Integration von Perzeptionsfunktionen

Einsatzort am FZI Karlsruhe. 

Integration von Perzeptionsfunktionen

Perzeptinsfunktionen

Kontext

An unserem Wirkketten-Prüfstand zum Testen hochautomatisierter Fahrsysteme möchten wir unterschiedliche Fahrfunktionen der maschinellen Wahrnehmung für sich im einzeln oder in Kombination bewerten. Für die Integration gesamter Funktionen oder neuronale Netzmodelle in unser Framework suchen wir stetig Unterstützung.

Aufgaben

  • Integration von Perzeptionsfunktionen und Machine-Learning-Modellen
  • Evaluation auf Simulationsdaten
  • Erarbeiten von Schnittstellen für unser ROS-Environment

Voraussetzungen

  • Charakterstärken: Selbstinitiativ & Out-of-the-Box-Denken 
  • Studienfokus: Informationstechnik, Signalverarbeitung, Computer Vision, Machine Learning 
  • Erfahrungen: Python, ROS, Machine Learning