Aufbau und Implementierung eines Beam Scanning Systems für Lidarsysteme im Bereich des autonomen Fahrens

Aufbau und Implementierung eines Beam Scanning Systems für Lidarsysteme im Bereich des autonomen Fahrens

Beam Scanning System https://www.rs-online.com/designspark/lidar-radar-digital-cameras-the-eyes-of-autonomous-vehicles-de
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Linsensystem
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Umfeld

Viele Lidar- und Radarsysteme sind auf ein rotierendes Beam Scanning System angewiesen, um einen möglichst großen Scan-Bereich abzudecken. So verwendete Google auch bei ihren Prototypen im Bereich des autonomen Fahrens solche Lidarsysteme auf dem Dach ihres Fahrzeugs.

Um einen möglichst großen Scan-Bereich abzudecken, soll am ITIV an einem neuen Beam Scanning System geforscht werden, bei dem der Scan-Bereich durch das Verschieben zweier Linsensysteme zueinander variiert werden kann.

Aufgabe

  • Einarbeitung, Recherche zu geeigneten Physikinstrumenten für den Aufbau des Systems
  • Erstellung einer Simulation des Beam Scanning Systems
  • Aufbau des Beam Scanning Systems

Voraussetzungen

  • Eigenständige und sorgfältige Arbeitsweise sowie Motivation und Engagement
  • Freude sich in neue Themengebiete einzuarbeiten
  • CAD-Kenntnisse von Vorteil (z.B. Fusion 360, … )