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Abgeschlossene Bachelor-/ Masterarbeiten 2016

Masterarbeit 13.12.2016 (Nr. 2172) Entwurf eines Systems zur Synchronisation eines FPGA-Systems per Glasfaser bzw. Twisted-Pair Links (Design of a system for synchronizing FPGA systems using fiber or twisted-pair links)
Masterarbeit 06.12.2016 (Nr. 2242) Unterdrückung kontrastbasierter Artefakte bei der Anwendung strukturierter Beleuchtung mit phasenmessenden Techniken; Suppression of Contrast-Related Artefacts in Phase-Measuring Structured Light Techniques
Bachelorarbeit 01.12.2016 (Nr. 2176) Aufbau einer Virtualisierungsumgebung zur Verifikation von Security-Anwendungen; Building a Virtualization Environment for Verification of Security Applications
Masterarbeit 30.11.2016 (Nr. 2186) Konzept zur Teilautomatisierung des Systementwurf unter Berücksichtigung der funtktionalen Sicherheit; A Concept for Partial Automation of System Design Considering Aspects of Functional Safety
Masterarbeit 28.11.2016 (Nr. 2241) Entwicklung eines Sensorarmbandes zur ambulanten Messung von Schlafrelevanten Parametern; Development of a Wrist Worn Sensor for the Measurement of Sleep Related Parameters
Masterarbeit 24.11.2016 (Nr. 2171) Entwicklung eines Algorithmus zur Mimikerkennung auf Basis eines Active Appearance Model Facetrackers; Development of an Algorithm for Detection of Facial Expressions Based on an Active Appearance Model Face Tracker
Masterarbeit 24.11.2016 (Nr. 2173) Fehlertolerante GigE Datenübertragung für Vibrometer Testsysteme;
Bachelorarbeit 14.11.2016 (Nr. 2233) Entwicklung eines Smart Mirrors auf Basis eines mobilen Endgeräts; Development of a Smart Mirror Based on a Mobile Device
Bachelorarbeit 14.11.2016 (Nr. 2198) Entwicklung eines generischen Frameworks zur Kommunikation und Verwaltung moderner Bluetooth Low Energy Sensoren für die Android-Plattform;Development of a Generic Framework for Communication and Management of Modern Bluetooth Low Energy
Masterarbeit 08.11.2016 (Nr. 2203) Preliminary Investigations for the Development of an Holographic Wavefront Printer
Masterarbeit 07.11.2016 (Nr. 2179) Durchgängiger Modellierungsansatz einer heterogenen Multicore-Architektur und Umsetzung am Beispiel eines Automotive-Steuergeräts
Bachelorarbeit 07.11.2016 (Nr. 2174) Aufbau einer Echtzeitsimulation zur Prüfstandseinbindung; Creation of a Real-Time Simulation for Test Bench Integration
Masterarbeit 07.11.2016 (Nr. 2185) Konzeption und Realisierung einer kabellosen Ladevorrichtung für einen am Körper tragbaren Vitalsensor; Design and Implementation of a Wireless Charging Solution for a Wearable Health Tracker
Masterarbeit 03.11.2016 (Nr. 2148) Design, Integration and Evaluation of a Misbehavior Detection Concept in Vehicular Ad-Hoc Networks
Masterarbeit 28.10.2016 (Nr. 2162) Realisierung eines Mehrfrequenzmessverfahrens für die kapazitive Füllstandmesstechnik; Realization of a Multi Frequency Measurement Methodology for the Capacitive Level Measurement Technology
Masterarbeit 27.10.2016 (Nr. 2195) Extrahierung des Herzartifakts vom respiratorischen Induktionsplethysmographiesignal; Extraction of the Cardiac Artitfact from Respiratory Inductance Plethysmographie Signals
Masterarbeit 27.10.2016 (Nr. 2168) Entwicklung und Evaluation einer Lokalisierungslösung für autonome Fahrzeuge; Development and Evaluation of a Localization Solution for Autonomous Vehicles
Masterarbeit 25.10.2016 (Nr. 2177) Modellierung eingebetteter Software Funktionen für heterogene eingebettete Systeme; Modeling of Embedded Software Functions for Heterogeneous Embedded Systems
Bachelorarbeit 25.10.2016 (Nr. 2166) Anbindung eines Instruction Set Simulators an das iNoC Simulations-framework; Connection of an Instruction Set Simulator to the iNoC Simulation Framework
Bachelorarbeit 24.10.2016 (Nr. 2191) Konzeption und Entwicklung eines telemedizinischen Systems für die Versorgung chronisch kranker Patienten; Design and Implementation of a Telemedicine System for the Care of Chronically ill Patients
Masterarbeit 24.10.2016 (Nr. 2189) VR Planungssystem für komplexe Knochenfrakturen
Bachelorarbeit 18.10.2016 (Nr. 2175) Entwicklung und Validierung eines Sensors für die Elektromyographie ohne Referenzelektrode; Development and Validation of a Sensor for Electromyography Without Reference Electrode
Bachelorarbeit 17.10.2016 (Nr. 2188) Konzept und Entwicklung einer autonomen manöverbasierten Fahrfunktion zur Connected Efficiency: Concept and Development of an Autonomous Maneuver-Based Driving Funkction for Connected Efficiency
Bachelorarbeit 17.10.2016 (Nr. 2214) Modellbildung und Ansteuerung eines Omnidirektionalen Automobils; Modeling and Controlling of an Omnidirectional Vehicle
Bachelorarbeit 05.10.2016 (Nr. 2187) Entwicklung von Algorithmen zur Messung der peripheren Sauerstoffsättigung über reflexiv gemessene Langzeit-Pulsoxymetrie
Bachelorarbeit 05.10.2016 (Nr. 2192) Konzeption und Implementierung einer erweiterbaren App zum Sammeln, Verarbeiten und Darstellen sensorischer Daten; Conception and Implementation of an Extensible App for Collecting, Processing and Presenting Sensory Data
Bachelorarbeit 29.09.2016 (Nr. 2164) Evaluierung der Herausforderungen und Potentiale einer elektronischen Deichsel und Platooning im ÖPNV; Evaluation of the Challenges and Potential of an Electronic Drawbar and Platooning in Public Transport
Bachelorarbeit 29.09.2016 (Nr. 2163) Aufbau einer Datenbank zur Klassifizierung und Kategorisierung von Security-Schwachstellen im Automobil; Creation of a Database for the Classification and Categorization of Security Vulnerabilities in Vehicles;
Masterarbeit 29.09.2016 (Nr. 2160) Entwicklung eines Sensorkonzepts für einen autonomen Rasenmäher; Development of a Sensor Concept for an Autonomous Lawnmower
Masterarbeit 29.09.2016 (Nr. 2155) Design and Implementation of a POSIX-Based Inter-Process-Communication for Automotive Applications; Entwurf und Implementierung einer POSIX-basierten Interprozesskommunikation für automotive Anwendungen
Masterarbeit 26.09.2016 (Nr. 2159) Entwicklung und Test eines automatisierten Fahrzeugmodells; Development and Test of an Automated Model Vehicle
Masterarbeit 21.09.2016 (Nr. 2184) Multispectral Sensing for Iris Authentification
Bachelorarbeit 16.09.2016 (Nr. 2161) Entwurf und Implementierung neuronaler Netze auf FPGAs für den Z-Vertex Trigger von Belle II; Exploration and Development of Neural Networks on FPGAs for the Z-Vertex Trigger of Belle II;
Bachelorarbeit 05.09.2016 (Nr. 2178) Entwicklung einer manöverbasierten Fahrerassistenzfunktion zur Connected Efficiency; Development of a Maneuver-Based Driver Assistant Function for Connected Efficiency
Masterarbeit 31.08.2016 (Nr. 2153) Entwicklung eines Sensors zur Messung der elektrodermalen Aktivität; Development of a Galvanic Skin Resistance Sensor
Bachelorarbeit 31.08.2016 (Nr. 2167) Konzeption und Integration eines maschinenlesbaren Papierfragebogens als Alternative zum mesana-Online-Fragebogen; Concept and Integration of a Machine Readable-Questionnaire as Alternative to mesana Online Questionaire
Masterarbeit 05.08.2016 (Nr. 2134) Untersuchung von Multimode-Fasern für den Einsatz in einem LiDAR; Investigation of Multimode Fibers for the use Within a LiDAR System
Masterarbeit 05.08.2016 (Nr. 2147) Entwicklung und Analyse von Methoden zur Bildqualitätsbestimmung von scannenden Retina-Projektoren; Development and analysis of methods for image quality evaluation of scanning retinal projectors
Masterarbeit 04.08.2016 (Nr. 2146) Simulation, Aufbau und Evaluierung einer Laserbildgebereinheit für Anzeigesysteme;Simulation, Construction and Evaluation of a Laser-based Imaging Unit for Display Systems
Bachelorarbeit 28.07.2016 (Nr. 2165) Entwicklung und Implementierung eines Fahrzeugumgebungsmodells für eine manöverbasierte Fahrzeugführung; Development and Implementation of a Vehicular Environment Model for Maneuver-Based Guidance
Bachelorarbeit 18.07.2016 (Nr. 2181) Untersuchung der Nutzbarkeit von Mechanomyographie zur frühzeitigen Erkennung von Muskelkontraktion im Einsatzfeld des Exoskeletts; Analysis of the Feasability to Use Mechanomyography to Detect Pre Muscle Contraction in Order to Control an Exoskeleton
Bachelorarbeit 13.07.2016 (Nr. 2150) Entwicklung einer Positionsregelung für den autonomen Indoorflug eines Quadrocopters; Development of a Position Control for Autonomous Indoor Flight of a Drone
Bachelorarbeit 13.07.2016 (Nr. 2144) Simulation der Abbildung mehrerer starker Streuer in einem LiDAR-basierten Interferometer; Simulation of Imaging and Interference of Several Strong Scatterers in a LiDAR based Interferometer
Bachelorarbeit 11.07.2016 (Nr. 2157) Detektion und Filterung Dynamischer Objekte in Lidardaten
Bachelorarbeit 05.07.2016 (Nr. 2139) Entwicklung einer Physical Unclonable Function für die Authentifizierung und Lizenzierung von zu schützenden Hardware Blöcken in heterogenen System-On-Chips;
Bachelorarbeit 28.06.2016 (Nr. 2142) Aufbau und Evaluation einer Circuit switching Erweiterung des invasiven NoC in SystemC; Implementation and Evaluation of a Circuit Switching Extension of the Invasive NoC in SystemC
Masterarbeit 14.06.2016 (Nr. 2117) Ermöglichen der Software-Basierten Laufzeit-Parametrisierung der adaptiven Cache Architektur in einem Shared Memory Multi-/Many Core System
Masterarbeit 14.06.2016 (Nr. 2116) Flexibles, partielles Parametrisieren von Software-definierten Bereichen des adaptiven Caches zur Laufzeit in einem Shared Memory Multi-/Many Core System
Masterarbeit 13.06.2016 (Nr. 2091) Entwicklung einer kostengünstigen und LIDAR-basierten Mobilitätshilfe für Personen mit Sehbeeinträchtigung; Development of a Low-Cost and LIDAR-Based Mobility Aid for Visually Impaired Persons
Masterarbeit 08.06.2016 (Nr. 2095) Concept, Design and Realization of a Minimum Overhead Plug-In Hardware Solution for Secure Authentication of Embedded IoT Devices
Masterarbeit 07.06.2016 (Nr. 2125) Programming Aspects on Porting OpenCL Code to Xilinx FPGA Devices
Bachelorarbeit 03.06.2016 (Nr. 2126) Konzeptionierung und Prototypische Umsetzung eines Telemetriesystems für rotierende Anwendungen; Concept and Prototypical Implementation of a Telemetry System for Rotary Systems
Masterarbeit 03.06.2016 (Nr. 2124) Entwurf und Implementierung einer robusten eingebetteten IoT-Plattform für verteilte Sensor-Netzwerk-Anwendungen mit langer Reichweite; Design and Implementation of a Robust Embedded IoT Platform for Long Range Distributed Sensor Network
Bachelorarbeit 01.06.2016 (Nr. 2121) Optimierung eines Test- und Simulations- Frameworks für hybride Lokalisierungssysteme; Optimization of a Testing and Simulation Framework for Hybrid Location Systems
Masterarbeit 01.06.2016 (Nr. 2108) Aufbau eines FPGA-basierten Kamera-Spiegelersatzsystems; Development of a Camera Monitor System Based on FPGA
Masterarbeit 01.06.2016 (Nr. 2135) Entwicklung und Evaluation einer Methodik zum Redesign von bestehenden Webanwendungen; Development and Evaluation of a Methodology to Redesign Existing Web Applications
Bachelorarbeit 31.05.2016 (Nr. 2129) Entwurf, Implementierung und Evaluierung einer Pipeline-Architektur für eine FPGA-Speicherstruktur mit Mustererkennung
Bachelorarbeit 25.05.2016 (Nr. 2123) Analyse und Optimierung eines UWB-Lokalisierungssystems durch Ausnutzung von Kommunikations- und Kanalcharakteristiken; Analysis und Optimization of a UWB Localization System by Exploiting Channel Characteristics
Bachelorarbeit 24.05.2016 (Nr. 2120) Entwurf einer nachgiebigen Kraft-Regelung für positionsgeregelte Leichtbauroboter mit integriertem 6D-Kraftsensor; Design of a Compliance Controller for Position-Controlled Lightweight Robots with an Integrated 6D-Force Sensor.
Masterarbeit 18.05.2016 (Nr. 2136) PROFIBUS DP Slave Interface and Controller for Vacuum Sector Gate Valves
Bachelorarbeit 18.05.2016 (Nr. 2149) Entwicklung eines Verfahrens zur Erhöhung der Scanabdeckung von LiDAR-Systemen auf Windkraftanlagen; Development of a Method for Increasing the Scan Coverage of LiDAR Systems used on Wind Energy Plants
Masterarbeit 17.05.2016 (Nr. 2170) Reference System for Eye Closure Measurement
Bachelorarbeit 17.05.2016 (Nr. 2127) Validierungskonzept und Durchführung zum Energiebedarfsmodell der Connected Efficiency; Validation Concept and Realization for the Energy Model of the Connected Efficiency
Masterarbeit 17.05.2016 (Nr. 2092) Realisierung einer Standard Softwarearchitektur für eingebettete Steuergeräte unter Berücksichtigung von AUTOSAR; Realization of a Standard Software Architecture for Embedded Control Units Considering AUTOSAR
Masterarbeit 10.05.2016 (Nr. 2140) Konzeption und Realisierung eines am Körper tragbaren kardiologischen Event-Rekorders für den Hausgebrauch; Design and Implementation of a Wearable Cardiac Event Recorder for Home use
Masterarbeit 10.05.2016 (Nr. 2131) Modellierung und Implementierung von Sicherheitskriterien in OPC UA Netzwerken; Modelling and Implementation of Security Criteria for Industrial OPC UA Networks
Masterarbeit 10.05.2016 (Nr. 2109) Entwurf eines Systems zur Synchronisation eines verteilten FPGA-Systems; Design of a System for Synchronizing a Distributed FPGA System
Bachelorarbeit 09.05.2016 (Nr. 2112) Entwicklung und Optimierung eines UWB-basierten Lokalisierungssystems; Development and Optimization of a localization system deploying UWB-technology
Bachelorarbeit 09.05.2016 (Nr. 2114) Realisierung und Evaluierung von MATLAB-Algorithmen bezüglich einer effizienten Codegenerierung; Realization and Evaluation of MATLAB Algorithms for Efficient Code Generation
Bachelorarbeit 06.05.2016 (Nr. 2132) Evaluation of Integrated AHRS Systems and Implementation of a Wireless Wearable Motion Tracking Device
Bachelorarbeit 04.05.2016 (Nr. 2130) Portierung von Algorithmen zur Online-Auswertung von Aktivitätsdaten auf ein eingebettetes Sensorsystem; Porting of Algorithms for the Online Evaluation of Activity Data to an Embedded Sensor System
Bachelorarbeit 04.05.2016 (Nr. 2143) Integritätsbewertung von Distanzmessungen zur optimierten UWB-basierten-Lokalisierung; Integrity Monitoring of Distance Measurements for Optimization of a UWB-Based Localization System
Bachelorarbeit 04.05.2016 (Nr. 2122) Untersuchung von Methoden zur adaptierbaren Parametrisierung eines Kalman Filters für Fußgängerkoppelnavigationssysteme; Analysis of Adaptable Parameterization Methods of Kalman Filter Based Pedestrian Dead Reckoning systems
Masterarbeit 04.05.2016 (Nr. 2119) Konzeption und Implementierung eines FPGA-basierten Time-to-Digital-Converters sowie experimenteller Vergleich mit einem Referenzdesign hinsichtlich Robustheit;
Masterarbeit 26.04.2016 (Nr. 2093) Codetransformationen zur Analyse hardwarenaher Software; Enabling analyses of hardware-dependent software by code transformations
Bachelorarbeit 26.04.2016 (Nr. 2154) Anwendung des Verfahrens der Spitzendetektion für ein modulares, kapazitives Sensorsystem
Bachelorarbeit 26.04.2016 (Nr. 2105) Echtzeit- u. Latenzevaluation einer Cohda Wireless MK4 Plattform zur Konzeptionierung einer optimierten Car2X Kommunikationseinheit;Real-Time and Latency Evaluation of Cohda Wireless MK4 Platform for the Conception of an Optimized Car2X Communication Unit
Masterarbeit 25.04.2016 (Nr. 2133) Konzeption und prototypische Entwicklung einer modularen App zur Quartiersbezognenen Förderung sozialer Teilhabe von Senioren; Conceptual Design and Prototyping of a Modular Application to Enhance Social Participation of the Elderly in Their Neighbourhood
Bachelorarbeit 25.04.2016 (Nr. 2152) Konzeption und Entwicklung einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle auf Basis der Zungenbewegungen; Concept and Development of a Tongue Based Human-Machine Interface
Bachelorarbeit 21.04.2016 (Nr. 2104) Entwicklung einer flexiblen Steuerung für modulare selbst-rekonfigurierbare Roboter; Development of a Mutable Control System for Modular and Self-Reconfigurable Robots
Bachelorarbeit 19.04.2016 (Nr. 2141) Teilautomatisierte Bestimmung optimaler Parameter für eine Impedanzregelung eines Industrieroboters zum Fügen von Stiften unterschiedlicher Toleranzen;
Bachelorarbeit 18.04.2016 (Nr. 2158) GPU-basierte Bewegungsplanung für autonomes Fahren mittels Partikel Schwarm Optimierung; GPU-based Motion Planning for Autonomous Driving using Particle Swarm Optimization;
Bachelorarbeit 14.04.2016 (Nr. 2101) Entwicklung und Optimierung eines hybriden Lokalisierungssystems unter Verwendung von QR Codes und eines UWB-Systems; Development and Optimization of a Hybrid Localization System Deploying QR Codes and UWB-System
Masterarbeit 13.04.2016 (Nr. 2100) Benchmarking and Software Optimization of Wireless Algorithms on Heterogeneous DSP Architectures for the Zynq-Platform
Masterarbeit 11.04.2016 (Nr. 2098) Erstellung einer Trace-Software zur Visualisierung der eingebetteten, herstellerspezifischen Buskommunikation zwischen Automotive Steuergeräten
Bachelorarbeit 30.03.2016 (Nr. 2097) Entwicklung und Implementierung eines ZYNQ basierten Security Framework für lizenzierbare HW-IPs
Bachelorarbeit 24.03.2016 (Nr. 2113) Untersuchung von online-Kalibrierungsmethoden von IMU‘s für hybride Lokalisierungssystem; Analysis of Online-Calibration Methods of IMU's Used in Hybrid Location Systems
Bachelorarbeit 24.03.2016 (Nr. 2099) Konzeptionierung und Implementierung von Car2X-basierten Fahrmanövern durch verteiltes kooperatives Rechnen; Concept and Implementation of Car2X Based Driving Manoeuver Choosing with Cooperaitve Distributed Coputing
Bachelorarbeit 24.03.2016 (Nr. 2107) Visualisierungskonzept zur Connected Efficiency; Visualization Concept for the Connected Efficiency
Bachelorarbeit 24.03.2016 (Nr. 2103) Konzept und Durchführung einer Evaluation zur Connected Efficiency; Concept and Realization of an Evaluation for the Connected Efficiency
Masterarbeit 21.03.2016 (Nr. 2089) Model-Based Configuration Management for Automotive Electric/Electronic Architectures
Masterarbeit 17.03.2016 (Nr. 2128) Konzeption, Umsetzung und Test eines automatisierten Prüfstandes zur Herstellung eines EKG-Patches; Concept, realization and test for an automatized ECG-patch production system
Masterarbeit 16.03.2016 (Nr. 2090) Konzeption und Entwicklung eines aktiven Systems zur kamerabasierten Messung der Pulsfrequenz und der Sauerstoffsättigung im menschlichen Auge;
Bachelorarbeit 02.03.2016 (Nr. 2118) Automatisierter Entwurf einer FPGA-Signalverarbeitung für ein Wind-LiDAR mit Xilinx System Generator; Automated Design of an FPGA Signal Processing System for a Wind LiDAR Using Xilinx System Generator
Masterarbeit 22.02.2016 (Nr. 2067) Anwendung der Engpasskonzentrierten Strategie für die Startup Unternhemen im Bereich der Ambient Assisted Living Systeme;Application of Concentrated Systems Strategy (EKS) for Startups in the sector of Ambient Assisted Living
Bachelorarbeit 22.02.2016 (Nr. 2083) Multi-Core‐Analyse‐Framework für medizinische Daten; Multi-core Analysis Framework for Medical Data
Masterarbeit 19.02.2016 (Nr. 2085) Konzeptionierung und Entwicklung eines HiL-Teststandes für Car2X-Kommunikationsgeräte; Concept and Development of a HiL Test Stand for Car2X-Commnuication Devices
Bachelorarbeit 20.01.2016 (Nr. 2077) Entwicklung eines LIDAR basierten Hindernisdetektionssystems als Mobilitätshilfe; Development of LIDAR-Based Obstacle Detection System as a Mobility Aid
Masterarbeit 14.01.2016 (Nr. 2079) PRP-Kommunikationsplattform auf XMOS-Controller; PRP Communication platform on XMOS-controller
Masterarbeit 13.01.2016 (Nr. 2071) Design, Implementation and Evaluation of an FPGA Memory Architecture with Pattern Recognition Capability
Masterarbeit 11.01.2016 (Nr. 2031) Untersuchung und Konzeption von Evaluationsmethoden zur Bewertung und Benchmarking von Fahrerassistenzsystemen; Analysis and Design of Evaluation Methods for Assessing and Benchmarking of Driver Assistance Systems