Umfeld:
Die Anzahl der verschiedenen, den Fahrer unterstützenden, Assistenzsysteme steigt stetig. Diese müssen hinreichend untersucht und abgesichert werden. Um verschiedene Assistenzsysteme und die daraus resultierenden Fahrmanöver anhand eines Demonstratoraufbaus zu zeigen, werden am ITIV RC Modellfahrzeuge umgebaut und erweitert. Der Demonstrator umfasst neben den Modellfahrzeugen ein Laufband, auf dem die entwickelten Fahrmanöver real ausgeführt werden können.
Aufgabe:
Im Rahmen dieser Arbeit sollen folgende Aufgaben untersucht werden:
- Modellierung des Gesamtsystems Fahrzeug und Fahrtrajektorie
- Auslegung und Simulation der Regler zur Längs- und Querführung
- Implementierung und Validierung der Regler am Demonstrator
- Zusammenführung der Regler mit bestehenden Fahrfunktionen
Voraussetzungen:
- Fundierte Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python, Matlab/ Simulink)
- Kenntnisse im Bereich der Regelungstechnik hilfreich
- Spaß am Umgang mit Hardwarekomponenten