Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems mittels AI/ML Verfahren

Umfeld

Zukünftige automatisierte und vernetzte Fahrzeuge müssen im realen Verkehrsgeschehen hinsichtlich Effizienz und Sicherheit getestet und bewertet werden. Eine Funktionalität die in Fahrzeugen immer mehr an Bedeutung gewinnt ist, das sog. Platooning, der automatisierten Folgefahrt mehrerer Fahrzeuge mit Hilfe eines technischen Steuerungssystems ohne mechanische Kopplung in geringen Abstand.

Neben der Umsetzung der reinen Fahrfunktionalitäten werden weitere Systeme wie z.B. zur Überwachung des Nahbereichs des Fahrzeugs, zur Bewertung der Fahrfunktionalität oder zur Lokalisierung der Fahrzeuge benötigt. Während der Umsetzung dieser Systeme entstehen vielfältige Anwendungsmöglichkeiten für AI/ML Verfahren, die in verschiedenen Abschlussarbeiten erprobt und umgesetzt werden können.

Ziele

• Aufarbeitung Stand der Technik zur ausgewählten Funktionalität sowie zum Thema AI/ML Verfahren
• Entwurf eines Konzepts zur Umsetzung des Systems
• Implementierung des ausgewählten Systems
• Bewertung und Test der umgesetzten Funktionalität

Voraussetzungen

• Interesse an der Entwicklung von Systemen mittels AI/ML
• Fundierte Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python)
• Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise