Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)

Aufbau eines Systems zur Validierung von KI-basierten Verfahren im Bereich automatisierter Fahrzeuge

  • Stellenausschreibung:
  • Stellenart:

    HiWi

  • Eintrittstermin:

    ab 02/ 2021

  • Kontaktperson:

    M. Sc. Nicole Rossel

Aufbau eines Systems zur Validierung von KI-basierten Verfahren im Bereich automatisierter Fahrzeuge

.
.

Umfeld

Bei der Realisierung von automatisierten Fahrzeugen werden automatisch erstellte, hochgenaue Karten zur Lokalisierung eingesetzt. Damit diese mithilfe von KI-basierten Verfahren erstellten Karten validiert werden können ist die Existenz einer Ground Truth Karte erforderlich.

Durch diese können die Ergebnisse mithilfe von entsprechenden Bewertungsmetriken aussagekräftig bewertet werden.

Abhängig vom Projektfortschritt fallen folgende mögliche Aufgaben in den genannten Bereichen an:

 

Aufgaben

  • Einarbeitung in das Thema Validierung von KI-basierten Verfahren
  • Erarbeitung von Bewertungsverfahren für Karten- bzw. Bilddaten
  • Implementierung eines Verfahrens zur automatisierten Validierung
  • Implementierung einer interaktiven Benutzeroberfläche zur Auswertung vorhandener Daten

 

Voraussetzungen

  • Interesse an Softwarearbeiten
  • Fundierte Programmierkenntnisse (Python oder JavaScript/HTML)
  • Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise