Analyse von urbanen Au├čenumgebungen

  • Forschungsthema:Hochautomatisiertes Fahren, Perzeption, Umgebungsmodelle, CNNs, Bildverarbeitung, LiDAR
  • Typ:Bachelor-/ Masterarbeit
  • Datum:ab 03 / 2023
  • Betreuung:

    M.-Eng. Hubert Padusinski

  • Zusatzfeld:

    Einsatzort am FZI Karlsruhe. 

Analyse von urbanen Außenumgebungen

UrbanWohnen

Kontext

Hochautomatisierte Systeme müssen in den in diversesten Kompositionen von Außenumgebungen zuverlässig in unterschiedlichsten Fahrszenarien agieren. Ein Forschungsschwerpunkt ist die sinnvolle Modellierung und Aggregation von Merkmalen, sowie Eigenschaften in Außenumgebungen mit ihren Bedingungen sinnvoll modellieren und aggregieren. Wie können relevante Zusammenhänge oder feinste Details vermessen werden um sie in Relation zu Unsicherheiten der technischen Systeme zu bringen?  

Aufgaben

  • Erprobung von geeigneten Umgebungsberechnungen
  • Analyse und Verarbeitung von Umgebungsdaten aus unterschiedlichen Sensortypen
  • Pre- und Post-Processing-Lösungen bei sensorrealistischen Unreal Engine-Simulationen 

Voraussetzungen 

  • Charakterstärken: Selbstinitiativ & Out-of-the-Box-Denken 
  • Studienfokus: Informationstechnik, Signalverarbeitung, Computer Vision, Machine Learning 
  • Erfahrungen: Python und/oder C++, Optional: Bildverarbeitung, ROS, CNNs, LiDAR-Sensorik