Szenario-Distanzmaß für die Argumentation der XiL-Validität für Fahrerassistenzsysteme

Szenario-Distanzmaß für die Argumentation der XiL-Validität für Fahrerassistenzsysteme

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Umfeld

Schon heute tragen Fahrerassistenzsysteme einen maßgeblichen Teil zur Verkehrssicherheit bei. Die Daimler Truck AG ist dabei mit Systemen wie dem Notbremsassistenten, Abbiegeassistenten und Spurhalteassistenten Vorreiter im Bereich der Nutzfahrzeuge. Der steigende Funktionsumfang sowie die Funktionstiefe erfordern neue Ansätze zur Absicherung der Systeme wie den Einsatz von X-in-the-Loop-Umgebungen in Kombination mit dem szenariobasierten Test. Von besonderer Bedeutung ist hierbei die Validität der Testumgebung, da diese die Aussagekraft der Testergebnisse maßgeblich beeinflusst.


Aufgaben/Ziele

Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, ein Distanzmaß für die Argumentation der Validität einer XiL-Umgebung zu definieren und validieren. Dies beinhaltet die folgenden Teilziele:

  • Literaturrecherche zur Absicherung von Fahrerassistenzsystemen und zu X-in-the-Loop-Umgebungen
  • Auswahl geeigneter XiL-Ausgangsgrößen zur Ableitung eines Szenario-Distanzmaßes für die Validitätsargumentation
  • Validierung des Distanzmaßes anhand geeigneter Daten von Referenzszenarien
  • Dokumentation der Arbeitsergebnisse


Wir bieten

  • Ein spannendes und zukunftsorientiertes Themenfeld
  • Hohen Industriebezug durch die direkte Kooperation mit der Daimler Truck AG

 

Wir erwarten

  • Eigenständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
  • Kenntnisse in Matlab und Python von Vorteil
  • Erfahrung im Bereich Fahrerassistenzsysteme/Automatisiertes Fahren von Vorteil

 

Erforderliche Unterlagen

Wir freuen uns auf Deine PDF-Bewerbung an Felix Reisgys, felix_manuel.reisgys∂daimler.com, mit folgenden Unterlagen:

  • Aktuelle Studienbescheinigung, aktueller Notenauszug, tabellarischer Lebenslauf

 

Weitere Informationen

  • Start: ab sofort
  • Betreuendes Institut am KIT: Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Prof. Dr.-Ing. Eric Sax
  • Die Abschlussarbeit wird in Kooperation mit der Daimler Truck AG angeboten