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AI / Machine Learning Verfahren für die szenarienbasierte Entwicklung des autonomen Fahrens

AI / Machine Learning Verfahren für die szenarienbasierte Entwicklung des autonomen Fahrens
type:Bachelor-/ Masterarbeit
time:available
tutor:

Dipl.-Wi.-Ing. M. Sc. Raphael Pfeffer

AI / Machine Learning Verfahren für die szenarienbasierte Entwicklung des autonomen Fahrens

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Umfeld

Für die Entwicklung des autonomen Fahrens ist der Einsatz von AI-Verfahren bzw. Verfahrens des maschinellen Lernens eine Schlüsseltechnologie.

Auch für den Test der zu entwickelnden Funktionen spielen diese Methoden eine wichtige Rolle. In einem aktuellen Forschungsprojekt mit der Industrie werden Szenarien aus aufgezeichneten Fahrten extrahiert und als Testfälle in der Simulation aufbereitet. Entlang des dafür notwendigen Prozesses entstehen vielfältige Anwendungsmöglichkeiten für AI / ML Verfahren, die in verschiedenen Abschlussarbeiten erprobt und umgesetzt werden können.

 

Exemplarische Aufgaben

  • Einarbeitung in die Themenfelder Machine Learning Verfahren, Fahrerassistenz / Autonomes Fahren und Simulation
  • Klassifikation und Extraktion von Fahrmanövern aus Zeitreihensignalen oder Sensorrohdaten
  • Anwendung von ML Verfahren für das Clustering von Fahrszenarien
  • Resimulation extrahierter Szenarien in einer vollständigen Fahrzeugsimulationsumgebung

 

Voraussetzungen

Eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, Gute Kenntnisse in C/C++, Matlab oder Python, Team- und Kommunikationsfähigkeit