Abgeschlossene Bachelor-/ Masterarbeiten 2019
Masterarbeit 20.12.2019 (Nr. 2643) | Adaptives Anpassen von Fahrzeugwarnsignale durch kamera-basiertes Monitoring des Fahrers; |
Masterarbeit 17.12.2019 (Nr. 2613) | Using Brain-Computer Interfaces for Human Vision Research |
Masterarbeit 17.12.2019 (Nr. 2634) | Image Analysis in the Industrial Environment Based on Machine Learning Algorithms |
Masterarbeit 17.12.2019 (Nr. 2635) | Evaluation of Concepts for Hardware Accelerated Neural Network Training; |
Masterarbeit 17.12.2019 (Nr. 2598) | Integration von ROS-Kommunikationsschnittstellen in ein modellbasiertes Werkzeug zur Beschreibung AUTOSAR-konformer Elektrik/Elektronik-Architekturen im Fahrzeugbau |
Bachelorarbeit 17.12.2019 (Nr. 2633) | Implementierung und Evaluation von Mixed Precision Systolischen Arrays im Bereich von Convolutional Neural Networks; Implementation and Evaluation of Mixed Precision Systolic Arrays for Convolutional Neural Networks |
Masterarbeit 16.12.2019 (Nr. 2601) | Merkmalsbasierte Untersuchung von Energieverbräuchen in Elektrofahrzeugen zur Klassifizierung von relevanten Fahrsituationen; Feature-Based Analysis of the Energy Consumption of Battery Electric Vehicles for Clustering Relevant Driving-Situations |
Masterarbeit 16.12.2019 (Nr. 2650) | Evaluierung und Implementierung von Methoden zur Prozesserkennung mittels künstlichen neuronalen Netzen in Videos; Evaluation and Implementation of Methods for Process Recognition with Artificial Neural Networks in Videos |
Masterarbeit 12.12.2019 (Nr. 2618) | Konzeptionierung und Implementierung eines modellbasierten XiL-Demonstrators für Fahrerassistenzsysteme; Conceptual Design and Implementation of a Model-Based XiL Demonstrator for Driver Assistence Systems |
Masterarbeit 10.12.2019 (Nr. 2627) | Entwicklung und Test einer adaptiven Funkverbindung von Smart-Grid Sensorknoten; Development and Test of Adaptive Wireless Communication for Smart-Grid Sensor Nodes |
Masterarbeit 10.12.2019 (Nr. 2636) | Konstruktion un d 3-D Strukturoptimierung mittels Multi-Objektive Genetische Algorithmen; Construction and 3-D Shape Optimitation of Bracket using Multi-Objective Genetic Algorithm |
Masterarbeit 10.12.2019 (Nr. 2630) | Evaluation and Implementation of a Device-Free COTS UWB Radio Sensor for Traffic Analysis |
Masterarbeit 10.12.2019 (Nr. 2631) | Vitaldatenerfassung bei Tauchern |
Masterarbeit 04.12.2019 (Nr. 2615) | Reinforcement Learning für autonomes Fahren in der Simulationsumgebung AirSim; Reinforcement Learning for Autonomous Driving AirSim |
Masterarbeit 02.12.2019 (Nr. 2619) | Investigation of Deep Neural Networks on Embedded Systems for Human Activity Recognition From Multi-Modal Signals |
Masterarbeit 29.11.2019 (Nr. 2592) | Methode zur Bewertung einer automatisierten Längsführung unter Anwendung maschineller Lernverfahren auf Realerprobungsdaten und Verkehrsschwarmdaten |
Masterarbeit 29.11.2019 (Nr. 2748) | Speicherung und Zugriffsverwaltung von Daten im Tangle am Beispiel von Gesundheitsdaten |
Masterarbeit 29.11.2019 (Nr. 2593) | Konzeptionierung und Entwicklung einer sicheren und effizienten Hardwareplattform für eine Distributed Ledger Technologie;Conceptual Design and Development of a Secure and Efficient Hardware Platform for a Distributed Ledger Technology |
Masterarbeit 28.11.2019 (Nr. 2616) | Konzeptionierung und Umsetzung eines Clusteringverfahrens für Fahrszenarien basierend auf Machine Learning; Design and Implementation of a Clustering Method for Driving Scenarios Based on Machine Learning |
Masterarbeit 28.11.2019 (Nr. 2620) | Entwurf und Implementierung eines Reinforcement Algorithmus für die Entwicklung von Testmethoden des hochautomatisierten Fahrens; Design and Implementation of a Reinforcement Algorithm for the Development of Test Methods for Highly Automated Driving |
Masterarbeit 27.11.2019 (Nr. 2624) | On Board Linux Monitoring |
Masterarbeit 27.11.2019 (Nr. 2623) | Safety and Stress Testing of Realtime Linux for Safety Critical Systems |
Masterarbeit 26.11.2019 (Nr. 2622) | Realtime Monitoring and Adaptive Control of Lasermarking of Thermoplastic Polymers |
Bachelorarbeit 26.11.2019 (Nr. 2621) | Implementation of an Intuitive VR-User-Interface for an Ophthalmologic VR-Device |
Masterarbeit 22.11.2019 (Nr. 2610) | Evaluation verschiedener ADAS für Nutzfahrzeuge und Umsetzung eines ausgewählten Anwendungsfalles auf Basis Maschinellen Lernens; Evaluation of Various ADAS for Commercial Vehicles and Implementation of a Selected use Case Based on Machine Learning |
Masterarbeit 19.11.2019 (Nr. 2614) | Optimization and Speedup of a Simulator for Executing Complex Behavior Models in the Automotive Field Using the Example of Advanced Driver Assistance Functions |
Bachelorarbeit 11.11.2019 (Nr. 2608) | Rapid Prototyping and Evaluation of a Connected Distributed Load Measurement System |
Masterarbeit 07.11.2019 (Nr. 2599) | Analysis, Conceptual Design and Evaluation of an Hardware/Software Codesign for a Direct Visual Odometry Algorithm |
Masterarbeit 06.11.2019 (Nr. 2609) | Intelligente Sichtprüfung von Flechtmustern mittels maschinellen Lernens zur Erkennung von Defekten; Intelligent Visual Inspection of Braiding Patterns Using Machine Learning to Recognize Defect |
Masterarbeit 04.11.2019 (Nr. 2605) | Improving Object Detection in Grid Maps With Augmentation Networks |
Bachelorarbeit 31.10.2019 (Nr. 2600) | Konzeptionierung und Evaluierung einer Datensatzbeschreibung um eine Reihenfolge an Klassifikationsverfahren zu bestimmen; Conception and Evaluation of a Dataset Description to Determine a Sequence of Classification Methods |
Masterarbeit 30.10.2019 (Nr. 2611) | Data Flow Organisation in an Ultra-Low-Latency Real-Time FPGA Network |
Bachelorarbeit 28.10.2019 (Nr. 2590) | Umgebungssimulation für den Licht-/Regensensor im HiL-Umfeld am Beispiel der S-Klasse; Environmental Simulation for the Light/Rain Sensor in the HiL Environment Using the Example of the S-Class |
Bachelorarbeit 28.10.2019 (Nr. 2644) | Konzeption und Entwicklung eines Frameworks zur Integration modellierter Geschäftsprozesse in ein Blockchain-basiertes System; Design and Development of a Framework for the Integration of Modelled Business Processes into a Blockchani-Based-System |
Masterarbeit 28.10.2019 (Nr. 2607) | Prüfung der möglichen Nutzung von autonomen Fahren in einem Fahrgeschäft; Investigation of the Possibility of Autonomous Driving in an Amusement Ride |
Masterarbeit 28.10.2019 (Nr. 2617) | Edge Processing und Deep Learning für eine automatisierte Fahrzeugerkennung; Edge Processing and Deep Learning for Automated Vehicle Recognition |
Bachelorarbeit 22.10.2019 (Nr. 2637) | Entwurf eines digitalen Reglers für eine neuartige Atomuhr; Design of a Digital Controller for a Novel Atomic Clock |
Masterarbeit 15.10.2019 (Nr. 2573) | Konzeption und Entwicklung eines stationären Sensorknotens zur Erfassung von Umwelt- und Luftqualitätsdaten; Design and Development of a Sensor Node for the Measurement of Environmental and Stationary Air Quality Data; |
Masterarbeit 14.10.2019 (Nr. 2586) | Investigation of a Cr:ZnSe Master Oscillator Power Amplifier for Pulsed MIR Radiation at 2.9 µm |
Bachelorarbeit 14.10.2019 (Nr. 2602) | Entwicklung einer energiesparenden Wake-Up-Pattern-Detection und Portierung des Race Result Active-Transponder-Protokolls auf einen 32-Bit Mikrocontroller |
Masterarbeit 14.10.2019 (Nr. 2594) | Entwicklung von Konzepten und Methoden für intelligente Parkhausmanagementsysteme; Development of Concepts and Methods for Intelligent Car park Management Systems |
Masterarbeit 14.10.2019 (Nr. 2651) | Data Mining zur Erkennung von Fehlverhalten im Gesundheitswesen; Fraud Detection in Health Care Using Data Mining Techniques |
Bachelorarbeit 11.10.2019 (Nr. 2642) | Concept and Implementation of a Decision Method for Service Allocation on Edge Devices |
Bachelorarbeit 10.10.2019 (Nr. 2596) | Erarbeitung, Untersuchung und Bewertung verschiedener Lösungsmöglichkeiten zu Kommunikationsanforderungen von autonomen Lkw im Terminalbetrieb; Development, Investigation and Evaluation of Various Possible Solutions for Communication Requirements of* |
Bachelorarbeit 01.10.2019 (Nr. 2641) | Synthetisieren kontextueller Anomalien in Fahrzeugdaten; Synthesizing Contextual Anomalies in Vehicle Data |
Bachelorarbeit 01.10.2019 (Nr. 2597) | Konzept zur Erkennung von Anomalien in Ethernet-basierter Kommunikation im Fahrzeug mittels Maschinellem Lernen; Concept for the Detection of Anomalies in Ethernet-Based Communication in Vehicles Using Machine Learning |
Bachelorarbeit 27.09.2019 (Nr. 2604) | Concept and Evaluation of a High Throughput Neural Network Accelerator Hardware Architecture |
Masterarbeit 26.09.2019 (Nr. 2595) | Area-Constrained 3D-Clustering for Real-Time Track Estimation Based on the Hough Transform |
Bachelorarbeit 26.09.2019 (Nr. 2568) | Entwicklung eines Systems basierend auf Beschleunigungssensoren zur Prozesserkennung mittels maschineller Lernverfahren am Beispiel von Kochvorgängen; |
Bachelorarbeit 25.09.2019 (Nr. 2587) | Vergleich der räumlichen Interpolationsverfahren für Wetterdaten und ihre Integration in den selbstlernenden Modellen zur Strombelastbarkeitsprognose des Hochspannungsnetzes; Comparison of Spatial Interpolation Methods for Weather Data and their* |
Masterarbeit 25.09.2019 | Determining the 3D Refractive Index Distribution From Microscopic Images |
Masterarbeit 24.09.2019 (Nr. 2565) | Verteilte Informationsverarbeitung zur kooperativen Lokalisierung in funkbasierten RTLS-Sensornetzwerken; Cooperative Localization Using Distributed Information Processing in Radio-Frequency-Based RTLS Sensor Networks. |
Masterarbeit 23.09.2019 | Konzepte zum Einsatz von Machine-Learning-Verfahren auf Basis sequentiller Sensordaten aus dem IoT-Umfeld; Approaches for Machine Learning Procedures Based on Sequential IoT Sensor Data; |
Masterarbeit 23.09.2019 (Nr. 2574) | Entwicklung einer Methode zur kontextbasierten Analyse von Fahrdaten mittels Adaption von Sprachverarbeitungsmethoden aus der Künstlichen Intelligenz; |
Masterarbeit 19.09.2019 (Nr. 2579) | Erstellen einer Datenbasis für die Emotions- und Stressanalyse auf Basis der kamerabasierten Vitalparametermessung; Creation of a Database for Emotion and Stress Analysis Based on Camera-Based Sign Measurement |
Bachelorarbeit 18.09.2019 (Nr. 2606) | Konzeptionierung und Implementierung einer Methodik zur automatisierten Verkehrsdichteschätzung mittels eines Stereokamerasystems im Rahmen aktueller mobiler Abgasemissionsmessverfahren |
Bachelorarbeit 12.09.2019 (Nr. 2624) | Investigation and Implementation of Soft Error Mitigation and Detection for Belle II Trigger Modules |
Masterarbeit 03.09.2019 (Nr. 2612) | Bewertung einer automatisierten Längsführung mit maschinellen Lernverfahren; Evaluation of an Automated Longitudinal Control Using Machine Learning Techniques |
Masterarbeit 29.08.2019 | Machine Learning for Material Analysis |
Masterarbeit 29.08.2019 (Nr. 2556) | Channel Estimation of Dynamic Intra-Tile Reallocatable Cache in Homogeneous GPPs |
Bachelorarbeit 27.08.2019 (Nr. 2589) | Blockchain-basiertes patientenzentriertes Modell zur Aggregation von elektronischen Gesundheitsdaten; Blockchain-based Patient-Centered Model for the Aggregation of Electronic Health Records |
Bachelorarbeit 22.08.2019 (Nr. 2652) | Design and Simulation of different Signal Processing approaches for LiDAR Entwurf und Simulation verschiedener Signalverarbeitungsansätze für LiDAR |
Masterarbeit 16.08.2019 (Nr. 2576) | System on Modul für eine Handprothese |
Masterarbeit 12.08.2019 (Nr. 2646) | Entwicklung eines patientenzentrierten Prototyps zur Modellierung eines digitalen Patienten in Form eines digitilalen Zwillings, Development of a Patient-Centered Prototype for Medelling a Digital Patient in a Form of a digital Twin; |
Masterarbeit 01.08.2019 (Nr. 2575) | Kombination von temporaler und räumlicher Informationsgewinnung in einem CNN zur Steigerung der Güte eines Objektdetektors |
Masterarbeit 30.07.2019 (Nr. 2558) | Überwachung mobiler CPS auf Basis von Digitalen Zwillingen Monitoring of Mobile CPS Based on Digital Twin |
Bachelorarbeit 30.07.2019 (Nr. 2551) | Design and Implementation of a Self-adaptive NoC |
Bachelorarbeit 30.07.2019 (Nr. 2572) | Implementierung und Evaluation verschiedener Neuronaler Netze zur kombinierten Anomalieerkennung in mehreren Signalen der CAN-basierten Kommunikation |
Bachelorarbeit 30.07.2019 (Nr. 2564) | Diagrammbasierte Verhaltensmodellierung in E/E-Architektursprachen mittels Sequenzdiagrammen; |
Bachelorarbeit 30.07.2019 (Nr. 2583) | Galvanisch getrennte, hochfrequente Datenübertragung in eigensicheren Betriebsmitteln“ / „Galvanically isolated, highfrequent data transmission in intrinsically safe equipment |
Masterarbeit 30.07.2019 (Nr. 2571) | Entwicklung und Implementierung eines Konzeptes zur Metabeschreibung von Fahrszenarien mit Fokus auf die Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern |
Masterarbeit 29.07.2019 (Nr. 2563) | 3D Object Detection and Tracking on Multi-Sensor Data with Deep Learning; Thema (Kurzbeschreibung) wird per email nachgereicht |
Masterarbeit 29.07.2019 (Nr. 2591) | Kapazitive Berührungs- und Näherungssensoren für eine Roboterhand mit 3D-gedruckten Elektroden; Capacitive Tactile and Proximity Sensors for Robotic Hand using 3D-Printed Electrodes |
Bachelorarbeit 29.07.2019 (Nr. 2578) | Adaptierung des eCall-Standards zur Übermittlung von Smart-Home-Notfallmeldungen an Leitstellen |
Bachelorarbeit 29.07.2019 (Nr. 2569) | Untersuchung des Einflusses unterschiedlicher Datenaufbereitungsmethoden beim Taining von LSTM und QRF Modellen; Study of the Influence of Different Data Preparation Mehods before Training LSTM and QRF Models |
Bachelorarbeit 17.07.2019 (Nr. 2628) | Machine Learning zur spektralen Rekonstruktion und Klassifikation |
Masterarbeit 09.07.2019 (Nr. 2566) | Konzept und Umsetzung eines IPv6-fähigen Captive Portal in einer Ethernet-Virtual-Private-Network-Umgebung; |
Bachelorarbeit 09.07.2019 | High-Level-Synthese für das Design Networks on Chip; High-level Synthesis for the Design of Networks on Chip |
Masterarbeit 08.07.2019 (Nr. 2562) | Optimization of Sensor Nodes Distribution for Overhead Line Monitoring Systems Based on Meterological and topographical Features; Optimierung der Sensorknotenverteilung für Freileitungsmonitoringssysteme auf Basis von meterologischen und topographischen* |
Bachelorarbeit 08.07.2019 (Nr. 2554) | Ampacity Forecasting Accuracy Improvement based on a Dynamic and Automatic Selection over Time of the Best Performing Ensemble Method; Verbesserung der Prognosegenauigkeit der Strombelastbarkeit mittels einer zeitlich dynamischen und automatischen Auswahl |
Masterarbeit 01.07.2019 (Nr. 2553) | Test Bed for Data Acquisition Platform for Multispectral Optoacoustic Imaging;"Entwicklung einer Testumgebung für Datenerfassungsplattform für multispektrale optoakustische Bildgebung" |
Bachelorarbeit 27.06.2019 (Nr. 2581) | Entwurf und Evaluation eines geriatrischen Assessments im Rahmen des Projektes "SINQ" Concept and Evaluation of a Geriatric Assessment in the Context of the Project "SINC" |
Masterarbeit 26.06.2019 (Nr. 2552) | Konzeption und Umsetzung einer funktionalen Sicherheitsebene für ein automatisiertes Kleinfahrzeug; Design and Implementation of a Functional Safety Layer for an Automated Small Vehicle |
Bachelorarbeit 25.06.2019 (Nr. 2535) | The Cutting-Edge Concepts and Basic Implementation of Attack in CAN-Bus Network |
Masterarbeit 25.06.2019 (Nr. 2537) | Fahrzeug-Lokalisierung mittels Infrastruktur-Sensorik; Vehicle Localization Using Infrastructure Sensing |
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2560) | Modellierung des kardiovaskulären Systems im äußeren Gehörgang; Modeling of the Cardiovascular System in the External Auditory Canal; |
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2561) | Sonarbasierte Ortung vermisster Personen in Binnengewässern;Sonar-based location of missing persons in inland waters |
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2536) | Entwicklung einer Testbench sowie des generischen Verhaltensmodells einer ECU zur Evaluation von Simulatoren und deren Kopplung innerhalb der Eclipse Rich Client Platform (RCP); |
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2549) | Human Action Recognition in Videos using Deep Learning; Erkennung menschlicher Handlungen in Videos durch Deep Learning. |
Masterarbeit 24.06.2019 (Nr. 2626) | Entwurf und Implementierung eines Systems zur Erzeugung (teil-) synthetischer Trainingsdaten zur Handlungserkennung mitels künstlicher neuronalter Netze in Videos; Design and implementation of a System for Generation of (partly) Synthetic Training Data* |
Masterarbeit 19.06.2019 (Nr. 2471) | Securing IP against Theft in SoC FPGA |
Masterarbeit 06.06.2019 (Nr. 2533) | Evaluierung der Eignung numerischer Wetterprognose und topographischen Daten für Strombelastbarkeitsprognose auf Basis von Machine Learning Methoden; Evaluation of the Suitability of Numerical Weather Prediction and Topographical Data for Tampacity* |
Masterarbeit 05.06.2019 (Nr. 2544) | Konzeptionierung und Implementierung einer Methodik zur automatisierten Identifikation von emissionsträchtigen Fahrmanövern im Kontext des RDE-Prüfverfahrens; |
Masterarbeit 04.06.2019 (Nr. 2625) | AR/VR Visualisierung und GUI im Umfeld Mikroskopie und Medizintechnik; AR/VR Visualization and GUI in the evironmebnt of Microscope und Medicine Technique |
Bachelorarbeit 03.06.2019 (Nr. 2539) | Evaluierung und Entwicklung einer FPGA basierten Generierung mehrdimensionaler Hough-Map; Evaluation and Development of a FPGA Based Multidimensional Hough Map Generation |
Bachelorarbeit 03.06.2019 (Nr. 2541) | Wiederverwendungskonzept von eingebetteten Systemmodulen für die modellbasierte Industrie 4.0 Entwicklung; Reuse concept of embedded system modules for model based industry 4.0 development |
Bachelorarbeit 27.05.2019 (Nr. 2511) | Optimierung von Zeitfenstergrößen bei der Berechnung von Charakteristika irregulärer Zeitreihen medizinischer Laborparameter zur Regressionsanalyse durch Support Vector Machines |
Masterarbeit 27.05.2019 (Nr. 2529) | Highly Parallelized Rendering of the Retinal Image Through a Computer Simulated Human Eye |
Masterarbeit 27.05.2019 (Nr. 2538) | Aufbau eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstandes zur Simulation des kardiovaskulären Systems im äußeren Gehörgang; Design of a HiL Test Bench to Simulate the Cardiovascular System in the Outer Ear Canal |
Masterarbeit 23.05.2019 (Nr. 2582) | A Neural Network Approach for Human Heart Rate Estimation from Face Video |
Masterarbeit 17.05.2019 (Nr. 2547) | Evaluierung von Deep-Learning-Algorithmen zur Identifikation von Fahrmanövern in aufgezeichneten Fahrdaten |
Bachelorarbeit 17.05.2019 (Nr. 2550) | Eine Sicherheitsanalyse und Verwendbarkeitsstudie von Distributed Ledger Technology für eine Awendung zur Verwaltung dezentraler Patientendaten und Prozessen im Gesundheitswesen; a Security Analysis and Feasability Study of using Distributed Ledger* |
Masterarbeit 17.05.2019 (Nr. 2548) | Entwicklung eines blockchain-basierten Supply Chain Traceability Systems für die Lebensmittelindustrie nachhaltiger Produkte; Development of a Blockchain based Supply Chain Traceability System for the Sustainable Food Industry |
Masterarbeit 15.05.2019 (Nr. 2532) | Simulative Evaluation of LiDAR Sensor Concepts |
Masterarbeit 13.05.2019 (Nr. 2530) | Konzeption, Entwicklung und Evaluation eines exzenterbasierten Generators mit integriertem Step-Up Converter für ein Bodyenergy-Harvesting-System |
Masterarbeit 09.05.2019 (Nr. 2559) | Kamerabasierte Erfassung von Stress und Gesundheitsparametern für die Fahrerzustandserkennung beim Semi-Autonomen Fahren |
Bachelorarbeit 09.05.2019 (Nr. 2542) | Integration of Pupil Tracking in an Opthalamologic Virtual Reality Application for Improved Immersion and Pupil Movemnt Analysis |
Bachelorarbeit 09.05.2019 (Nr. 2521) | Signal Processing Theory in Ophthalmology: How does the Retine Define What we are Seeing? |
Masterarbeit 09.05.2019 (Nr. 2526) | Weiterentwicklung einer Methode zur Bewertung der Neuheit von Testfahrten mit Fokus auf der Nachvollziehbarkeit von KI-Entscheidungen; Advancement of a Method for Evaluation of the Novelty of Test Drives Focusing on Explainable Al-Decisions |
Bachelorarbeit 09.05.2019 (Nr. 2523) | Implementierung und Evaluierung einer Vergleichsmatrix für eine inhalts-adaptive FPGA Speicherstruktur; Implementation and Evaluation of a Comparison Matrix Within a Content-Adapted FPGA Memory Architecture |
Masterarbeit 06.05.2019 (Nr. 2524) | Szenarien-basierte Funktions- und Applikationsbewertung einer prädiktiven Längsregelungsfunktion |
Bachelorarbeit 02.05.2019 (Nr. 2519) | Konzeption eines Verfahrens zur flottenübergreifenden Security-Analyse von Fahrzeugen; Conceptual Design of a Method for Fleet-Wide Security Analysis of Vehicles |
Bachelorarbeit 30.04.2019 (Nr. 2517) | Konzeption und Aufbau einer Schaltung und Implementierung einer Druckregelung für piezobasierte Mikropumpen; Design of a circuit for pressure control of a piezo-based micropump |
Bachelorarbeit 26.04.2019 (Nr. 2531) | Implementierung und Evaluierung verschiedener Klassifikations- und Transformationsverfahren zur Erstellung eines Merkmalsraum für generalisierte Aussagen |
Bachelorarbeit 26.04.2019 (Nr. 2540) | Konzeptionierung und Evaluierung eines Transformationsverfahren zur Erstellung eines Merkmalsraums zur optimalen Klassifikation; Conception and Evaluation of a Transformation Method for the Creation of a Feature Space |
Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2525) | Entwurf und Umsetzung einer Methode zur Reduktion von Testdaten ohne Abdeckungsverlust mithilfe einer KI-basierten Ähnlichkeitsanalyse von automobilen Fahrtaufzeichnungen; |
Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2509) | Verteilte Gangerzeugung für Laufroboter mit unbekannter Beinkonfiguration; Distributed Walking Gait Generation for Arbitary Leg Configurations |
Masterarbeit 25.04.2019 (Nr. 2516) | Praxistaugliche Fahrzeugsteuerung mit Reinforcement Learning in latenter Darstellung; Real World Reinforcement Learning for Vehicle Control on Latent Space Representations |
Bachelorarbeit 24.04.2019 (Nr. 2522) | Konzeptionierung eines autonom fahrenden RC Modell-fahrzeuges zum Testen von aktuellen Fahrerassistenz-systemen und dessen prototypische Umsetzung; |
Bachelorarbeit 23.04.2019 (Nr. 2505) | Automatisierter Test eines Steuergeräteverbunds für Operationstische mittels Hardware-in-the-Loop |
Masterarbeit 23.04.2019 (Nr. 2567) | Marktanalyse zur kontinuierlichen, nicht-invasiven Bludruckmessung im äußeren Gehörgang |
Masterarbeit 23.04.2019 (Nr. 2508) | Efficient Modelling of Deep Neural Network Architectures for Machine Learning Applications |
Bachelorarbeit 23.04.2019 (Nr. 2528) | Optimierung von parallelisierten Flash-Abläufen innerhalb eines Fahrzeugs |
Masterarbeit 16.04.2019 (Nr. 2584) | Joint Training of Multinets for Bee Detection, Classification and Pose Estimation |
Bachelorarbeit 16.04.2019 (Nr. 2510) | Prototyping and Implementation of a Smart Foot Bracelet for Navigation and Guidance Using Haptic Feedback,; Prototyping und Umsetzung eines intelligenten Fußbandes zur Navigation und Zielführung von Fußgängern mittels haptischem Feedback. |
Bachelorarbeit 15.04.2019 (Nr. 2504) | Two-day Ahead Ampacity Forecasting of Overhead Lines Based on Parallelized Quantile Regression Forests |
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2515) | Development of a Swept-Source Polarization Sensitive Optical Coherence Tomography (SS-PS-OCT) System. At 1310 mm based on a Single Input Polarization State (SIPS) Free -Space Optic Interferometer Set-UP |
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2514) | Definition und Entwicklung von Metriken für eine automatisierte Qualitätsbewertung von Fahrerassistenzsystemen; Definition and Development of Metrics for an Automated Quality Assessment of Driver Assistance Systems |
Masterarbeit 15.04.2019 (Nr. 2507) | Multisensorielle Erfassung eines Bienenstocks zur Bewertung der lokalen Umweltbedingungen; Multisensory Monitoring of a Beehive for Evaluation of Local Environmental Conditions |
Bachelorarbeit 15.04.2019 (Nr. 2534) | Entwicklung einer Service-Beschreibungssprache für die Industrie 4.0 Anwendungen |
Bachelorarbeit 12.04.2019 (Nr. 2512) | Compiler-Optimierungen zur effizienten Ansteuerung von DMA-Einheiten in echtzeitfähigen Multi-Core Systemen; Compiler Optimizations for Efficient Utilization of DMA-Units in Real-Time Capable Multi-Core Systems |
Bachelorarbeit 08.04.2019 (Nr. 2513) | Aufbau einer Ground-Truth für die Bewertung von HAF an einem Fahrerassistenzdemonstrator; Development of a Ground-Truth for the Evaluation of HAF on a Driver Assistance Systems Demonstrator |
Masterarbeit 04.04.2019 (Nr. 2543) | Machine Learning basierte Daten Sensorfusion für hoch automatisiertes Fahren; Machine Learning Based Sensor Data Fusion for Highly Automated Driving |
Bachelorarbeit 03.04.2019 (Nr. 2570) | Implementierung einer datengetriebenen, teilautonomen Steuerung der KIT Prosthetic Hand |
Masterarbeit 01.04.2019 (Nr. 2500) | Deep Learning auf Laserscanner- und 3D-Daten autonomer Fahrzeuge;Deep learning on laser scanner and 3D data on autonomous vehicles |
Masterarbeit 29.03.2019 (Nr. 2520) | Fabrication and Characterization of Holographic Optical Elements for the Infrared Spectral Region |
Masterarbeit 28.03.2019 (Nr. 2459) | Konzeptionierung und Implementierung einer Datenverarbeitungsarchitektur auf Basis aktueller Connected Car Services |
Bachelorarbeit 28.03.2019 (Nr. 2502) | Entwurf eines Testzugangs zu einem modularen Sensorsystem für hoch automatisiertes Fahren |
Masterarbeit 28.03.2019 (Nr. 2503) | Automatische Testfallgenerierung zur Gewährleistung der Sicherheit in eingebetteten Systemen; Automatic Test Case Generation to Ensure Security in Embedded Systems |
Masterarbeit 18.03.2019 (Nr. 2498) | Development and Evaluation of a few Shot Segmentation Algorithm in Deep Learning for Machine Vision Applications |
Masterarbeit 13.03.2019 (Nr. 2494) | Modellbasierte Analyse und Bewertung von Ressourcenverbrauch in Multicore Systemen; Model-Based Analysis and Evaluation of Resource Consumption in Multicore Systems |
Masterarbeit 06.03.2019 (Nr. 2497) | Entwurf einer hochspannungs CMOS integrierten Schaltung zur Spannungsregelung einer KFZ-Lichtmaschine mit programmierbarer Funktion; |
Masterarbeit 25.02.2019 (Nr. 2489) | Entwurf einer Architektur für neuronale Netze zur Schätzung der Herzrate aus RGB-Videoaufnahmen menschlicher Haut; Conception of a Neural Network Architecture for Estimation of Heart Rate from Human Skin Video; |
Bachelorarbeit 19.02.2019 (Nr. 2481) | Capacitive Shear Force Sensor for Gripping Scenarios in Robotics |
Bachelorarbeit 18.02.2019 (Nr. 2518) | Dreidimensionale grafische Benutzerschnittstellen am Beispiel einer Augmented Reality gestützten, interaktiven Applikation zur Präsentation des "Hous-of-Living-Labs" |
Bachelorarbeit 11.02.2019 (Nr. 2490) | Konzept und Implementierung eines Cache basierten fault-tolerant Me-chanismus für den LEON3 Prozessor |
Bachelorarbeit 29.01.2019 (Nr. 2493) | Integration von Pupillen Tracking und Blickrichtungs-Prädiktion mittels maschinellen Lernens; Integretation of Pupil Tracking and Gaze Prediction Using Machine Learning |
Masterarbeit 29.01.2019 (Nr. 2483) | Konzeption einer Vorgehensweise für eine domänenübergreifende funktionale Sicherheitsanalyse von autonomen Fahrzeugen am Use-Case Valet Parking; |
Masterarbeit 28.01.2019 (Nr. 2485) | Development of an Application Platform for the Administration and Analysis of Medical Data with Respect to the GDPR; Entwicklung einer Software-Plattform zur Verwaltung und Analyse von medizinischen Daten unter Berücksichtigung der DSGVO; |
Bachelorarbeit 28.01.2019 (Nr. 2527) | Entwicklung eines Hardware-/softwareframeworks zur Spracherkennung mittels Facetracking basierend auf EMG- und Videosignalen; Design of a Hardware/Software Framework for Speeck Recognition Using Face Detection based on EMG and Video Signals |
Masterarbeit 25.01.2019 (Nr. 2465) | Introduction and the Influence of Microarchitectural Attacks at Processing System of a Multiprocessor System-on-Chip |
Masterarbeit 23.01.2019 (Nr. 2499) | Scenario-Finder zur Detektion ähnlicher Szenarien in einer großen Datenbasis; Scenario-Finder to Detect Similar Scenarios Within a Huge Data Pool |
Bachelorarbeit 15.01.2019 (Nr. 2482) | Implementation of Ensemble Methods to Increase the Accuracy of the Ampacity Forecasting of High Voltage Overhead Lines; Umsetzung Ensembleverfahren zur Genauigkeitserhöhung der Strombelastbarkeitsprognose von Hochspannungsleitungen |
Masterarbeit 14.01.2019 (Nr. 2501) | Konzeptionierung und Entwicklung eines Systems zur energieeffizienten Lokalisierung von Küchenutensilien in einer Smart Kitchen; Design and implementation of a system for energy-efficient localisation of kitchenware within a smart kitchen |
Masterarbeit 14.01.2019 (Nr. 2486) | Konzeptionierung und Entwicklung einer verteilten, energieeffizienten Umgebungsdetektion für ein autonomes Lastenfahrrad unter Verwendung maschineller Lernverfahren. Design and Implementation of a Distributet, Energyefficient Environment Detection System |
Bachelorarbeit 11.01.2019 (Nr. 2475) | Analyse von Verfahren zur Aggregation und Visualisierung großer automotive Datenmengen; Analysis of Methods to Aggregate and Visualize Automotive Big Data |
Masterarbeit 08.01.2019 (Nr. 2413) | Robuste industrielle Kommunikation mit hoher Bandbreite unter engen Raumverhältnissen; Robust Industrial High Bandwidth Communication System with Tight Spatial Constains |
Bachelorarbeit 08.01.2019 (Nr. 2488) | Konzeption und Entwicklung eines Systems zur Erhebung und Auswertung medizinischer Daten für die ambulante Pflege von Menschen mit Demenz |
Bachelorarbeit 08.01.2019 (Nr. 2480) | Konzeptionierung und Entwicklung eines intelligenten, kontextsensitiven Smart-Home-Assistenten zur Intentionserkennung der Nutzer |
Bachelorarbeit 07.01.2019 (Nr. 2451) | Entwicklung und Konstruktion eines VR-Brillen-Prototypen mit Anpassbarer Konvergenz und Akkomodation; Design and Prototyping of a Virtual Reality Head Mounted Display with Adaptable Vergence and Accomodation |