Studentische Hilfskraft für Hardware- und Softwarearbeiten für ein vollautomatisiertes Fahrzeug
- chair:
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place:
HiWi
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starting date:
ab 02/ 2020
- Kontaktperson:
Studentische Hilfskraft für Hardware- und Softwarearbeiten für ein vollautomatisiertes Fahrzeug
Umfeld
Für die Aktualisierung der Hard- und Software des Praktikums Software Engineering wird eine studentisch Hilfskraft gesucht.
Im Praktikum Software Engineering entwerfen und implementieren die Studenten Software zur Steuerung eines selbstfahrenden, selbstbalancierenden, einachsigen Fahrzeugs ("TivSeg"). Das TivSeq ist dabei zu Beginn mit der benötigten Hardware und Basissoftware ausgestattet.
Aufgabe
- Aufbau bzw. Umbau der benötigten Hardware auf dem Fahrzeug
- Integration des vorhanden C++ Codes auf die neue Hardware
- Test des Zusammenspiels der neuen Komponenten
Voraussetzungen
- Spaß am Umgang mit Hardwarekomponenten
- Fundierte Programmierkenntnisse (C++)
- Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise