Abgeschlossene Bachelor-/ Masterarbeiten 2019

Masterarbeit 20.12.2019 (Nr. 2643) Adaptives Anpassen von Fahrzeugwarnsignale durch kamera-basiertes Monitoring des Fahrers;
Masterarbeit 17.12.2019 (Nr. 2613) Using Brain-Computer Interfaces for Human Vision Research
Masterarbeit 17.12.2019 (Nr. 2634) Image Analysis in the Industrial Environment Based on Machine Learning Algorithms
Masterarbeit 17.12.2019 (Nr. 2635) Evaluation of Concepts for Hardware Accelerated Neural Network Training;
Masterarbeit 17.12.2019 (Nr. 2598) Integration von ROS-Kommunikationsschnittstellen in ein modellbasiertes Werkzeug zur Beschreibung AUTOSAR-konformer Elektrik/Elektronik-Architekturen im Fahrzeugbau
Bachelorarbeit 17.12.2019 (Nr. 2633) Implementierung und Evaluation von Mixed Precision Systolischen Arrays im Bereich von Convolutional Neural Networks; Implementation and Evaluation of Mixed Precision Systolic Arrays for Convolutional Neural Networks
Masterarbeit 16.12.2019 (Nr. 2601) Merkmalsbasierte Untersuchung von Energieverbräuchen in Elektrofahrzeugen zur Klassifizierung von relevanten Fahrsituationen; Feature-Based Analysis of the Energy Consumption of Battery Electric Vehicles for Clustering Relevant Driving-Situations
Masterarbeit 16.12.2019 (Nr. 2650) Evaluierung und Implementierung von Methoden zur Prozesserkennung mittels künstlichen neuronalen Netzen in Videos; Evaluation and Implementation of Methods for Process Recognition with Artificial Neural Networks in Videos
Masterarbeit 12.12.2019 (Nr. 2618) Konzeptionierung und Implementierung eines modellbasierten XiL-Demonstrators für Fahrerassistenzsysteme; Conceptual Design and Implementation of a Model-Based XiL Demonstrator for Driver Assistence Systems
Masterarbeit 10.12.2019 (Nr. 2627) Entwicklung und Test einer adaptiven Funkverbindung von Smart-Grid Sensorknoten; Development and Test of Adaptive Wireless Communication for Smart-Grid Sensor Nodes
Masterarbeit 10.12.2019 (Nr. 2636) Konstruktion un d 3-D Strukturoptimierung mittels Multi-Objektive Genetische Algorithmen; Construction and 3-D Shape Optimitation of Bracket using Multi-Objective Genetic Algorithm
Masterarbeit 10.12.2019 (Nr. 2630) Evaluation and Implementation of a Device-Free COTS UWB Radio Sensor for Traffic Analysis
Masterarbeit 10.12.2019 (Nr. 2631) Vitaldatenerfassung bei Tauchern
Masterarbeit 04.12.2019 (Nr. 2615) Reinforcement Learning für autonomes Fahren in der Simulationsumgebung AirSim; Reinforcement Learning for Autonomous Driving AirSim
Masterarbeit 02.12.2019 (Nr. 2619) Investigation of Deep Neural Networks on Embedded Systems for Human Activity Recognition From Multi-Modal Signals
Masterarbeit 29.11.2019 (Nr. 2592) Methode zur Bewertung einer automatisierten Längsführung unter Anwendung maschineller Lernverfahren auf Realerprobungsdaten und Verkehrsschwarmdaten
Masterarbeit 29.11.2019 (Nr. 2748) Speicherung und Zugriffsverwaltung von Daten im Tangle am Beispiel von Gesundheitsdaten
Masterarbeit 29.11.2019 (Nr. 2593) Konzeptionierung und Entwicklung einer sicheren und effizienten Hardwareplattform für eine Distributed Ledger Technologie;Conceptual Design and Development of a Secure and Efficient Hardware Platform for a Distributed Ledger Technology
Masterarbeit 28.11.2019 (Nr. 2616) Konzeptionierung und Umsetzung eines Clusteringverfahrens für Fahrszenarien basierend auf Machine Learning; Design and Implementation of a Clustering Method for Driving Scenarios Based on Machine Learning
Masterarbeit 28.11.2019 (Nr. 2620) Entwurf und Implementierung eines Reinforcement Algorithmus für die Entwicklung von Testmethoden des hochautomatisierten Fahrens; Design and Implementation of a Reinforcement Algorithm for the Development of Test Methods for Highly Automated Driving
Masterarbeit 27.11.2019 (Nr. 2624) On Board Linux Monitoring
Masterarbeit 27.11.2019 (Nr. 2623) Safety and Stress Testing of Realtime Linux for Safety Critical Systems
Masterarbeit 26.11.2019 (Nr. 2622) Realtime Monitoring and Adaptive Control of Lasermarking of Thermoplastic Polymers
Bachelorarbeit 26.11.2019 (Nr. 2621) Implementation of an Intuitive VR-User-Interface for an Ophthalmologic VR-Device
Masterarbeit 22.11.2019 (Nr. 2610) Evaluation verschiedener ADAS für Nutzfahrzeuge und Umsetzung eines ausgewählten Anwendungsfalles auf Basis Maschinellen Lernens; Evaluation of Various ADAS for Commercial Vehicles and Implementation of a Selected use Case Based on Machine Learning
Masterarbeit 19.11.2019 (Nr. 2614) Optimization and Speedup of a Simulator for Executing Complex Behavior Models in the Automotive Field Using the Example of Advanced Driver Assistance Functions
Bachelorarbeit 11.11.2019 (Nr. 2608) Rapid Prototyping and Evaluation of a Connected Distributed Load Measurement System
Masterarbeit 07.11.2019 (Nr. 2599) Analysis, Conceptual Design and Evaluation of an Hardware/Software Codesign for a Direct Visual Odometry Algorithm
Masterarbeit 06.11.2019 (Nr. 2609) Intelligente Sichtprüfung von Flechtmustern mittels maschinellen Lernens zur Erkennung von Defekten; Intelligent Visual Inspection of Braiding Patterns Using Machine Learning to Recognize Defect
Masterarbeit 04.11.2019 (Nr. 2605) Improving Object Detection in Grid Maps With Augmentation Networks
Bachelorarbeit 31.10.2019 (Nr. 2600) Konzeptionierung und Evaluierung einer Datensatzbeschreibung um eine Reihenfolge an Klassifikationsverfahren zu bestimmen; Conception and Evaluation of a Dataset Description to Determine a Sequence of Classification Methods
Masterarbeit 30.10.2019 (Nr. 2611) Data Flow Organisation in an Ultra-Low-Latency Real-Time FPGA Network
Bachelorarbeit 28.10.2019 (Nr. 2590) Umgebungssimulation für den Licht-/Regensensor im HiL-Umfeld am Beispiel der S-Klasse; Environmental Simulation for the Light/Rain Sensor in the HiL Environment Using the Example of the S-Class
Bachelorarbeit 28.10.2019 (Nr. 2644) Konzeption und Entwicklung eines Frameworks zur Integration modellierter Geschäftsprozesse in ein Blockchain-basiertes System; Design and Development of a Framework for the Integration of Modelled Business Processes into a Blockchani-Based-System
Masterarbeit 28.10.2019 (Nr. 2607) Prüfung der möglichen Nutzung von autonomen Fahren in einem Fahrgeschäft; Investigation of the Possibility of Autonomous Driving in an Amusement Ride
Masterarbeit 28.10.2019 (Nr. 2617) Edge Processing und Deep Learning für eine automatisierte Fahrzeugerkennung; Edge Processing and Deep Learning for Automated Vehicle Recognition
Bachelorarbeit 22.10.2019 (Nr. 2637) Entwurf eines digitalen Reglers für eine neuartige Atomuhr; Design of a Digital Controller for a Novel Atomic Clock
Masterarbeit 15.10.2019 (Nr. 2573) Konzeption und Entwicklung eines stationären Sensorknotens zur Erfassung von Umwelt- und Luftqualitätsdaten; Design and Development of a Sensor Node for the Measurement of Environmental and Stationary Air Quality Data;
Masterarbeit 14.10.2019 (Nr. 2586) Investigation of a Cr:ZnSe Master Oscillator Power Amplifier for Pulsed MIR Radiation at 2.9 µm
Bachelorarbeit 14.10.2019 (Nr. 2602) Entwicklung einer energiesparenden Wake-Up-Pattern-Detection und Portierung des Race Result Active-Transponder-Protokolls auf einen 32-Bit Mikrocontroller
Masterarbeit 14.10.2019 (Nr. 2594) Entwicklung von Konzepten und Methoden für intelligente Parkhausmanagementsysteme; Development of Concepts and Methods for Intelligent Car park Management Systems
Masterarbeit 14.10.2019 (Nr. 2651) Data Mining zur Erkennung von Fehlverhalten im Gesundheitswesen; Fraud Detection in Health Care Using Data Mining Techniques
Bachelorarbeit 11.10.2019 (Nr. 2642) Concept and Implementation of a Decision Method for Service Allocation on Edge Devices
Bachelorarbeit 10.10.2019 (Nr. 2596) Erarbeitung, Untersuchung und Bewertung verschiedener Lösungsmöglichkeiten zu Kommunikationsanforderungen von autonomen Lkw im Terminalbetrieb; Development, Investigation and Evaluation of Various Possible Solutions for Communication Requirements of*
Bachelorarbeit 01.10.2019 (Nr. 2641) Synthetisieren kontextueller Anomalien in Fahrzeugdaten; Synthesizing Contextual Anomalies in Vehicle Data
Bachelorarbeit 01.10.2019 (Nr. 2597) Konzept zur Erkennung von Anomalien in Ethernet-basierter Kommunikation im Fahrzeug mittels Maschinellem Lernen; Concept for the Detection of Anomalies in Ethernet-Based Communication in Vehicles Using Machine Learning
Bachelorarbeit 27.09.2019 (Nr. 2604) Concept and Evaluation of a High Throughput Neural Network Accelerator Hardware Architecture
Masterarbeit 26.09.2019 (Nr. 2595) Area-Constrained 3D-Clustering for Real-Time Track Estimation Based on the Hough Transform
Bachelorarbeit 26.09.2019 (Nr. 2568) Entwicklung eines Systems basierend auf Beschleunigungssensoren zur Prozesserkennung mittels maschineller Lernverfahren am Beispiel von Kochvorgängen;
Bachelorarbeit 25.09.2019 (Nr. 2587) Vergleich der räumlichen Interpolationsverfahren für Wetterdaten und ihre Integration in den selbstlernenden Modellen zur Strombelastbarkeitsprognose des Hochspannungsnetzes; Comparison of Spatial Interpolation Methods for Weather Data and their*
Masterarbeit 25.09.2019 Determining the 3D Refractive Index Distribution From Microscopic Images
Masterarbeit 24.09.2019 (Nr. 2565) Verteilte Informationsverarbeitung zur kooperativen Lokalisierung in funkbasierten RTLS-Sensornetzwerken; Cooperative Localization Using Distributed Information Processing in Radio-Frequency-Based RTLS Sensor Networks.
Masterarbeit 23.09.2019  Konzepte zum Einsatz von Machine-Learning-Verfahren auf Basis sequentiller Sensordaten aus dem IoT-Umfeld; Approaches for Machine Learning Procedures Based on Sequential IoT Sensor Data;
Masterarbeit 23.09.2019 (Nr. 2574) Entwicklung einer Methode zur kontextbasierten Analyse von Fahrdaten mittels Adaption von Sprachverarbeitungsmethoden aus der Künstlichen Intelligenz;
Masterarbeit 19.09.2019 (Nr. 2579) Erstellen einer Datenbasis für die Emotions- und Stressanalyse auf Basis der kamerabasierten Vitalparametermessung; Creation of a Database for Emotion and Stress Analysis Based on Camera-Based Sign Measurement
Bachelorarbeit 18.09.2019 (Nr. 2606) Konzeptionierung und Implementierung einer Methodik zur automatisierten Verkehrsdichteschätzung mittels eines Stereokamerasystems im Rahmen aktueller mobiler Abgasemissionsmessverfahren
Bachelorarbeit 12.09.2019 (Nr. 2624) Investigation and Implementation of Soft Error Mitigation and Detection for Belle II Trigger Modules
Masterarbeit 03.09.2019 (Nr. 2612) Bewertung einer automatisierten Längsführung mit maschinellen Lernverfahren; Evaluation of an Automated Longitudinal Control Using Machine Learning Techniques
Masterarbeit 29.08.2019 Machine Learning for Material Analysis
Masterarbeit 29.08.2019 (Nr. 2556) Channel Estimation of Dynamic Intra-Tile Reallocatable Cache in Homogeneous GPPs
Bachelorarbeit 27.08.2019 (Nr. 2589) Blockchain-basiertes patientenzentriertes Modell zur Aggregation von elektronischen Gesundheitsdaten; Blockchain-based Patient-Centered Model for the Aggregation of Electronic Health Records
Bachelorarbeit 22.08.2019 (Nr. 2652) Design and Simulation of different Signal Processing approaches for LiDAR
Entwurf und Simulation verschiedener Signalverarbeitungsansätze für LiDAR
Masterarbeit 16.08.2019 (Nr. 2576) System on Modul für eine Handprothese
Masterarbeit 12.08.2019 (Nr. 2646) Entwicklung eines patientenzentrierten Prototyps zur Modellierung eines digitalen Patienten in Form eines digitilalen Zwillings, Development of a Patient-Centered Prototype for Medelling a Digital Patient in a Form of a digital Twin;
Masterarbeit 01.08.2019 (Nr. 2575) Kombination von temporaler und räumlicher Informationsgewinnung in einem CNN zur Steigerung der Güte eines Objektdetektors
Masterarbeit 30.07.2019 (Nr. 2558) Überwachung mobiler CPS auf Basis von Digitalen Zwillingen
Monitoring of Mobile CPS Based on Digital Twin
Bachelorarbeit 30.07.2019 (Nr. 2551) Design and Implementation of a Self-adaptive NoC
Bachelorarbeit 30.07.2019 (Nr. 2572) Implementierung und Evaluation verschiedener Neuronaler Netze zur kombinierten Anomalieerkennung in mehreren Signalen der CAN-basierten Kommunikation
Bachelorarbeit 30.07.2019 (Nr. 2564) Diagrammbasierte Verhaltensmodellierung in E/E-Architektursprachen mittels Sequenzdiagrammen;
Bachelorarbeit 30.07.2019 (Nr. 2583) Galvanisch getrennte, hochfrequente Datenübertragung in eigensicheren Betriebsmitteln“ / „Galvanically isolated, highfrequent data transmission in intrinsically safe equipment
Masterarbeit 30.07.2019 (Nr. 2571) Entwicklung und Implementierung eines Konzeptes zur Metabeschreibung von Fahrszenarien mit Fokus auf die Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern
Masterarbeit 29.07.2019 (Nr. 2563) 3D Object Detection and Tracking on Multi-Sensor Data with Deep Learning; Thema (Kurzbeschreibung) wird per email nachgereicht
Masterarbeit 29.07.2019 (Nr. 2591) Kapazitive Berührungs- und Näherungssensoren für eine Roboterhand mit 3D-gedruckten Elektroden; Capacitive Tactile and Proximity Sensors for Robotic Hand using 3D-Printed Electrodes
Bachelorarbeit 29.07.2019 (Nr. 2578) Adaptierung des eCall-Standards zur Übermittlung von Smart-Home-Notfallmeldungen an Leitstellen
Bachelorarbeit 29.07.2019 (Nr. 2569) Untersuchung des Einflusses unterschiedlicher Datenaufbereitungsmethoden beim Taining von LSTM und QRF Modellen; Study of the Influence of Different Data Preparation Mehods before Training LSTM and QRF Models
Bachelorarbeit 17.07.2019 (Nr. 2628) Machine Learning zur spektralen Rekonstruktion und Klassifikation
Masterarbeit 09.07.2019 (Nr. 2566) Konzept und Umsetzung eines IPv6-fähigen Captive Portal in einer Ethernet-Virtual-Private-Network-Umgebung;
Bachelorarbeit 09.07.2019 High-Level-Synthese für das Design Networks on Chip; High-level Synthesis for the Design of Networks on Chip
Masterarbeit 08.07.2019 (Nr. 2562) Optimization of Sensor Nodes Distribution for Overhead Line Monitoring Systems Based on Meterological and topographical Features; Optimierung der Sensorknotenverteilung für Freileitungsmonitoringssysteme auf Basis von meterologischen und topographischen*
Bachelorarbeit 08.07.2019 (Nr. 2554) Ampacity Forecasting Accuracy Improvement based on a Dynamic and Automatic Selection over Time of the Best Performing Ensemble Method; Verbesserung der Prognosegenauigkeit der Strombelastbarkeit mittels einer zeitlich dynamischen und automatischen Auswahl
Masterarbeit 01.07.2019 (Nr. 2553) Test Bed for Data Acquisition Platform for Multispectral Optoacoustic Imaging;"Entwicklung einer Testumgebung für Datenerfassungsplattform für multispektrale optoakustische Bildgebung"
Bachelorarbeit 27.06.2019 (Nr. 2581) Entwurf und Evaluation eines geriatrischen Assessments im Rahmen des Projektes "SINQ" Concept and Evaluation of a Geriatric Assessment in the Context of the Project "SINC"
Masterarbeit 26.06.2019 (Nr. 2552) Konzeption und Umsetzung einer funktionalen Sicherheitsebene für ein automatisiertes Kleinfahrzeug; Design and Implementation of a Functional Safety Layer for an Automated Small Vehicle
Bachelorarbeit 25.06.2019 (Nr. 2535) The Cutting-Edge Concepts and Basic Implementation of Attack in CAN-Bus Network
Masterarbeit 25.06.2019 (Nr. 2537) Fahrzeug-Lokalisierung mittels Infrastruktur-Sensorik; Vehicle Localization Using Infrastructure Sensing
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2560) Modellierung des kardiovaskulären Systems im äußeren Gehörgang; Modeling of the Cardiovascular System in the External Auditory Canal;
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2561) Sonarbasierte Ortung vermisster Personen in Binnengewässern;Sonar-based location of missing persons in inland waters
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2536) Entwicklung einer Testbench sowie des generischen Verhaltensmodells einer ECU zur Evaluation von Simulatoren und deren Kopplung innerhalb der Eclipse Rich Client Platform (RCP);
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2549) Human Action Recognition in Videos using Deep Learning; Erkennung menschlicher Handlungen in Videos durch Deep Learning.
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2626) Entwurf und Implementierung eines Systems zur Erzeugung (teil-) synthetischer Trainingsdaten zur Handlungserkennung mitels künstlicher neuronalter Netze in Videos; Design and implementation of a System for Generation of (partly) Synthetic Training Data*
Masterarbeit 19.06.2019 (Nr. 2471) Securing IP against Theft in SoC FPGA
Masterarbeit 06.06.2019 (Nr. 2533) Evaluierung der Eignung numerischer Wetterprognose und topographischen Daten für Strombelastbarkeitsprognose auf Basis von Machine Learning Methoden; Evaluation of the Suitability of Numerical Weather Prediction and Topographical Data for Tampacity*
Masterarbeit 05.06.2019 (Nr. 2544) Konzeptionierung und Implementierung einer Methodik zur automatisierten Identifikation von emissionsträchtigen Fahrmanövern im Kontext des RDE-Prüfverfahrens;
Masterarbeit 04.06.2019 (Nr. 2625) AR/VR Visualisierung und GUI im Umfeld Mikroskopie und Medizintechnik; AR/VR Visualization and GUI in the evironmebnt of Microscope und Medicine Technique
Bachelorarbeit 03.06.2019 (Nr. 2539) Evaluierung und Entwicklung einer FPGA basierten Generierung  mehrdimensionaler Hough-Map; Evaluation and Development of a FPGA Based Multidimensional Hough Map Generation
Bachelorarbeit 03.06.2019 (Nr. 2541) Wiederverwendungskonzept von eingebetteten Systemmodulen für die modellbasierte Industrie 4.0 Entwicklung; Reuse concept of embedded system modules for model based industry 4.0 development
Bachelorarbeit 27.05.2019 (Nr. 2511) Optimierung von Zeitfenstergrößen bei der Berechnung von Charakteristika irregulärer Zeitreihen medizinischer Laborparameter zur Regressionsanalyse durch Support Vector Machines
Masterarbeit 27.05.2019 (Nr. 2529) Highly Parallelized Rendering of the Retinal Image Through a Computer Simulated Human Eye
Masterarbeit 27.05.2019 (Nr. 2538) Aufbau eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstandes zur Simulation des kardiovaskulären Systems im äußeren Gehörgang; Design of a HiL Test Bench to Simulate the Cardiovascular System in the Outer Ear Canal
Masterarbeit 23.05.2019 (Nr. 2582) A Neural Network Approach for Human Heart Rate Estimation from Face Video
Masterarbeit 17.05.2019 (Nr. 2547) Evaluierung von Deep-Learning-Algorithmen zur Identifikation von Fahrmanövern in aufgezeichneten Fahrdaten
Bachelorarbeit 17.05.2019 (Nr. 2550) Eine Sicherheitsanalyse und Verwendbarkeitsstudie von Distributed Ledger Technology für eine Awendung zur Verwaltung dezentraler Patientendaten und Prozessen im Gesundheitswesen; a Security Analysis and Feasability Study of using Distributed Ledger*
Masterarbeit 17.05.2019 (Nr. 2548) Entwicklung eines blockchain-basierten Supply Chain Traceability Systems für die Lebensmittelindustrie nachhaltiger Produkte; Development of a Blockchain based Supply Chain Traceability System for the Sustainable Food Industry
Masterarbeit 15.05.2019 (Nr. 2532) Simulative Evaluation of LiDAR Sensor Concepts
Masterarbeit 13.05.2019 (Nr. 2530) Konzeption, Entwicklung und Evaluation eines exzenterbasierten Generators mit integriertem Step-Up Converter für ein Bodyenergy-Harvesting-System
Masterarbeit 09.05.2019 (Nr. 2559) Kamerabasierte Erfassung von Stress und Gesundheitsparametern für die Fahrerzustandserkennung beim Semi-Autonomen Fahren
Bachelorarbeit 09.05.2019 (Nr. 2542) Integration of Pupil Tracking in an Opthalamologic Virtual Reality Application for Improved Immersion and Pupil Movemnt Analysis
Bachelorarbeit 09.05.2019 (Nr. 2521) Signal Processing Theory in Ophthalmology: How does the Retine Define What we are Seeing?
Masterarbeit 09.05.2019 (Nr. 2526) Weiterentwicklung einer Methode zur Bewertung der Neuheit von Testfahrten mit Fokus auf der Nachvollziehbarkeit von KI-Entscheidungen; Advancement of a Method for Evaluation of the Novelty of Test Drives Focusing on Explainable Al-Decisions
Bachelorarbeit 09.05.2019 (Nr. 2523) Implementierung und Evaluierung einer Vergleichsmatrix für eine inhalts-adaptive FPGA Speicherstruktur; Implementation and Evaluation of a Comparison Matrix Within a Content-Adapted FPGA Memory Architecture
Masterarbeit 06.05.2019 (Nr. 2524) Szenarien-basierte Funktions- und Applikationsbewertung einer prädiktiven Längsregelungsfunktion
Bachelorarbeit 02.05.2019 (Nr. 2519) Konzeption eines Verfahrens zur flottenübergreifenden Security-Analyse von Fahrzeugen; Conceptual Design of a Method for Fleet-Wide Security Analysis of Vehicles
Bachelorarbeit 30.04.2019 (Nr. 2517) Konzeption und Aufbau einer Schaltung und Implementierung einer Druckregelung für piezobasierte Mikropumpen; Design of a circuit for pressure control of a piezo-based micropump
Bachelorarbeit 26.04.2019 (Nr. 2531) Implementierung und Evaluierung verschiedener Klassifikations- und Transformationsverfahren zur Erstellung eines Merkmalsraum für generalisierte Aussagen
Bachelorarbeit 26.04.2019 (Nr. 2540) Konzeptionierung und Evaluierung eines Transformationsverfahren zur Erstellung eines Merkmalsraums zur optimalen Klassifikation; Conception and Evaluation of a Transformation Method for the Creation of a Feature Space
Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2525) Entwurf und Umsetzung einer Methode zur Reduktion von Testdaten ohne Abdeckungsverlust mithilfe einer KI-basierten Ähnlichkeitsanalyse von automobilen Fahrtaufzeichnungen;
Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2509) Verteilte Gangerzeugung für Laufroboter mit unbekannter Beinkonfiguration; Distributed Walking Gait Generation for Arbitary Leg Configurations
Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2516) Praxistaugliche Fahrzeugsteuerung mit Reinforcement Learning in latenter Darstellung; Real World Reinforcement Learning for Vehicle Control on Latent Space Representations
Bachelorarbeit 24.04.2019 (Nr. 2522) Konzeptionierung eines autonom fahrenden RC Modell-fahrzeuges zum Testen von aktuellen Fahrerassistenz-systemen und dessen prototypische Umsetzung;
Bachelorarbeit 23.04.2019 (Nr. 2505) Automatisierter Test eines Steuergeräteverbunds für Operationstische mittels Hardware-in-the-Loop
Masterarbeit 23.04.2019 (Nr. 2567) Marktanalyse zur kontinuierlichen, nicht-invasiven Bludruckmessung im äußeren Gehörgang
Masterarbeit 23.04.2019 (Nr. 2508) Efficient Modelling of Deep Neural Network Architectures for Machine Learning Applications
Bachelorarbeit 23.04.2019 (Nr. 2528) Optimierung von parallelisierten Flash-Abläufen innerhalb eines Fahrzeugs
Masterarbeit 16.04.2019 (Nr. 2584) Joint Training of Multinets for Bee Detection, Classification and Pose Estimation
Bachelorarbeit 16.04.2019 (Nr. 2510) Prototyping and Implementation of a Smart Foot Bracelet for Navigation and Guidance Using Haptic Feedback,; Prototyping und Umsetzung eines intelligenten Fußbandes zur Navigation und Zielführung von Fußgängern mittels haptischem Feedback.
Bachelorarbeit 15.04.2019 (Nr. 2504) Two-day Ahead Ampacity Forecasting of Overhead Lines Based on Parallelized Quantile Regression Forests
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2515) Development of a Swept-Source Polarization Sensitive Optical Coherence Tomography (SS-PS-OCT) System. At 1310 mm based on a Single Input Polarization State (SIPS) Free -Space Optic Interferometer Set-UP
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2514) Definition und Entwicklung von Metriken für eine automatisierte Qualitätsbewertung von Fahrerassistenzsystemen; Definition and Development of Metrics for an Automated Quality Assessment of Driver Assistance Systems
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2507) Multisensorielle Erfassung eines Bienenstocks zur Bewertung der lokalen Umweltbedingungen; Multisensory Monitoring of a Beehive for Evaluation of Local Environmental Conditions
Bachelorarbeit 15.04.2019 (Nr. 2534) Entwicklung einer Service-Beschreibungssprache für die Industrie 4.0 Anwendungen
Bachelorarbeit 12.04.2019 (Nr. 2512) Compiler-Optimierungen zur effizienten Ansteuerung von DMA-Einheiten in echtzeitfähigen Multi-Core Systemen; Compiler Optimizations for Efficient Utilization of DMA-Units in Real-Time Capable Multi-Core Systems
Bachelorarbeit 08.04.2019 (Nr. 2513) Aufbau einer Ground-Truth für die Bewertung von HAF an einem Fahrerassistenzdemonstrator; Development of a Ground-Truth for the Evaluation of HAF on a Driver Assistance Systems Demonstrator
Masterarbeit 04.04.2019 (Nr. 2543) Machine Learning basierte Daten Sensorfusion für hoch automatisiertes Fahren; Machine Learning Based Sensor Data Fusion for Highly Automated Driving
Bachelorarbeit 03.04.2019 (Nr. 2570) Implementierung einer datengetriebenen, teilautonomen Steuerung der KIT Prosthetic Hand
Masterarbeit 01.04.2019 (Nr. 2500) Deep Learning auf Laserscanner- und 3D-Daten autonomer Fahrzeuge;Deep learning on laser scanner and 3D data on autonomous vehicles
Masterarbeit 29.03.2019 (Nr. 2520) Fabrication and Characterization of Holographic Optical Elements for the Infrared Spectral Region
Masterarbeit 28.03.2019 (Nr. 2459) Konzeptionierung und Implementierung einer Datenverarbeitungsarchitektur auf Basis aktueller Connected Car Services
Bachelorarbeit 28.03.2019 (Nr. 2502) Entwurf eines Testzugangs zu einem modularen Sensorsystem für hoch automatisiertes Fahren
Masterarbeit 28.03.2019 (Nr. 2503) Automatische Testfallgenerierung zur Gewährleistung der Sicherheit in eingebetteten Systemen; Automatic Test Case Generation to Ensure Security in Embedded Systems
Masterarbeit 18.03.2019 (Nr. 2498) Development and Evaluation of a few Shot Segmentation Algorithm in Deep Learning for Machine Vision Applications
Masterarbeit 13.03.2019 (Nr. 2494) Modellbasierte Analyse und Bewertung von Ressourcenverbrauch in Multicore Systemen; Model-Based Analysis and Evaluation of Resource Consumption in Multicore Systems
Masterarbeit 06.03.2019 (Nr. 2497) Entwurf einer hochspannungs CMOS integrierten Schaltung zur Spannungsregelung einer KFZ-Lichtmaschine mit programmierbarer Funktion;
Masterarbeit 25.02.2019 (Nr. 2489) Entwurf einer Architektur für neuronale Netze zur Schätzung der Herzrate aus RGB-Videoaufnahmen menschlicher Haut; Conception of a Neural Network Architecture for Estimation of Heart Rate from Human Skin Video;
Bachelorarbeit 19.02.2019 (Nr. 2481) Capacitive Shear Force Sensor for Gripping Scenarios in Robotics
Bachelorarbeit 18.02.2019 (Nr. 2518) Dreidimensionale grafische Benutzerschnittstellen am Beispiel einer Augmented Reality gestützten, interaktiven Applikation zur Präsentation des "Hous-of-Living-Labs"
Bachelorarbeit 11.02.2019 (Nr. 2490) Konzept und Implementierung eines Cache basierten fault-tolerant Me-chanismus für den LEON3 Prozessor
Bachelorarbeit 29.01.2019 (Nr. 2493) Integration von Pupillen Tracking und Blickrichtungs-Prädiktion mittels maschinellen Lernens; Integretation of Pupil Tracking and Gaze Prediction Using Machine Learning
Masterarbeit 29.01.2019 (Nr. 2483) Konzeption einer Vorgehensweise für eine domänenübergreifende funktionale Sicherheitsanalyse von autonomen Fahrzeugen am Use-Case Valet Parking;
Masterarbeit 28.01.2019 (Nr. 2485) Development of an Application Platform for the Administration and Analysis of Medical Data with Respect to the GDPR; Entwicklung einer Software-Plattform zur Verwaltung und Analyse von medizinischen Daten unter Berücksichtigung der DSGVO;
Bachelorarbeit 28.01.2019 (Nr. 2527) Entwicklung eines Hardware-/softwareframeworks zur Spracherkennung mittels Facetracking basierend auf EMG- und Videosignalen; Design of a Hardware/Software Framework for Speeck Recognition Using Face Detection based on EMG and Video Signals
Masterarbeit 25.01.2019 (Nr. 2465) Introduction and the Influence of Microarchitectural Attacks at Processing System of a Multiprocessor System-on-Chip
Masterarbeit 23.01.2019 (Nr. 2499) Scenario-Finder zur Detektion ähnlicher Szenarien in einer großen Datenbasis; Scenario-Finder to Detect Similar Scenarios Within a Huge Data Pool
Bachelorarbeit 15.01.2019 (Nr. 2482) Implementation of Ensemble Methods to Increase the Accuracy of the Ampacity Forecasting of High Voltage Overhead Lines; Umsetzung Ensembleverfahren zur Genauigkeitserhöhung der Strombelastbarkeitsprognose von Hochspannungsleitungen
Masterarbeit 14.01.2019 (Nr. 2501) Konzeptionierung und Entwicklung eines Systems zur energieeffizienten Lokalisierung von Küchenutensilien in einer Smart Kitchen; Design and implementation of a system for energy-efficient localisation of kitchenware within a smart kitchen
Masterarbeit 14.01.2019 (Nr. 2486) Konzeptionierung und Entwicklung einer verteilten, energieeffizienten Umgebungsdetektion für ein autonomes Lastenfahrrad unter Verwendung maschineller Lernverfahren. Design and Implementation of a Distributet, Energyefficient Environment Detection System
Bachelorarbeit 11.01.2019 (Nr. 2475) Analyse von Verfahren zur Aggregation und Visualisierung großer automotive Datenmengen; Analysis of Methods to Aggregate and Visualize Automotive Big Data
Masterarbeit 08.01.2019 (Nr. 2413) Robuste industrielle Kommunikation mit hoher Bandbreite unter engen Raumverhältnissen; Robust Industrial High Bandwidth Communication System with Tight Spatial Constains
Bachelorarbeit 08.01.2019 (Nr. 2488) Konzeption und Entwicklung eines Systems zur Erhebung und Auswertung medizinischer Daten für die ambulante Pflege von Menschen mit Demenz
Bachelorarbeit 08.01.2019 (Nr. 2480) Konzeptionierung und Entwicklung eines intelligenten, kontextsensitiven Smart-Home-Assistenten zur Intentionserkennung der Nutzer
Bachelorarbeit 07.01.2019 (Nr. 2451) Entwicklung und Konstruktion eines VR-Brillen-Prototypen mit Anpassbarer Konvergenz und Akkomodation; Design and Prototyping of a Virtual Reality Head Mounted Display with Adaptable Vergence and Accomodation