Aufbau und Implementierung eines Beam Scanning Systems für Lidarsysteme im Bereich des autonomen Fahrens

Umfeld

Viele Lidar- und Radarsysteme sind auf ein rotierendes Beam Scanning System angewiesen, um einen möglichst großen Scan-Bereich abzudecken. So verwendete Google auch bei ihren Prototypen im Bereich des autonomen Fahrens solche Lidarsysteme auf dem Dach ihres Fahrzeugs.

Um einen möglichst großen Scan-Bereich abzudecken, soll am ITIV an einem neuen Beam Scanning System geforscht werden, bei dem der Scan-Bereich durch das Verschieben zweier Linsensysteme zueinander variiert werden kann.

Aufgabe

• Einarbeitung, Recherche zu geeigneten Physikinstrumenten für den Aufbau des Systems
• Erstellung einer Simulation des Beam Scanning Systems
• Aufbau des Beam Scanning Systems

Voraussetzungen

• Eigenständige und sorgfältige Arbeitsweise sowie Motivation und Engagement
• Freude sich in neue Themengebiete einzuarbeiten
• CAD-Kenntnisse von Vorteil (z.B. Fusion 360, … )