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Aufbau eines Demonstrators für autonomes Fahren auf Betriebshöfen

Aufbau eines Demonstrators für autonomes Fahren auf Betriebshöfen
chair: links:
place:

HiWi

starting date:

ab 04/2018

Kontaktperson:

M. Sc. Andreas Lauber

Aufbau eines Demonstrators für autonomes Fahren auf Betriebshöfen

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Autonomes Fahren, Faller Car-System

Umfeld

Im Rahmen der Studie für einen teilautomatisierten Betriebshof wurde ein Konzept erarbeitet, das es erlaub auf dem Betriebshof in Stuttgart-Gaisburg automatisiert zu Fahren. Hierbei wurden Wegstrecken, Arbeitsabläufe und Fahrzeuge betrachtet. Zur Demonstration der Ergebnisse soll der Betriebshof als Modell nachbebaut werden. Die Arbeitsabläufe und Wegstrecken, sollen dabei der Konzeptstudie entsprechen.
Es soll das Faller Car-System eingesetzt werden um die Bewegungsablaufe der Fahrzeuge darzustellen. Dieses System bietet sich an, da die Fahrzeuge bereits einer Fahrspur folgen können.

 

Aufgabe

In dieser Arbeit soll der Betriebshof Stuttgart-Gaisburg im Maßstab 1:87 nachgebaut werden. Um einen digitalen Betrieb auf dem Demonstrator zu gewährleisten, sollen die Fahrzeuge auf eine digitale Steuerung über Funk umgerüstet und eine digitale Ansteuerung der Motoren ergänzt werden. Abstände der Fahrzeuge sollen anschließend automatisch eingehalten werden können.
Der Demonstrator soll auf einen automatisierten Betrieb umgerüstet werden. Anschließend wird der Betrieb des Betriebshofs mit automatisierten Abläufen dargestellt. Der automatisierte Betrieb wird exemplarisch mit 20 Bussen dargestellt. Die weiteren verwendeten Busse werden nur statisch auf den Abstellflächen geparkt.

 

Voraussetzungen

Handwerkliches Geschick, Modellbau, Programmierkenntnisse von Vorteil