Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)

Mitarbeit Im Projekt: Automatische Installation eines Sensorknotens am Strommasten mithilfe von unbemannten Luftfahrzeugen

  • Stellenausschreibung:
  • Stellenart:

    HiWi

  • Eintrittstermin:

    ab 07/ 2020

  • Kontaktperson:

    M. Sc. Na Shen

Mitarbeit Im Projekt: Automatische Installation eines Sensorknotens an Strommasten mithilfe von unbemannten Luftfahrzeugen

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Umfeld:

Optimierung und Erhöhung der Stromübertragungskapazität spielt in der Praxis eine wichtige Rolle, um die steigende Strommenge aus erneuerbaren Energiequellen über bestehende Netze zu transportieren. Die daraus resultierende Netzstrombelastbarkeit soll durch Einsatz und Integration von Sensoren im Stromnetz ermittelt werden. Die automatische Installation und Wartungsarbeit des Sensorknotens soll mithilfe von unbemannten Luftfahrzeugen erfolgen werden, wodurch der Zeit- und Kostenaufwand reduziert wird. Im Projekt suchen wir eine studentische Hilfskraft zur Unterstützung und Entwicklung der Installation für Sensorkonten über unbemannten Luftfahrzeugen.

 

Ihre Tätigkeit:

  • Integration des Visual Sensing Systems (Kameras) und Greifarm an Drohne
  • Entwicklung von Onboard SDK
  • Kalibrierung der Kameras
  • Erkennung der Montagestelle sowie deren Ausrichtung

 

Wir erwarten:

  • Kenntnisse mit Ros, Opencv, PCL
  • Erfahrung mit C++
  • gute Kenntnisse der deutschen Rechtschreibung
  • Zuverlässigkeit, Umsicht und Sorgfalt