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Automatisiertes Fahren auf Busbetriebshöfen – Analyse und Simulation von Betriebsvorgängen

Automatisiertes Fahren auf Busbetriebshöfen – Analyse und Simulation von Betriebsvorgängen
chair: links:
place:

HiWi

starting date:

ab 01/ 2019

Kontaktperson:

M. Sc. Andreas Lauber
M. Sc. Nathalie Brenner

Automatisiertes Fahren auf Busbetriebshöfen – Analyse und Simulation von Betriebsvorgängen

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Video zum Projekt

Umfeld

Neben neuen Geschäftsmodellen, welche durch Digitalisierung und Autonomisierung von Fahrzeugen erst technisch und betriebswirtschaftlich ermöglicht werden, bietet insbesondere die Technologie des autonomen Fahrens auch Optimierungspotentiale im klassischen ÖPNV mit Bussen einen großen wirtschaftlichen Vorteil. Perspektivisch werden sich daher auch Linienbusse autonom im Netz bewegen. Voraussichtlich wird dies sogar früher als im herkömmlichen Straßenverkehr erfolgen, da die Routen durch die Linienwege eingeschränkt sind. Darüber hinaus bietet sich mit den Betriebshöfen für die nächsten Jahre der Erprobung ein besonderes Testfeld an, da hier mit deutlich weniger externen Einflüssen zu rechnen ist, das Gelände für die Öffentlichkeit zumindest nur eingeschränkt zugänglich ist und somit keine gesetzlichen Einschränkungen vorliegen.

 

Aufgabe

Um die Abläufe auf einem Betriebshof abbilden zu können muss der Ist-Zustand erfasst werden. Hierfür werden Wegzeiten und Betriebsvorgänge vor Ort aufgezeichnet und anschließend analysiert.

Basierend auf den Auswertungen werden Teilaspekte des autonomen Fahrens im Betriebshof „simulativ“ demonstriert. Diese Simulationen werden mit dem Tool IPG CarMaker durchgeführt, wobei der Busbetriebshof und die Fahrzeuge modelliert werden. Anschließend werden die automatisierten Vorgänge in der Simulation nachgestellt. Abschließend kann die Simulation um weitere Szenarien ergänzt werden. So kann z.B. das Nachstellen von Busmanövern, die im Bereich von Haltestellenkonfigurationen (Busbucht, Busbahnhof, Bushaltestelle mit mehreren Positionen, etc.) auftreten, im Testfeld erfolgen.

 

 

Voraussetzungen

  • Interesse an Simulationstools wie CarMaker
  • Bereitschaft zur Besichtigung des Betriebshofs München-West