Studentische Hilfskraft für Hardware- und Softwarearbeiten für ein vollautomatisiertes Fahrzeug

Studentische Hilfskraft für Hardware- und Softwarearbeiten für ein vollautomatisiertes Fahrzeug

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Umfeld

Für die Aktualisierung der Hard- und Software des Praktikums Software Engineering wird eine studentisch Hilfskraft gesucht.

Im Praktikum Software Engineering entwerfen und implementieren die Studenten Software zur Steuerung eines selbstfahrenden, selbstbalancierenden, einachsigen Fahrzeugs ("TivSeg"). Das TivSeq ist dabei zu Beginn mit der benötigten Hardware und Basissoftware ausgestattet.

 

Aufgabe

  • Aufbau bzw. Umbau der benötigten Hardware auf dem Fahrzeug
  • Integration des vorhanden C++ Codes auf die neue Hardware
  • Test des Zusammenspiels der neuen Komponenten

 

Voraussetzungen

  • Spaß am Umgang mit Hardwarekomponenten
  • Fundierte Programmierkenntnisse (C++)
  • Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise