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Mathematische Modellierung des Fahrverhaltens anhand von Beobachtungen

Mathematische Modellierung des Fahrverhaltens anhand von Beobachtungen
Typ:Masterarbeit
Datum:offen (zu vergeben)
Betreuer:

M. Sc. Benedikt Haas

Mathematische Modellierung des Fahrverhaltens anhand von Beobachtungen

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Umfeld

Das Testen von Fahrerassistenzsystemen bzw. des automatisierten Fahrens geschieht meist szenarienbasiert, da so das Verhalten des (Gesamt-) Systems im Detail untersucht werden kann. Hierbei kommen i.d.R. Simulator-Tools wie bspw. IPGs CarMaker zum Einsatz. Ein Szenario besitzt dabei viele verschiedene Parameter, wie bspw. die Geschwindigkeit der Verkehrsteilnehmer, die Temperatur oder der Niederschlag. Somit ist ein vollständiges Testen aller möglichen Parameterwerte aus Gründen des Aufwands praktisch nicht durchführbar. Daher soll, basierend auf Simulatordurchläufen („Beobachtungen“), ein mathematisches Modell des Fahrverhaltens erstellt werden, welches eine Untersuchung auf mathematischer Ebene ermöglicht.

 

Aufgabe

Ziel der Thesis ist das Erarbeiten eines Konzeptes zur mathematischen Beschreibung eines Fahrverhaltens basierend auf Beobachtungen. Zu Beginn soll ein Abgleich mit dem Stand der Technik erfolgen. Anschließend soll das o.g. Konzept entworfen und praktisch evaluiert werden. Sich hierbei ergebende Fragestellungen sind bspw.:

  • Wie können Beobachtungen erzeugt werden?
  • Wie viele Beobachtungen werden benötigt?
  • Was für zusätzliche Informationen sind notwendig?
  • Wie „genau“ ist ein solches Konzept? Und wie kann man dies messen/ bestimmen?

 

Voraussetzungen

  • Mathematisches Grundverständnis
  • Grundlegende Programmierkenntnisse in einer Hochsprache (Java, C++, etc.)
  • (Optional) Erfahrung mit einem Automotive-Simulator (z.B. IPGs CarMaker)
  • Deutsch und Englisch verhandlungssicher in Wort und Schrift
  • Erfahrung mit LaTeX