Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)

Konzeptionierung, Realisierung und Evaluation einer Simulationsumgebung für eine automatisierte Fahrfunktion

Konzeptionierung, Realisierung und Evaluation einer Simulationsumgebung für eine automatisierte Fahrfunktion

.
.

Umfeld

Zukünftige automatisierte und vernetzte Fahrzeuge müssen im realen Verkehrsgeschehen hinsichtlich Effizienz und Sicherheit getestet und bewertet werden. Eine Funktionalität die in Fahrzeugen immer mehr an Bedeutung gewinnt ist, das sog. Platooning, der automatisierten Folgefahrt mehrerer Fahrzeuge mit Hilfe eines technischen Steuerungssystems ohne mechanische Kopplung in geringen Abstand.

Bei der Entwicklung dieser Fahrfunktionalität muss sowohl die Konzeptionierung, die Implementierung und die anschließende Evaluation erfolgen. Dies umfasst u.a. den Einsatz einer Simulationsumgebung, eines Testaufbaus mit entsprechender Sensorik sowie dem Entwurf der benötigten Algorithmen.

 

Aufgabe

  • Aufarbeitung Stand der Technik zum Thema Platooning
  • Entwurfs eines geeigneten Sensorsetups zur Umsetzung der Platooning-Funktionalität
  • Aufbau einer Simulationsumgebung zur Evaluation des entworfenen Sensorsetups
  • Bewertung und Test des erstellten Konzepts

 

Voraussetzungen

  • Interesse an der Entwicklung von Automatisierten Fahrfunktionen
  • Zuverlässige und eigenständige Arbeitsweise