Entwicklung eines Platooning Laboraufbaus

  • Stellenausschreibung:
  • Stellenart:

    HiWi

  • Eintrittstermin:

    ab 02/ 2022

  • Kontaktperson:

    M. Sc. Leo Fiedler

Entwicklung eines Platooning Laboraufbaus

Platooning Laboraufbau
.

Mit der Elektrifizierung des Personennahverkehrs ergeben sich neue Chancen, den ÖPNV durch den Einsatz neuer Technologien effizienter und dadurch wirtschaftlicher zu gestalten. Eine Funktionalität, die in Fahrzeugen immer mehr an Bedeutung gewinnt, ist das sog. Platooning, die automatisierte Folgefahrt mehrerer Fahrzeuge mit Hilfe eines technischen Steuerungssystems ohne mechanische Kopplung in geringem Abstand.

Im Projekt Tempus wird in Zusammenarbeit mit der Stadt München und dem Elektrobushersteller Ebusco ein prototypisches Platoon aus zwei Stadtbussen entwickelt. Um die Funktionalität der einzelnen Komponenten sowie des Gesamtsystems reproduzierbar zu testen, wird im Institut ein 1:1 Laboraufbau der Front sowie dem Heck eines Stadtbusses aufgebaut.

Aufgaben:

  • mechanischer und elektronischer Aufbau des Prototypen
  • Integration des Prototypen in ein ROS2 Netzwerk

Gewünschte Voraussetzungen:

  • Erfahrung mit ROS
  • Eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise
  • Erfahrung in dem Umgang mit Elektronischen Bauteilen