindung an ein SmartHome Netzwerk; Development and Verification of an APP-Server Base Station connected to a SmartHome network; |
Bachelorarbeit 27.10.2015 (Nr. 2019) | Konzeptionierung und Implementierung einer "Smart Hard Braking Assist" im Car 2X-Kontext; |
Diplomarbeit 27.10.2015 (Nr. 2038) | Entwicklung und Evaluation von interaktiven Planungstools für die virtuelle Leberoperationsplanung |
Bachelorarbeit 27.10.2015 (Nr. 2023) | Entwicklung eines kamerabasierten Fahrerassistenzsystems für ein Roadtrain Szenario; Development of a Camera-Based Driver Assistance System for a Road Train Scenario |
Diplomarbeit 26.10.2015 (Nr. 2032) | Entwicklung und Optimierung eines UWB-Lokalisierungssystems durch Verarbeitung von SNR und Kanal-Impulsantwort; Development and Optimization of UWB Localization System by Processing SNR and Channel Impulse Response |
Bachelorarbeit 26.10.2015 (Nr. 2028) | Untersuchung und Analyse Methoden zur Sensorfusion von IMU und UWB basierenden Lokalisierungssystemen; Investigation and Analysis of Methods for Sensor Fusion of IMU and UWB-based Localization Systems |
Masterarbeit 26.10.2015 (Nr. 2044) | Entwurfsunterstützung für die Anlagenplanung von industriellen Netzwerken unter Beachtung der Prozessbeschreibung; Support for Planning of Industrial Plant Networks in Compliance With the Process Description |
Masterarbeit 26.10.2015 (Nr. 2027) | Design und Analyse von Hybriden-Netzwerken (PROFIBUS,PROFINET,KNX) in den frühen Phasen der Anlagenplanung; Design and Analysis of Hybrid Networks (PROFIBUS,PROFINET,KNX) in the Early Stages of System Planning |
Masterarbeit 23.10.2015 (Nr. 2020) | Charakterisierung von eingebetteter Codegenerierung aus Sprachen zur numerischen Berechnung; Characterization of embedded code generation from languages for numerical calculations |
Bachelorarbeit 22.10.2015 (Nr. 2035) | Konzept, Implementierung und Evaluation eines Car2X-Message-Evaluation-Moduls in einem HW/SW Co-Design; Concept, Implementation and Evaluation of a Car2X Message Evaluation Module in a HW/SW Co-Design |
Bachelorarbeit 22.10.2015 (Nr. 2024) | Konzept, Implementierung und Evaluation eines Car2X Message Evaluation Moduls; Concept, Implementation and Evaluation of a Car2X Message Evaluation Module |
Bachelorarbeit 22.10.2015 (Nr. 2064) | Modellierung der Regler für ein Hardware-Software-System am Beispiel humanoider Roboterfinger |
Masterarbeit 15.10.2015 (Nr. 2021) | Erweiterung einer automatischen EKG-Analyse um eine Vorhofflimmer-Erkennung; Atrial Fibrillation Detection as an Add-on for Automatic ECG Analysis; |
Masterarbeit 12.10.2015 (Nr. 2042) | Design and Construction of a long-range optical coherence tomography System for assessment of human airways |
Diplomarbeit 12.10.2015 (Nr. 2033) | Entwicklung, Verifizierung und Validierung eines Synchronisationsverfahrens für Bluetooth Low Energy Sensor Netzwerke; Development, Verification and Validation of a Synchronization Method for Bluetooth Low Energy Sensor Network; |
Masterarbeit 12.10.2015 (Nr. 2045) | Hard- und Software Entwicklung, Verifizierung und Validierung eines Sensors für die Lagzeitpulsoximetrie; Hardware and Software Development, Verification and Validation of a Sensor for Long-Term Pulse Oximetry |
Bachelorarbeit 12.10.2015 (Nr. 2058) | Entwicklung eines Schlüssels zur vollständigen und umfassenden Leistungsdokumentation der sozialen Arbeit im Gesundheitswesen: Development of an Algorithm for the Activity Recording of Social Work in Health Care |
Masterarbeit 12.10.2015 (Nr. 2018) | Integration einer Steuerungseinheit für Power-Gating Arbitrierung eines Network-on-Chips; Integration of a Control Unit for Power-Gating Arbitration for Network-on-Chips; |
Bachelorarbeit 12.10.2015 (Nr. 2012) | Evaluierung einer adaptiven Cache-Architektur anhand von invasiven Anwendungsszenarien; Evaluation of an Adaptive Cache Architecture Based on Invasive Application Scenarios |
Bachelorarbeit 08.10.2015 (Nr. 2074) | Recherche und prototypische Konzeptionierung einer autonomen Fahrfunktion für innerstädtische Nutzfahrzeuge; Research and Prototypical Concept of an Automated Driving Function for Urban Commercial Vehicles |
Bachelorarbeit 08.10.2015 (Nr. 2046) | Recherche und prototypisches Konzept zur generischen Sensorfusion eingreifender Fahrerassistenzfunktionen; Research and Prototypical Concept of a Generic Sensor Fusion System for Advanced Driver Assistance Functions |
Bachelorarbeit 05.10.2015 (Nr. 2022) | Evaluation und Implementierung eines latenzoptimierten Kommunikation-Managers im Car2X Kontext; |
Masterarbeit 05.10.2015 (Nr. 2034) | Performance Driven Optimizations in FPGA Based QAM Systems; Performanzgetriebene Optimierungen in FPGA Basierten QAM Systemen |
Bachelorarbeit 30.09.2015 (Nr. 2051) | Feature Bestimmung und Evaluation zur Detektion von epileptischen Anfällen ohne EEG Daten |
Masterarbeit 28.09.2015 (Nr. 2094) | AmbiLearn - Correlation Analysis of Activity Data and Health Changes using Ambient Sensors from the Study of the optimAAL Project |
Masterarbeit 28.09.2015 (Nr. 2013) | Entwicklung, Evaluierung und Implementierung von onlinefähigen Algorithmen zur Klassifikation von Schlaf- und Schnarchgeräuschen in der Wohnumgebung |
Diplomarbeit 28.09.2015 (Nr. 2066) | Konzept und prototypische Implementierung eines Ebenen-Ansatzes zur Konzeptionierung, Entwicklung und Absicherung von eingreifenden Fahrerassistenzfunktionen |
Bachelorarbeit 16.09.2015 (Nr. 2056) | Intelligente kamerabasierte Fahrer-Assistenz-Systeme für ein Roadtrain Szenario |
Diplomarbeit 16.09.2015 (Nr. 2001) | Power-Gating Mechanismen for Network-on-Chips |
Masterarbeit 14.09.2015 (Nr. 2087) | Konzeption und Entwicklung eines Mobilen Automatisierten E-Diary Systems für Smart-Home Umgebungen; Conceptual Design and Development of a Mobile Automated E-Diary System in Smart-Home Environments |
Masterarbeit 07.09.2015 (Nr. 2070) | Entwicklung von Werkzeugen zur Portierung von Algorithmen auf eine mobile Sensorplattform; Development of Tools for Porting Algorithms to a Mobile Sensor Platform |
Bachelorarbeit 07.09.2015 (Nr. 2041) | Analyse zur Fahrzeugrundumsicht mittels verketteter Stereo-Kamerasysteme; Analysis for Automotive All-Around Vision Using Concatenated Stereo Camera Systems |
Masterarbeit 07.09.2015 (Nr. 1982) | Entwicklung eines Algorithmus zur Schätzung der körperlichen Fitness aus ambienten EKG- und Aktivitätsdaten; Development of an algorithm for the estimation of physical fitness from ambient ECG and physcial activity measurements |
Masterarbeit 03.09.2015 (Nr. 2030) | Evaluation und Implementierung eines Scheduling-Verfahrens für "Real-Time Operating Systems" in Car-to-X-Systemen; Evaluation and Implementation of a Real Time Scheduling for Car-to-X Systems |
Bachelorarbeit 27.08.2015 (Nr. 2065) | Ein System zur intuitiven Einrichtung von kraftgeregelten Fingerbewegungen einer humanoiden Roboterhand; A System for Intuitive Configuration of Force-Controlled Finger Motions With a Humanoid Hand |
Bachelorarbeit 26.08.2015 (Nr. 1992) | Snag-Load Prävention für Hafenkräne; |
Masterarbeit 26.08.2015 (Nr. 2004) | Movement Generation with Spiking Neural Networks: A Neural Controller for the LAURON 5 Walking Machine |
Masterarbeit 20.08.2015 (Nr. 1991) | FPGA-Implementierung eines Facetrackers; FPGA-Implementation of a Face Tracker |
Diplomarbeit 04.08.2015 (Nr. 1972) | Evaluierung von Bewegungsmodellen zur Klassifikation und Prädiktion von Fahrmanövern in urbaner Umgebung |
Masterarbeit 04.08.2015 (Nr. 1989) | Analyse und Optimierung eines Inertial-Navigations-Systems erweitert durch subsidiäre Sensordaten zur Stabilisierung von inhärenter Drift-Charakteristik; |
Bachelorarbeit 03.08.2015 (Nr. 2036) | Test-Framework für einen automatischen Gesundheitsreport-Generator; Test Framework for an Automatic Generator for Health Reports |
Bachelorarbeit 03.08.2015 (Nr. 2006) | Konzeption, Umsetzung und Test eines EKG-Patches; Concept, Realization and Test of a ECG-Patch |
Masterarbeit 30.07.2015 (Nr. 2002) | Steigerung der Robustheit von Ampelerkennungssystemen durch Verwendung vorhandener Umgebungsinformationen; Increasing of Traffic Light Recognition Systems Using Additional Environment Information |
Bachelorarbeit 17.07.2015 (Nr. 1985) | Evaluation der adaptiven Sprungvorhersage des i-Cores in der InvasIC Architektur; Evaluation of the Invasive Branch Prediction of the i-Core in the InvasIC Architecture |
Masterarbeit 17.07.2015 (Nr. 1983) | Konzepterstellung für eine automatisierte Testumgebung einer neuartigen Prozessorarchitektur |
Bachelorarbeit 17.07.2015 (Nr. 1986) | Optimierung der adaptiven Sprungvorhersage des i-Cores in der InvasIC Architektur; Optimization of the Invasive Branch Prediction of the i-Core in the InvasIC Architecture |
Masterarbeit 14.07.2015 (Nr. 1984) | GPU-basierte Bewegungsprädiktion von Objekten in 3D-Punktwolken zur Kollisionsvermeidung; GPU-based Motion Prediction of Objects in 3D-Pointclouds for Collision Avoidance |
Bachelorarbeit 23.06.2015 (Nr. 1975) | Entwicklung einer Simulation zur Stabilitätsanalyse und Systemcharakterisierung von hybriden Lokalisierungssystemen; Entwicklung einer Simulation zur Stabilitätsanalyse und Systemcharakterisierung von hybriden Lokalisierungssystemen |
Masterarbeit 09.06.2015 (Nr. 1987) | Demonstration einer durchgängigen Simulationskopplung für die Fahrerassistenzsystementwicklung mit kombinierten Programmierumgebungen und Sprachen; |
Masterarbeit 09.06.2015 (Nr. 1976) | Erkennung von Interaktionen zwischen Verkehrsteilnehmern zur Verhaltensprädiktion |
Masterarbeit 28.05.2015 (Nr. 1963) | Automatische Laufzeitgenerierung von Schleifen-Beschleunigern mit partieller dynamischer Rekonfiguration innerhalb der invasiven Mikroarchitektur; |
Masterarbeit 12.05.2015 (Nr. 1961) | Weiterentwicklung und Analyse einer Pumpe zur regionalen Antikaoagulation |
Masterarbeit 12.05.2015 (Nr. 2047) | Konzeption eines Umschaltbetriebes für ein Laser-Doppler System zur Windfelderfassung und aktiven Regelung von Windkraftanlagen; Design and evaluation of a switching mode for a Laser-Doppler wind profiler for the active control of Wind Turbines; |
Bachelorarbeit 11.05.2015 (Nr. 2000) | IT-gestütztes Case-Management im betrieblichen Gesundheits-und Eingliederungsmanagement; IT-based Case Management in Occupational Health and Disability Management |
Bachelorarbeit 11.05.2015 (Nr. 1977) | Konzeption und Entwicklung einer Sensorplattform zur Messung und Bewertung von schlafbeeinflussenden Kontextinformationen |
Bachelorarbeit 07.05.2015 (Nr. 1979) | Effizienzsteigerung von Elektrofahrzeugen - Qu vadis? - Ein Technologievergleich; Efficiency Increase of Electric Vehicles – Quo vadis? – a Comparison of Technologies |
Masterarbeit 06.05.2015 (Nr. 2017) | Entwicklung von Algorithmen zur Unterscheidung von Sitzen und Stehen basierend auf Beschleunigungs- und Druckdaten eines Aktivitätssensors |
Bachelorarbeit 05.05.2015 (Nr. 1998) | HoMoCo – Ein Smart Home Gateway für mobile Plattformen zur Erfassung und Übertragung von Sensordaten aus einem Haushalt; HoMoCo – A Smart Home Gateway for Mobile Platforms to Acquire and Transmit Sensor Data from a Household |
Masterarbeit 05.05.2015 (Nr. 1952) | Verbesserte Signalverarbeitung für Laserscanner in off-line Verarbeitung; Improved off-line signal processing for LIDAR sensors; |
Bachelorarbeit 04.05.2015 (Nr. 1978) | Konzept und Implementierung einer GPS-unabhängigen Indoor Positionsbestimmung für Car-to-X Systeme; Concept and Implementation of a GPS-Independent Indoor Positioning for Car-to-X Systems |
Bachelorarbeit 04.05.2015 (Nr. 1967) | Konzeptionierung und Aufbau einer Smart-ECU zur trajektoriengestützten Ansteuerung von Mecanum Wheels; Conceptual Design and Implementation of a Smart ECU for Trajectories Base Control of Mecanum Wheels |
Masterarbeit 30.04.2015 (Nr. 1973) | Entwurf eines extended Kalmanfilters zur INS-GNSS Inegration auf Basis von kostengünstiger Sensorik. Design of an Extended Kalman Filter for INS-GNSS Integration Based on Low-Cost Sensors. |
Bachelorarbeit 28.04.2015 (Nr. 1962) | Entwicklung eines UWB Lokalisierungssystems für Android-Geräte |
Masterarbeit 28.04.2015 (Nr. 1960) | Integration einer prototypischen Funktion in eine Serienumgebung; Integration of a prototypical function into a production environment |
Bachelorarbeit 23.04.2015 (Nr. 1971) | 3D Network-on-Chip Architektur Design; 3D Network-on-Chip Architecture Design |
Bachelorarbeit 21.04.2015 (Nr. 1968) | Vergleich zwischen Anforderungen und Trends der Bordnetzauslegung heutiger Kraftfahrzeuge mit der Avionik; Comparison between Requirements & Trends in the Vehicle Electrical System Design of Modern Vehicles with Avionics; |
Masterarbeit 20.04.2015 (Nr. 1995) | Entwicklung und Untersuchung einer W-Lan TOF/RSSI basierten Lokalisierungslösung; Development and analysis of a W-Lan TOF / RSSI based localization system; |
Bachelorarbeit 20.04.2015 (Nr. 1958) | Aufbau eines Car-to-X Roadtrain Scenarios; Building a Car-to-X Roadtrain Scenario |
Masterarbeit 20.04.2015 (Nr. 1959) | Analyse von optischen Verbindungs- und Systemkonzepten zum Aufbau eines TFC-Systems für die CBM Read-Out Chain; Analysis of Optical Interconnection and System Concepts for the Constructing of a TFC-System for the CBM Read-out |
Bachelorarbeit 07.04.2015 (Nr. 1996) | Konzeption und Entwicklung einer mobilen Applikation zur Datenaggregation von Bluetooth Low Energy Sensoren im Setting des Trinkmanagements in der ambulanten Pflege; |
Bachelorarbeit 01.04.2015 (Nr. 1980) | Konzeption und Realisierung einer intuitiven Benutzerschnittstelle für einen am Körper tragbaren Vitalsensor |
Masterarbeit 01.04.2015 (Nr. 1956) | Entwicklung von Algorithmen zur Beurteilung der Schlafqualität auf Basis von objektiv und ambulant messbaren Parametern; Development of algorithms for the assessment of sleep quality based on objektive and ambulatory measurable parameters; |
Bachelorarbeit 01.04.2015 (Nr. 1949) | Bewertung von Prozess-Sicherheit textiler Kontaktierungverfahren sowie der Signalqualität eines EKG-Brustgurtes; Evaluation of processs reliability of a textile contact-process and of signal quality of an ECG chest-belt |
Diplomarbeit 01.04.2015 (Nr. 1942) | Robuste Schwimmwinkelschätzung für Systeme zur Fahrdynamikregelung in Elektrofahrzeugen |
Diplomarbeit 27.03.2015 (Nr. 1934) | Modellierung und Erkennung realer Fahrszenarien basierend auf visuellen Aufzeichnungen zur Fahrzeugumfeldsimulation |
Bachelorarbeit 27.03.2015 (Nr. 1988) | Integration manöverbasierter Fahrer-Fahrzeug-Modelle für mehrspurige Straßen; Integration of maneuver based driver-vehicle-models for multilane-roads |
Masterarbeit 24.03.2015 (Nr. 1948) | Entwicklung einer FPGA-basierten Prototyping-Umgebung für Hardware-in-the-Loop Tests von Videoverarbeitungsmodulen Design of an FPGA Based Prototyping Environment for Hardware-in-the-Loop Tests of Video Processing Modules |
Bachelorarbeit 24.03.2015 (Nr. 1951) | Konzeptionierung und Aufbau eines Steuergeräts für Elektrofahrzeuge auf Basis einer flexiblen und heterogenen Rechenplattform im Umfeld eines Formula Student Rennwagens |
Masterarbeit 23.03.2015 (Nr. 1941) | Entwurf eines helligkeitsoptimierten Laserprojektors (Design of a laser projector optimized for high brightness) |
Masterarbeit 19.03.2015 (Nr. 1939) | AmbiLearn – Ein Framework zur Analyse von Veränderungen des Gesundheitszustandes auf Basis von ambienten Sensordaten aus der optimAAL-Studie |
Masterarbeit 17.03.2015 (Nr. 1944) | Neue Konzepte und Methoden der Signalverarbeitung für einen modularen kapazitiven taktilen Näherungssensor; New Concepts and Signal Processing Methods for a Modular Capacitive Tactile Proximity Sensor |
Bachelorarbeit 10.03.2015 (Nr. 1936) | Implementierung und Vergleich redundanter Firewalls auf Basis von BSD und Linux als kostengünstiger Ersatz für Hardware Appliances |
Bachelorarbeit 10.03.2015 (Nr. 1957) | Parallelisierung der High-level Simulation (OVP) einer Multicore-Plattform Parallelization of the High-level simulation (OVP) of a multicore platform |
Masterarbeit 04.03.2015 (Nr. 1964) | Entwicklung und Validierung von Algorithmen zur Berechnung von Einflussfaktoren auf die Schlafqualität aus ambulant messbaren Parametern |
Bachelorarbeit 25.02.2015 (Nr. 1981) | Methoden zur Wissensvermittlung und Entwicklung eines möglichst optimalen Schulungskonzepts für Softwareanwendungen und eine technikaverse Zielgruppe |
Masterarbeit 24.02.2015 (Nr. 1969) | Modellierung und Analyse von Fahrszenarien unter dem Gesichtspunkt der kollektiven Effizienz; Modeling and Analysis of Driving Scenarios in Conjunction with Collective Efficiency |
Masterarbeit 16.02.2015 (Nr. 1940) | Erhöhung der Empfangsapertur von LIDAR-Systemen durch Reflektive Optik |
Masterarbeit 10.02.2015 (Nr. 1918) | Konzeption und prototypische Realisierung eines verteilten Diagnosesystems |
Masterarbeit 30.01.2015 (Nr. 1945) | Laserbasierte Gestenerkennung für eine Mensch-Maschine Schnittstelle |
Masterarbeit 28.01.2015 (Nr. 1882) | Hardwarenahe Bildvorverarbeitung für zeilenkamerabasiertes Photometric-Stereo; Image Preprocessing for Photometric Stereo with Line Scan Camera implemented on FPGA |
Bachelorarbeit 27.01.2015 (Nr. 1931) | In-Vehicle Demonstrator für Laufzeitentscheidungen im Kontext kamerabasierter Fahrerassistenz |
Masterarbeit 26.01.2015 (Nr. 1921) | Entwicklung und Validierung eines Vitalsensors zum häuslichen Screening auf schlafbezogene Atmungsstörungen; Design and Validation of a Home Screening Device for Sleep Disordered Breathing |
Bachelorarbeit 26.01.2015 (Nr. 1935) | Entwicklung eines Systems zur optischen Herzratenmessung am Handgelenk; Development of a mobile optical heart rate measurement system |
Bachelorarbeit 21.01.2015 (Nr. 1955) | Entwicklung und Evaluation eines Vertriebskonzeptes für mesana |
Masterarbeit 15.01.2015 (Nr. 1953) | Adaptive Kraftkompensation zur Bewegungssynchronisation eines bimanuellen Manipulators und einer mobilen Plattform |
Masterarbeit 14.01.2015 (Nr. 1890) | Entwicklung und Implementierung von Kontrollsystemen für Mobilbagger mittels MEMS inertialsensorbasierten Lageschätzalgorithmen am Beispiel eines 1:14,5 Modellbaubaggers |
Masterarbeit 12.01.2015 (Nr. 1919) | Entwurf und Aufbau eines mobilen und vernetzten Reflexionspulsoxymeters zur Langzeitüberwachung; Development and construction of a mobile reflection based pulse oximeter sensor node for long term monitoring |
Bachelorarbeit 12.01.2015 (Nr. 1937) | Optimierung der verhaltensbasierten Körperbewegung für sechsbeinige Laufmaschinen in unstrukturiertem Gelände |
Masterarbeit 08.01.2015 (Nr. 1908) | Hardwareunterstützung für gemeinsam genutzte Ressourcen in heterogenen Multicores basierend auf der Zynq Architektur; Hardware Support for Shared Ressources in Heterogeneous Multicores Based on Zynq Architecture |
Masterarbeit 08.01.2015 (Nr. 1914) | Evaluation und Beurteilung einer State-of-the-Art programmable SoC Architectur anhand des Xilinx Zynq; Evaluation of a State-of-the--Art Programmable SoC Architecture Based on Xilinx Zynq |