Abgeschlossene Bachelor-/ Masterarbeiten 2016
Masterarbeit 13.12.2016 (Nr. 2172) | Entwurf eines Systems zur Synchronisation eines FPGA-Systems per Glasfaser bzw. Twisted-Pair Links (Design of a system for synchronizing FPGA systems using fiber or twisted-pair links) |
Masterarbeit 06.12.2016 (Nr. 2242) | Unterdrückung kontrastbasierter Artefakte bei der Anwendung strukturierter Beleuchtung mit phasenmessenden Techniken; Suppression of Contrast-Related Artefacts in Phase-Measuring Structured Light Techniques |
Bachelorarbeit 01.12.2016 (Nr. 2176) | Aufbau einer Virtualisierungsumgebung zur Verifikation von Security-Anwendungen; Building a Virtualization Environment for Verification of Security Applications |
Masterarbeit 30.11.2016 (Nr. 2186) | Konzept zur Teilautomatisierung des Systementwurf unter Berücksichtigung der funtktionalen Sicherheit; A Concept for Partial Automation of System Design Considering Aspects of Functional Safety |
Masterarbeit 28.11.2016 (Nr. 2241) | Entwicklung eines Sensorarmbandes zur ambulanten Messung von Schlafrelevanten Parametern; Development of a Wrist Worn Sensor for the Measurement of Sleep Related Parameters |
Masterarbeit 24.11.2016 (Nr. 2171) | Entwicklung eines Algorithmus zur Mimikerkennung auf Basis eines Active Appearance Model Facetrackers; Development of an Algorithm for Detection of Facial Expressions Based on an Active Appearance Model Face Tracker |
Masterarbeit 24.11.2016 (Nr. 2173) | Fehlertolerante GigE Datenübertragung für Vibrometer Testsysteme; |
Bachelorarbeit 14.11.2016 (Nr. 2233) | Entwicklung eines Smart Mirrors auf Basis eines mobilen Endgeräts; Development of a Smart Mirror Based on a Mobile Device |
Bachelorarbeit 14.11.2016 (Nr. 2198) | Entwicklung eines generischen Frameworks zur Kommunikation und Verwaltung moderner Bluetooth Low Energy Sensoren für die Android-Plattform;Development of a Generic Framework for Communication and Management of Modern Bluetooth Low Energy |
Masterarbeit 08.11.2016 (Nr. 2203) | Preliminary Investigations for the Development of an Holographic Wavefront Printer |
Masterarbeit 07.11.2016 (Nr. 2179) | Durchgängiger Modellierungsansatz einer heterogenen Multicore-Architektur und Umsetzung am Beispiel eines Automotive-Steuergeräts |
Bachelorarbeit 07.11.2016 (Nr. 2174) | Aufbau einer Echtzeitsimulation zur Prüfstandseinbindung; Creation of a Real-Time Simulation for Test Bench Integration |
Masterarbeit 07.11.2016 (Nr. 2185) | Konzeption und Realisierung einer kabellosen Ladevorrichtung für einen am Körper tragbaren Vitalsensor; Design and Implementation of a Wireless Charging Solution for a Wearable Health Tracker |
Masterarbeit 03.11.2016 (Nr. 2148) | Design, Integration and Evaluation of a Misbehavior Detection Concept in Vehicular Ad-Hoc Networks |
Masterarbeit 28.10.2016 (Nr. 2162) | Realisierung eines Mehrfrequenzmessverfahrens für die kapazitive Füllstandmesstechnik; Realization of a Multi Frequency Measurement Methodology for the Capacitive Level Measurement Technology |
Masterarbeit 27.10.2016 (Nr. 2195) | Extrahierung des Herzartifakts vom respiratorischen Induktionsplethysmographiesignal; Extraction of the Cardiac Artitfact from Respiratory Inductance Plethysmographie Signals |
Masterarbeit 27.10.2016 (Nr. 2168) | Entwicklung und Evaluation einer Lokalisierungslösung für autonome Fahrzeuge; Development and Evaluation of a Localization Solution for Autonomous Vehicles |
Masterarbeit 25.10.2016 (Nr. 2177) | Modellierung eingebetteter Software Funktionen für heterogene eingebettete Systeme; Modeling of Embedded Software Functions for Heterogeneous Embedded Systems |
Bachelorarbeit 25.10.2016 (Nr. 2166) | Anbindung eines Instruction Set Simulators an das iNoC Simulations-framework; Connection of an Instruction Set Simulator to the iNoC Simulation Framework |
Bachelorarbeit 24.10.2016 (Nr. 2191) | Konzeption und Entwicklung eines telemedizinischen Systems für die Versorgung chronisch kranker Patienten; Design and Implementation of a Telemedicine System for the Care of Chronically ill Patients |
Masterarbeit 24.10.2016 (Nr. 2189) | VR Planungssystem für komplexe Knochenfrakturen |
Bachelorarbeit 18.10.2016 (Nr. 2175) | Entwicklung und Validierung eines Sensors für die Elektromyographie ohne Referenzelektrode; Development and Validation of a Sensor for Electromyography Without Reference Electrode |
Bachelorarbeit 17.10.2016 (Nr. 2188) | Konzept und Entwicklung einer autonomen manöverbasierten Fahrfunktion zur Connected Efficiency: Concept and Development of an Autonomous Maneuver-Based Driving Funkction for Connected Efficiency |
Bachelorarbeit 17.10.2016 (Nr. 2214) | Modellbildung und Ansteuerung eines Omnidirektionalen Automobils; Modeling and Controlling of an Omnidirectional Vehicle |
Bachelorarbeit 05.10.2016 (Nr. 2187) | Entwicklung von Algorithmen zur Messung der peripheren Sauerstoffsättigung über reflexiv gemessene Langzeit-Pulsoxymetrie |
Bachelorarbeit 05.10.2016 (Nr. 2192) | Konzeption und Implementierung einer erweiterbaren App zum Sammeln, Verarbeiten und Darstellen sensorischer Daten; Conception and Implementation of an Extensible App for Collecting, Processing and Presenting Sensory Data |
Bachelorarbeit 29.09.2016 (Nr. 2164) | Evaluierung der Herausforderungen und Potentiale einer elektronischen Deichsel und Platooning im ÖPNV; Evaluation of the Challenges and Potential of an Electronic Drawbar and Platooning in Public Transport |
Bachelorarbeit 29.09.2016 (Nr. 2163) | Aufbau einer Datenbank zur Klassifizierung und Kategorisierung von Security-Schwachstellen im Automobil; Creation of a Database for the Classification and Categorization of Security Vulnerabilities in Vehicles; |
Masterarbeit 29.09.2016 (Nr. 2160) | Entwicklung eines Sensorkonzepts für einen autonomen Rasenmäher; Development of a Sensor Concept for an Autonomous Lawnmower |
Masterarbeit 29.09.2016 (Nr. 2155) | Design and Implementation of a POSIX-Based Inter-Process-Communication for Automotive Applications; Entwurf und Implementierung einer POSIX-basierten Interprozesskommunikation für automotive Anwendungen |
Masterarbeit 26.09.2016 (Nr. 2159) | Entwicklung und Test eines automatisierten Fahrzeugmodells; Development and Test of an Automated Model Vehicle |
Masterarbeit 21.09.2016 (Nr. 2184) | Multispectral Sensing for Iris Authentification |
Bachelorarbeit 16.09.2016 (Nr. 2161) | Entwurf und Implementierung neuronaler Netze auf FPGAs für den Z-Vertex Trigger von Belle II; Exploration and Development of Neural Networks on FPGAs for the Z-Vertex Trigger of Belle II; |
Bachelorarbeit 05.09.2016 (Nr. 2178) | Entwicklung einer manöverbasierten Fahrerassistenzfunktion zur Connected Efficiency; Development of a Maneuver-Based Driver Assistant Function for Connected Efficiency |
Masterarbeit 31.08.2016 (Nr. 2153) | Entwicklung eines Sensors zur Messung der elektrodermalen Aktivität; Development of a Galvanic Skin Resistance Sensor |
Bachelorarbeit 31.08.2016 (Nr. 2167) | Konzeption und Integration eines maschinenlesbaren Papierfragebogens als Alternative zum mesana-Online-Fragebogen; Concept and Integration of a Machine Readable-Questionnaire as Alternative to mesana Online Questionaire |
Masterarbeit 05.08.2016 (Nr. 2134) | Untersuchung von Multimode-Fasern für den Einsatz in einem LiDAR; Investigation of Multimode Fibers for the use Within a LiDAR System |
Masterarbeit 05.08.2016 (Nr. 2147) | Entwicklung und Analyse von Methoden zur Bildqualitätsbestimmung von scannenden Retina-Projektoren; Development and analysis of methods for image quality evaluation of scanning retinal projectors |
Masterarbeit 04.08.2016 (Nr. 2146) | Simulation, Aufbau und Evaluierung einer Laserbildgebereinheit für Anzeigesysteme;Simulation, Construction and Evaluation of a Laser-based Imaging Unit for Display Systems |
Bachelorarbeit 28.07.2016 (Nr. 2165) | Entwicklung und Implementierung eines Fahrzeugumgebungsmodells für eine manöverbasierte Fahrzeugführung; Development and Implementation of a Vehicular Environment Model for Maneuver-Based Guidance |
Bachelorarbeit 18.07.2016 (Nr. 2181) | Untersuchung der Nutzbarkeit von Mechanomyographie zur frühzeitigen Erkennung von Muskelkontraktion im Einsatzfeld des Exoskeletts; Analysis of the Feasability to Use Mechanomyography to Detect Pre Muscle Contraction in Order to Control an Exoskeleton |
Bachelorarbeit 13.07.2016 (Nr. 2150) | Entwicklung einer Positionsregelung für den autonomen Indoorflug eines Quadrocopters; Development of a Position Control for Autonomous Indoor Flight of a Drone |
Bachelorarbeit 13.07.2016 (Nr. 2144) | Simulation der Abbildung mehrerer starker Streuer in einem LiDAR-basierten Interferometer; Simulation of Imaging and Interference of Several Strong Scatterers in a LiDAR based Interferometer |
Bachelorarbeit 11.07.2016 (Nr. 2157) | Detektion und Filterung Dynamischer Objekte in Lidardaten |
Bachelorarbeit 05.07.2016 (Nr. 2139) | Entwicklung einer Physical Unclonable Function für die Authentifizierung und Lizenzierung von zu schützenden Hardware Blöcken in heterogenen System-On-Chips; |
Bachelorarbeit 28.06.2016 (Nr. 2142) | Aufbau und Evaluation einer Circuit switching Erweiterung des invasiven NoC in SystemC; Implementation and Evaluation of a Circuit Switching Extension of the Invasive NoC in SystemC |
Masterarbeit 14.06.2016 (Nr. 2117) | Ermöglichen der Software-Basierten Laufzeit-Parametrisierung der adaptiven Cache Architektur in einem Shared Memory Multi-/Many Core System |
Masterarbeit 14.06.2016 (Nr. 2116) | Flexibles, partielles Parametrisieren von Software-definierten Bereichen des adaptiven Caches zur Laufzeit in einem Shared Memory Multi-/Many Core System |
Masterarbeit 13.06.2016 (Nr. 2091) | Entwicklung einer kostengünstigen und LIDAR-basierten Mobilitätshilfe für Personen mit Sehbeeinträchtigung; Development of a Low-Cost and LIDAR-Based Mobility Aid for Visually Impaired Persons |
Masterarbeit 08.06.2016 (Nr. 2095) | Concept, Design and Realization of a Minimum Overhead Plug-In Hardware Solution for Secure Authentication of Embedded IoT Devices |
Masterarbeit 07.06.2016 (Nr. 2125) | Programming Aspects on Porting OpenCL Code to Xilinx FPGA Devices |
Bachelorarbeit 03.06.2016 (Nr. 2126) | Konzeptionierung und Prototypische Umsetzung eines Telemetriesystems für rotierende Anwendungen; Concept and Prototypical Implementation of a Telemetry System for Rotary Systems |
Masterarbeit 03.06.2016 (Nr. 2124) | Entwurf und Implementierung einer robusten eingebetteten IoT-Plattform für verteilte Sensor-Netzwerk-Anwendungen mit langer Reichweite; Design and Implementation of a Robust Embedded IoT Platform for Long Range Distributed Sensor Network |
Bachelorarbeit 01.06.2016 (Nr. 2121) | Optimierung eines Test- und Simulations- Frameworks für hybride Lokalisierungssysteme; Optimization of a Testing and Simulation Framework for Hybrid Location Systems |
Masterarbeit 01.06.2016 (Nr. 2108) | Aufbau eines FPGA-basierten Kamera-Spiegelersatzsystems; Development of a Camera Monitor System Based on FPGA |
Masterarbeit 01.06.2016 (Nr. 2135) | Entwicklung und Evaluation einer Methodik zum Redesign von bestehenden Webanwendungen; Development and Evaluation of a Methodology to Redesign Existing Web Applications |
Bachelorarbeit 31.05.2016 (Nr. 2129) | Entwurf, Implementierung und Evaluierung einer Pipeline-Architektur für eine FPGA-Speicherstruktur mit Mustererkennung |
Bachelorarbeit 25.05.2016 (Nr. 2123) | Analyse und Optimierung eines UWB-Lokalisierungssystems durch Ausnutzung von Kommunikations- und Kanalcharakteristiken; Analysis und Optimization of a UWB Localization System by Exploiting Channel Characteristics |
Bachelorarbeit 24.05.2016 (Nr. 2120) | Entwurf einer nachgiebigen Kraft-Regelung für positionsgeregelte Leichtbauroboter mit integriertem 6D-Kraftsensor; Design of a Compliance Controller for Position-Controlled Lightweight Robots with an Integrated 6D-Force Sensor. |
Masterarbeit 18.05.2016 (Nr. 2136) | PROFIBUS DP Slave Interface and Controller for Vacuum Sector Gate Valves |
Bachelorarbeit 18.05.2016 (Nr. 2149) | Entwicklung eines Verfahrens zur Erhöhung der Scanabdeckung von LiDAR-Systemen auf Windkraftanlagen; Development of a Method for Increasing the Scan Coverage of LiDAR Systems used on Wind Energy Plants |
Masterarbeit 17.05.2016 (Nr. 2170) | Reference System for Eye Closure Measurement |
Bachelorarbeit 17.05.2016 (Nr. 2127) | Validierungskonzept und Durchführung zum Energiebedarfsmodell der Connected Efficiency; Validation Concept and Realization for the Energy Model of the Connected Efficiency |
Masterarbeit 17.05.2016 (Nr. 2092) | Realisierung einer Standard Softwarearchitektur für eingebettete Steuergeräte unter Berücksichtigung von AUTOSAR; Realization of a Standard Software Architecture for Embedded Control Units Considering AUTOSAR |
Masterarbeit 10.05.2016 (Nr. 2140) | Konzeption und Realisierung eines am Körper tragbaren kardiologischen Event-Rekorders für den Hausgebrauch; Design and Implementation of a Wearable Cardiac Event Recorder for Home use |
Masterarbeit 10.05.2016 (Nr. 2131) | Modellierung und Implementierung von Sicherheitskriterien in OPC UA Netzwerken; Modelling and Implementation of Security Criteria for Industrial OPC UA Networks |
Masterarbeit 10.05.2016 (Nr. 2109) | Entwurf eines Systems zur Synchronisation eines verteilten FPGA-Systems; Design of a System for Synchronizing a Distributed FPGA System |
Bachelorarbeit 09.05.2016 (Nr. 2112) | Entwicklung und Optimierung eines UWB-basierten Lokalisierungssystems; Development and Optimization of a localization system deploying UWB-technology |
Bachelorarbeit 09.05.2016 (Nr. 2114) | Realisierung und Evaluierung von MATLAB-Algorithmen bezüglich einer effizienten Codegenerierung; Realization and Evaluation of MATLAB Algorithms for Efficient Code Generation |
Bachelorarbeit 06.05.2016 (Nr. 2132) | Evaluation of Integrated AHRS Systems and Implementation of a Wireless Wearable Motion Tracking Device |
Bachelorarbeit 04.05.2016 (Nr. 2130) | Portierung von Algorithmen zur Online-Auswertung von Aktivitätsdaten auf ein eingebettetes Sensorsystem; Porting of Algorithms for the Online Evaluation of Activity Data to an Embedded Sensor System |
Bachelorarbeit 04.05.2016 (Nr. 2143) | Integritätsbewertung von Distanzmessungen zur optimierten UWB-basierten-Lokalisierung; Integrity Monitoring of Distance Measurements for Optimization of a UWB-Based Localization System |
Bachelorarbeit 04.05.2016 (Nr. 2122) | Untersuchung von Methoden zur adaptierbaren Parametrisierung eines Kalman Filters für Fußgängerkoppelnavigationssysteme; Analysis of Adaptable Parameterization Methods of Kalman Filter Based Pedestrian Dead Reckoning systems |
Masterarbeit 04.05.2016 (Nr. 2119) | Konzeption und Implementierung eines FPGA-basierten Time-to-Digital-Converters sowie experimenteller Vergleich mit einem Referenzdesign hinsichtlich Robustheit; |
Masterarbeit 26.04.2016 (Nr. 2093) | Codetransformationen zur Analyse hardwarenaher Software; Enabling analyses of hardware-dependent software by code transformations |
Bachelorarbeit 26.04.2016 (Nr. 2154) | Anwendung des Verfahrens der Spitzendetektion für ein modulares, kapazitives Sensorsystem |
Bachelorarbeit 26.04.2016 (Nr. 2105) | Echtzeit- u. Latenzevaluation einer Cohda Wireless MK4 Plattform zur Konzeptionierung einer optimierten Car2X Kommunikationseinheit;Real-Time and Latency Evaluation of Cohda Wireless MK4 Platform for the Conception of an Optimized Car2X Communication Unit |
Masterarbeit 25.04.2016 (Nr. 2133) | Konzeption und prototypische Entwicklung einer modularen App zur Quartiersbezognenen Förderung sozialer Teilhabe von Senioren; Conceptual Design and Prototyping of a Modular Application to Enhance Social Participation of the Elderly in Their Neighbourhood |
Bachelorarbeit 25.04.2016 (Nr. 2152) | Konzeption und Entwicklung einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle auf Basis der Zungenbewegungen; Concept and Development of a Tongue Based Human-Machine Interface |
Bachelorarbeit 21.04.2016 (Nr. 2104) | Entwicklung einer flexiblen Steuerung für modulare selbst-rekonfigurierbare Roboter; Development of a Mutable Control System for Modular and Self-Reconfigurable Robots |
Bachelorarbeit 19.04.2016 (Nr. 2141) | Teilautomatisierte Bestimmung optimaler Parameter für eine Impedanzregelung eines Industrieroboters zum Fügen von Stiften unterschiedlicher Toleranzen; |
Bachelorarbeit 18.04.2016 (Nr. 2158) | GPU-basierte Bewegungsplanung für autonomes Fahren mittels Partikel Schwarm Optimierung; GPU-based Motion Planning for Autonomous Driving using Particle Swarm Optimization; |
Bachelorarbeit 14.04.2016 (Nr. 2101) | Entwicklung und Optimierung eines hybriden Lokalisierungssystems unter Verwendung von QR Codes und eines UWB-Systems; Development and Optimization of a Hybrid Localization System Deploying QR Codes and UWB-System |
Masterarbeit 13.04.2016 (Nr. 2100) | Benchmarking and Software Optimization of Wireless Algorithms on Heterogeneous DSP Architectures for the Zynq-Platform |
Masterarbeit 11.04.2016 (Nr. 2098) | Erstellung einer Trace-Software zur Visualisierung der eingebetteten, herstellerspezifischen Buskommunikation zwischen Automotive Steuergeräten |
Bachelorarbeit 30.03.2016 (Nr. 2097) | Entwicklung und Implementierung eines ZYNQ basierten Security Framework für lizenzierbare HW-IPs |
Bachelorarbeit 24.03.2016 (Nr. 2113) | Untersuchung von online-Kalibrierungsmethoden von IMU‘s für hybride Lokalisierungssystem; Analysis of Online-Calibration Methods of IMU's Used in Hybrid Location Systems |
Bachelorarbeit 24.03.2016 (Nr. 2099) | Konzeptionierung und Implementierung von Car2X-basierten Fahrmanövern durch verteiltes kooperatives Rechnen; Concept and Implementation of Car2X Based Driving Manoeuver Choosing with Cooperaitve Distributed Coputing |
Bachelorarbeit 24.03.2016 (Nr. 2107) | Visualisierungskonzept zur Connected Efficiency; Visualization Concept for the Connected Efficiency |
Bachelorarbeit 24.03.2016 (Nr. 2103) | Konzept und Durchführung einer Evaluation zur Connected Efficiency; Concept and Realization of an Evaluation for the Connected Efficiency |
Masterarbeit 21.03.2016 (Nr. 2089) | Model-Based Configuration Management for Automotive Electric/Electronic Architectures |
Masterarbeit 17.03.2016 (Nr. 2128) | Konzeption, Umsetzung und Test eines automatisierten Prüfstandes zur Herstellung eines EKG-Patches; Concept, realization and test for an automatized ECG-patch production system |
Masterarbeit 16.03.2016 (Nr. 2090) | Konzeption und Entwicklung eines aktiven Systems zur kamerabasierten Messung der Pulsfrequenz und der Sauerstoffsättigung im menschlichen Auge; |
Bachelorarbeit 02.03.2016 (Nr. 2118) | Automatisierter Entwurf einer FPGA-Signalverarbeitung für ein Wind-LiDAR mit Xilinx System Generator; Automated Design of an FPGA Signal Processing System for a Wind LiDAR Using Xilinx System Generator |
Masterarbeit 22.02.2016 (Nr. 2067) | Anwendung der Engpasskonzentrierten Strategie für die Startup Unternhemen im Bereich der Ambient Assisted Living Systeme;Application of Concentrated Systems Strategy (EKS) for Startups in the sector of Ambient Assisted Living |
Bachelorarbeit 22.02.2016 (Nr. 2083) | Multi-Core‐Analyse‐Framework für medizinische Daten; Multi-core Analysis Framework for Medical Data |
Masterarbeit 19.02.2016 (Nr. 2085) | Konzeptionierung und Entwicklung eines HiL-Teststandes für Car2X-Kommunikationsgeräte; Concept and Development of a HiL Test Stand for Car2X-Commnuication Devices |
Bachelorarbeit 20.01.2016 (Nr. 2077) | Entwicklung eines LIDAR basierten Hindernisdetektionssystems als Mobilitätshilfe; Development of LIDAR-Based Obstacle Detection System as a Mobility Aid |
Masterarbeit 14.01.2016 (Nr. 2079) | PRP-Kommunikationsplattform auf XMOS-Controller; PRP Communication platform on XMOS-controller |
Masterarbeit 13.01.2016 (Nr. 2071) | Design, Implementation and Evaluation of an FPGA Memory Architecture with Pattern Recognition Capability |
Masterarbeit 11.01.2016 (Nr. 2031) | Untersuchung und Konzeption von Evaluationsmethoden zur Bewertung und Benchmarking von Fahrerassistenzsystemen; Analysis and Design of Evaluation Methods for Assessing and Benchmarking of Driver Assistance Systems |