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Abgeschlossene Bachelor-/ Masterarbeiten 2019

Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2525) Entwurf und Umsetzung einer Methode zur Reduktion von Testdaten ohne Abdeckungsverlust mithilfe einer KI-basierten Ähnlichkeitsanalyse von automobilen Fahrtaufzeichnungen;
Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2509) Verteilte Gangerzeugung für Laufroboter mit unbekannter Beinkonfiguration; Distributed Walking Gait Generation for Arbitary Leg Configurations
Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2516) Praxistaugliche Fahrzeugsteuerung mit Reinforcement Learning in latenter Darstellung; Real World Reinforcement Learning for Vehicle Control on Latent Space Representations
Bachelorarbeit 24.04.2019 (Nr. 2522) Konzeptionierung eines autonom fahrenden RC Modell-fahrzeuges zum Testen von aktuellen Fahrerassistenz-systemen und dessen prototypische Umsetzung;
Bachelorarbeit 23.04.2019 (Nr. 2505) Automatisierter Test eines Steuergeräteverbunds für Operationstische mittels Hardware-in-the-Loop
Masterarbeit 23.04.2019 (Nr. 2567) Marktanalyse zur kontinuierlichen, nicht-invasiven Bludruckmessung im äußeren Gehörgang
Masterarbeit 23.04.2019 (Nr. 2508) Efficient Modelling of Deep Neural Network Architectures for Machine Learning Applications
Bachelorarbeit 23.04.2019 (Nr. 2528) Optimierung von parallelisierten Flash-Abläufen innerhalb eines Fahrzeugs
Masterarbeit 16.04.2019 (Nr. 2584) Joint Training of Multinets for Bee Detection, Classification and Pose Estimation
Bachelorarbeit 16.04.2019 (Nr. 2510) Prototyping and Implementation of a Smart Foot Bracelet for Navigation and Guidance Using Haptic Feedback,; Prototyping und Umsetzung eines intelligenten Fußbandes zur Navigation und Zielführung von Fußgängern mittels haptischem Feedback.
Bachelorarbeit 15.04.2019 (Nr. 2504) Two-day Ahead Ampacity Forecasting of Overhead Lines Based on Parallelized Quantile Regression Forests
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2515) Development of a Swept-Source Polarization Sensitive Optical Coherence Tomography (SS-PS-OCT) System. At 1310 mm based on a Single Input Polarization State (SIPS) Free -Space Optic Interferometer Set-UP
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2514) Definition und Entwicklung von Metriken für eine automatisierte Qualitätsbewertung von Fahrerassistenzsystemen; Definition and Development of Metrics for an Automated Quality Assessment of Driver Assistance Systems
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2507) Multisensorielle Erfassung eines Bienenstocks zur Bewertung der lokalen Umweltbedingungen; Multisensory Monitoring of a Beehive for Evaluation of Local Environmental Conditions
Bachelorarbeit 15.04.2019 (Nr. 2534) Entwicklung einer Service-Beschreibungssprache für die Industrie 4.0 Anwendungen
Bachelorarbeit 12.04.2019 (Nr. 2512) Compiler-Optimierungen zur effizienten Ansteuerung von DMA-Einheiten in echtzeitfähigen Multi-Core Systemen; Compiler Optimizations for Efficient Utilization of DMA-Units in Real-Time Capable Multi-Core Systems
Bachelorarbeit 08.04.2019 (Nr. 2513) Aufbau einer Ground-Truth für die Bewertung von HAF an einem Fahrerassistenzdemonstrator; Development of a Ground-Truth for the Evaluation of HAF on a Driver Assistance Systems Demonstrator
Masterarbeit 04.04.2019 (Nr. 2543) Machine Learning basierte Daten Sensorfusion für hoch automatisiertes Fahren; Machine Learning Based Sensor Data Fusion for Highly Automated Driving
Bachelorarbeit 03.04.2019 (Nr. 2570) Implementierung einer datengetriebenen, teilautonomen Steuerung der KIT Prosthetic Hand
Masterarbeit 01.04.2019 (Nr. 2500) Deep Learning auf Laserscanner- und 3D-Daten autonomer Fahrzeuge;Deep learning on laser scanner and 3D data on autonomous vehicles
Masterarbeit 29.03.2019 (Nr. 2520) Fabrication and Characterization of Holographic Optical Elements for the Infrared Spectral Region
Masterarbeit 28.03.2019 (Nr. 2459) Konzeptionierung und Implementierung einer Datenverarbeitungsarchitektur auf Basis aktueller Connected Car Services
Bachelorarbeit 28.03.2019 (Nr. 2502) Entwurf eines Testzugangs zu einem modularen Sensorsystem für hoch automatisiertes Fahren
Masterarbeit 28.03.2019 (Nr. 2503) Automatische Testfallgenerierung zur Gewährleistung der Sicherheit in eingebetteten Systemen; Automatic Test Case Generation to Ensure Security in Embedded Systems
Masterarbeit 18.03.2019 (Nr. 2498) Development and Evaluation of a few Shot Segmentation Algorithm in Deep Learning for Machine Vision Applications
Masterarbeit 13.03.2019 (Nr. 2494) Modellbasierte Analyse und Bewertung von Ressourcenverbrauch in Multicore Systemen; Model-Based Analysis and Evaluation of Resource Consumption in Multicore Systems
Masterarbeit 06.03.2019 (Nr. 2497) Entwurf einer hochspannungs CMOS integrierten Schaltung zur Spannungsregelung einer KFZ-Lichtmaschine mit programmierbarer Funktion;
Masterarbeit 25.02.2019 (Nr. 2489) Entwurf einer Architektur für neuronale Netze zur Schätzung der Herzrate aus RGB-Videoaufnahmen menschlicher Haut; Conception of a Neural Network Architecture for Estimation of Heart Rate from Human Skin Video;
Bachelorarbeit 19.02.2019 (Nr. 2481) Capacitive Shear Force Sensor for Gripping Scenarios in Robotics
Bachelorarbeit 18.02.2019 (Nr. 2518) Dreidimensionale grafische Benutzerschnittstellen am Beispiel einer Augmented Reality gestützten, interaktiven Applikation zur Präsentation des "Hous-of-Living-Labs"
Bachelorarbeit 11.02.2019 (Nr. 2490) Konzept und Implementierung eines Cache basierten fault-tolerant Me-chanismus für den LEON3 Prozessor
Bachelorarbeit 29.01.2019 (Nr. 2493) Integration von Pupillen Tracking und Blickrichtungs-Prädiktion mittels maschinellen Lernens; Integretation of Pupil Tracking and Gaze Prediction Using Machine Learning
Masterarbeit 29.01.2019 (Nr. 2483) Konzeption einer Vorgehensweise für eine domänenübergreifende funktionale Sicherheitsanalyse von autonomen Fahrzeugen am Use-Case Valet Parking;
Masterarbeit 28.01.2019 (Nr. 2485) Development of an Application Platform for the Administration and Analysis of Medical Data with Respect to the GDPR; Entwicklung einer Software-Plattform zur Verwaltung und Analyse von medizinischen Daten unter Berücksichtigung der DSGVO;
Bachelorarbeit 28.01.2019 (Nr. 2527) Entwicklung eines Hardware-/softwareframeworks zur Spracherkennung mittels Facetracking basierend auf EMG- und Videosignalen; Design of a Hardware/Software Framework for Speeck Recognition Using Face Detection based on EMG and Video Signals
Masterarbeit 25.01.2019 (Nr. 2465) Introduction and the Influence of Microarchitectural Attacks at Processing System of a Multiprocessor System-on-Chip
Masterarbeit 23.01.2019 (Nr. 2499) Scenario-Finder zur Detektion ähnlicher Szenarien in einer großen Datenbasis; Scenario-Finder to Detect Similar Scenarios Within a Huge Data Pool
Bachelorarbeit 15.01.2019 (Nr. 2482) Implementation of Ensemble Methods to Increase the Accuracy of the Ampacity Forecasting of High Voltage Overhead Lines; Umsetzung Ensembleverfahren zur Genauigkeitserhöhung der Strombelastbarkeitsprognose von Hochspannungsleitungen
Masterarbeit 14.01.2019 (Nr. 2501) Konzeptionierung und Entwicklung eines Systems zur energieeffizienten Lokalisierung von Küchenutensilien in einer Smart Kitchen; Design and implementation of a system for energy-efficient localisation of kitchenware within a smart kitchen
Masterarbeit 14.01.2019 (Nr. 2486) Konzeptionierung und Entwicklung einer verteilten, energieeffizienten Umgebungsdetektion für ein autonomes Lastenfahrrad unter Verwendung maschineller Lernverfahren. Design and Implementation of a Distributet, Energyefficient Environment Detection System
Bachelorarbeit 11.01.2019 (Nr. 2475) Analyse von Verfahren zur Aggregation und Visualisierung großer automotive Datenmengen; Analysis of Methods to Aggregate and Visualize Automotive Big Data
Masterarbeit 08.01.2019 (Nr. 2413) Robuste industrielle Kommunikation mit hoher Bandbreite unter engen Raumverhältnissen; Robust Industrial High Bandwidth Communication System with Tight Spatial Constains
Bachelorarbeit 08.01.2019 (Nr. 2488) Konzeption und Entwicklung eines Systems zur Erhebung und Auswertung medizinischer Daten für die ambulante Pflege von Menschen mit Demenz
Bachelorarbeit 08.01.2019 (Nr. 2480) Konzeptionierung und Entwicklung eines intelligenten, kontextsensitiven Smart-Home-Assistenten zur Intentionserkennung der Nutzer
Bachelorarbeit 07.01.2019 (Nr. 2451) Entwicklung und Konstruktion eines VR-Brillen-Prototypen mit Anpassbarer Konvergenz und Akkomodation; Design and Prototyping of a Virtual Reality Head Mounted Display with Adaptable Vergence and Accomodation