Absolute und relative Positionierung von Fahrzeugen

  • Stellenausschreibung:
  • Stellenart:

    HiWi

  • Eintrittstermin:

    ab 02/ 2022

  • Kontaktperson:

    M. Sc. Daniel Baumann

Absolute und relative Positionierung von Fahrzeugen

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Umfeld:

Zukünftige automatisierte und vernetzte Fahrzeuge müssen im realen Verkehrsgeschehen hinsichtlich Effizienz und Sicherheit getestet und bewertet werden. Eine Funktionalität die in Fahrzeugen immer mehr an Bedeutung gewinnt ist, das sog. Platooning, der automatisierten Folgefahrt mehrerer Fahrzeuge mit Hilfe eines technischen Steuerungssystems ohne mechanische Kopplung in geringen Abstand.
Bei der Entwicklung der Platooning-Funktionalität muss aus Sicherheitsgründen und für die Umsetzung der Funktionalität die absolute und relative Position der Fahrzeuge zu jedem Zeitpunkt bekannt sein. Aus diesem Grund sollen Algorithmen innerhalb einer Simulationsumgebung entwickelt werden, welche die Position der Fahrzeuge bestimmen.

Aufgabe:

  • Entwurf von Konzepten von Positionierungs-Algorithmen für den urbanen Bereich
  • Implementierung der entworfenen Konzepte innerhalb eines Simulationsumgebung
  • Bewertung und Test der umgesetzten Funktionalität

Voraussetzungen:

  • Interesse an der Entwicklung einer Platooning-Funktionalität
  • Fundierte Programmierkenntnisse (C++ und/oder Python)
  • Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise