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Entwicklung einer Testumgebung für das ITIV-AV

Entwicklung einer Testumgebung für das ITIV-AV
type:Masterarbeit
time:available
tutor:

Dipl.-Wi.-Ing. M. Sc. Raphael Pfeffer
M. Sc. Hannes Stoll

Entwicklung einer Testumgebung für das ITIV-AV

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Umfeld

Für das automatisierte Fahrzeug ITIV-AV wird aktuell eine Umgebung aufgebaut, die es ermöglichen soll, dieses hochautomatisiert zu betreiben. Dem Fahrzeug liegt das Robot Operating System (ROS) als Software-Framework für die Betriebsfunktionen zugrunde. Verschiedene Teilfunktionen, wie beispielsweise die Echtzeit-Lokalisierung und Kartierung (SLAM) oder Fahraufgaben (Ansteuerung, Längs-/ und Querregelung) wurden bereits als einzelne ROS-Nodes implementiert. Ziel der Arbeit ist die Erweiterung dieses Frameworks um eine Simulationsumgebung, um ein durchgängiges Testkonzept für die automatisierten Fahrfunktionen zu schaffen.

 

Aufgabe

  • Einarbeitung in die Themenfelder automatisiertes Fahren, Simulation, Entwicklungsmethodik
  • Entwicklung eines Konzepts „Testumgebung mit ROS und CarMaker für das ITIV-AV“
  • Implementierung des Konzepts
  • Erarbeiten und Implementieren einer Teststrategie in der neuen Umgebung 

 

Voraussetzungen

Eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, Programmierkenntnisse (C oder C++), Motivation sich in neue Umgebungen einzuarbeiten, Team- und Kommunikationsfähigkeit